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CONTROLADOR
PROGRAMABLE
CR
Partes Principales de un PLC
CPU PROGRAM
CENTRAL PROCESSING UNIT
PANEL
POWER
SUPPLY
0 y 1 BIT P
R
O
G
0100 1100 BYTE R
A
M
1000 0110 1101 0011 WORD A
Unidad Central de Proceso
Sistemas Numéricos
Decimal Binario Hexadecimal BCD
0 0 0 0000
1 1 1 0001
2 10 2 0010
3 11 3 0011
4 100 4 0100
5 101 5 0101
6 110 6 0110
7 111 7 0111
8 1000 8 1000
9 1001 9 1001
A
B
C
D
E
F
Interfases de Entrada y Salida
SLC 500 CPU
Modulo de Entradas Modulo de Salidas
L1 L2
ENTRADAS SALIDAS
Control R
Logic
R
L
scan
Señal Analógica
Puede tener un valor determinado dentro de muchos valores posibles (rango)
i
t
Interfases de Entrada y Salida
Las señales discretas de entrada pueden ser de AC o de DC
las señales más comunes de AC son 120/220 VAC, la señal de
DC más común es de 24 VDC.
Operaciones
Internas Actualización
de Entradas
Comunicacion
Actualización
de Salidas
Scan de
Programa
SLC 500 Fijo
SLC 500 Fijo
SLC 500 Modular
SLC 500 Modular
Procesadores
Power Power
Supply Supply
1746-A4 1746-A10
4-Slot Chassis 10-Slot Chassis
Power Power
Supply Supply
1746-A7 1746-A13
7-Slot Chassis 13-Slot Chassis
SLC Modular Fuentes
User Current 0.2A at 24VDC 0.2A at 24VDC N/A 1.0A at 24VDC 0.2A at 24VDC
C10
ó
OOOO
OOOO
OOOO
IBM Compatible ó
AI500 SLC-5/03, -5/04
ó
RSLogix + Serial
Puerto
CP3 Serial
Puerto
500
KT ó SLC-5/04
PC KTX
Slot CP6 DH+
KT2 Puerto
PCMK Card
EJERCICIO 1
¿Cuales son los # de catalogo del
hardware montado en el demo?
RS LINX LITE
RS LINX LITE
RS LINX LITE
RS LINX LITE
RS LINX LITE
RS LINX LITE
RS LOGIX 500
RS LOGIX 500
RS LOGIX 500
RS LOGIX 500
RS LOGIX 500
RS LOGIX 500
OFFLINE ONLINE
DOWNLOAD
UPLOAD
ORGANIZACIÓN DE LA MEMORIA
O 0 Salidas
I 1 Entradas
S 2 Status
B 3 Binarios
T 4 Timer’s
C 5 Contadores
R 6 Control
N 7 Enteros
F 8 Flotante
ARCHIVOS DE DATOS
ARCHIVOS DE DATOS
DIAGRAMAS DE ESCALERA
Diagrama Básico de Escalera Electrico
L1 L2
START
STOP
1 1CR
2 1CR
F.S. O.L.
3 M 5, 6
1CR
4 R
1CR
5 G
1CR M
6 B
M
LENGUAJE DE PROGRAMACION
Un diagrama eléctrico representa como fluye la corriente eléctrica
a través de dispositivos para completar un circuito eléctrico
115 V Neutro
Interruptor Foco
E PLC S
Interruptor Foco
0000
0001
0002
0003
( )
1 2 3 A
( ) AND
1 A
( ) OR
1 2 3 A
( ) AND
4 y OR
LENGUAJE DE PROGRAMACION
1 A
( )
B
( )
1 2 A
( )
3 B
( )
1 2 A
( )
A
EJERCICIO 2
• Condiciones 1, 2 y 3 energizan las salidas A y B
• Condiciones 1 y 2 y 3, ó 4 y 2 y 3, ó 5 y 6, energizan A
INSTRUCCIONES BASICAS
INSTRUCCIONES DE BIT
0ó1
L1
( ) 0 = Falso
K
L2 K A
( ) 1 = Verdadero
K A
INSTRUCCIONES BASICAS
INSTRUCCIONES DE BIT
0ó1
L1
( ) 0 = Verdadero
K
L2 K A
( ) 1 = Falso
K A
INSTRUCCIONES BASICAS
INSTRUCCIONES DE BIT
L1
( ) 1 = Verdadero
A L2
K A
( ) 0 = Falso
0ó1 K A
DIRECCIONAR
( )
I:1/0 O:3/0
I: Entrada O : Salida
:: Separador de Slot : : Separador de Slot
1: Número de Slot 3: Número de Slot
/: Separador de bit / : Separador de Bit
0: Numero de terminal de conexión 0 : Número de terminal de conexión
TIMER’S
Cambian de
estado si:
T4:0.PRE
T4:0.ACC
voltaje
COUNTER’S
ASCENDENTE DESCENDENTE
C5:0/DN
C5:0/CU 0 Este bit cambia de estado
10
C5:0/CD cuando el ACC es igual
Estos dos bits de control o mayor que el PRE.
cambian de estado cada
vez que la instrucción es
verdadera
ACTUAL O:3.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
PASO “1” B3:1 0000 0000 0000 0001
MASK 0001H 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
O:3.0 0000 0000 0000 0001