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Nível

Instrumentação e Controle
E-mail: dpcavalcante@sfiec.org.br

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Alexandre Figueira Rodrigues

Av. Senador Virgílio Távora, 1395 - Distrito Industrial


CEP: 61.910-360- Maracanaú-Ce
Telefone: (85) 3421-5000
Iniciando a conversa

• Nível é importante devido a operação do processo,


para cálculos de custos e inventário;
• Variam em sua complexidade, podendo ser simples
visores para leitura local ou remota, até registro e
controles automáticos;
• Métodos para medição: direto ou indireto;
- Direto (Superfície do produto);
- Indireto (Outras variáveis – Pressão). SENAI – CETAFR
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Objetivos
• Identificar alguns tipos de instrumentos para medição de
nível;
• Estabelecer uma relação entre os tipos de medidores,
para adequação ao processo;
• Diferenciar as vantagens e desvantagens do uso de se
determinar o nível por processos indiretos e diretos.

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Desafiando...

• Você foi chamado para


instalar um medidor de nível
em um silo de cimento.
Neste silo existem partículas
em suspensão, quando está
sendo feito o
abastecimento.
• Sua tarefa é definir qual
seria o medidor de nível
mais adequado e com mais
exatidão. Justifique a sua SENAI – CETAFR
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escolha. Alexandre Figueira Rodrigues

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Conceitos Importantes

• Costuma-se definir nível, como a altura do


conteúdo de um reservatório, que poderá ser um
líquido ou um sólido;
• A medição é efetuada para:
- Manter em um valor fixo;
- Entre dois valores (Faixa de valor);
- Determinar a quantidade de volume ou massa do
fluido em questão. SENAI – CETAFR
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Conceitos Importantes

• Classificação de medidores quanto ao tipo de


medição direta(Superfície) ou indireta(Segunda
variável)
• Medição direta:
• Medição direta: 1- Displacer (empuxo);
1- Régua ou gabarito; 2- Pressão diferencial;
3- Borbulhador;
2- Visores de nível;
4- Capacitância eletrostática;
3- Bóia ou flutuador. 5- Ultrassônico; SENAI – CETAFR

6- Por raios gama Centro de Educação e Tecnologia


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7- Por pesagem;
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Medidores de nível por medição direta
• Usam o princípio da leitura direta;
1. Régua ou Gabarito
• Consiste em uma régua graduada que tem o
comprimento conveniente para ser colocado dentro
do reservatório onde vai ser medido o nível;
• Solução econômica; Sem uso de eletricidade.

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Medidores de nível por medição direta

2. Visores de nível
- Princípio dos vasos comunicantes;
- Um tubo transparente é colocado a partir da base
do reservatório até o seu ponto mais alto;
- Permite a leitura precisa do nível do liquido,
mesmo para altas pressões;
- Monitoração Local;
- Não suportam altas pressões e altas SENAI – CETAFR

temperaturas(Alguns casos). Centro de Educação e Tecnologia


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Medidores de nível por medição direta

2. Visores de nível
2.1 Tipo tubular 2.2 Tipo Vidro Plano

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Medidores de nível por medição direta

2. Visores de nível
2.3 Tipo Magnético

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Medidores de nível por medição direta

3. Medidor do Tipo
Flutuador
- Princípio do Empuxo,
exercido sobre um
artefato(flutuador) que
flutua sobre a água;
3.1 Flutuador Interno
- Dentro do tanque, sendo
seu movimento vertical
convertido pela alavanca
em movimento rotativo por
meio de um indicador
externo; SENAI – CETAFR
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- Para tanque abertos. Av. Senador Virgílio Távora, 1395 - Distrito Industrial
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Medidores de nível por medição direta

3.2 Flutuador Externo


- O flutuador é colocado em
uma câmara montada do
lado de fora do tanque;
- Com a variação do nível o
flutuador movimenta-se
verticalmente;
- Transmite esta variação ao
elemento indicador através
de um sistema de alavancas;
- Sofre menos oscilações;
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- Pode medir tanques sobre Centro de Educação e Tecnologia
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pressão ou vácuo. Av. Senador Virgílio Távora, 1395 - Distrito Industrial


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Medidores de nível por medição direta
3.3 Flutuador Livre
- Indica a variação do nível
do líquido através do
movimento ascendente e
descendente do flutuador,
ligado por meio de uma fita
metálica ou corrente, a um
peso.
- O deslocamento do
flutuador de utilização
deste medidor é de SENAI – CETAFR

aproximadamente de 0 a Centro de Educação e Tecnologia


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30m. Av. Senador Virgílio Távora, 1395 - Distrito Industrial


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Medidores de nível por medição indireta

1. Medidor de nível tipo deslocador (displacer)


- Utiliza o princípio de Arquimedes (Um corpo imerso
em um líquido sofre a ação de uma força vertical
dirigida de baixo para cima igual ao peso do volume
do líquido deslocado).
- Forma de um cilindro oco, fabricado de materiais
como aço inox 304 ou 316, monel, hastelloy, tefflon
solido, etc;
- A escolha é determinada pela temperatura e poder
corrosivo do fluido.
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- Tanque que contém dois líquidos (Nível de Centro de Educação e Tecnologia


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interfaces; Ex: Torres de destilação, Torres de


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lavagem, Decantadores) Telefone: (85) 3421-5000


Medidores de nível por medição indireta
1. Medidor de nível tipo deslocador (displacer)

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Medidores de nível por medição indireta
1. Medidor de nível tipo deslocador (displacer)

- O medidor Displacer conta


com um braço de torção,
cujo torque é proporcional
ao peso aparente do
elemento de medição;

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Medidores de nível por medição indireta
1. Medidor de nível tipo deslocador (displacer)

- Quando o nível do fluido se


eleva, o peso aparente
diminui por causa do empuxo
extra causado, aliviando a
torção no braço (ou torque);

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Medidores de nível por medição indireta
1. Medidor de nível tipo deslocador (displacer)

- Quando o nível do fluido


diminui, o peso aparente
aumenta por causa do pouco
empuxo, aumentando a
torção no braço (ou torque).

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Medidores de nível por medição indireta
1. Medidor de nível tipo deslocador (displacer)

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Medidores de nível por medição indireta

INTERFACE ENTRE 2 LÍQUIDOS:


-Consideremos dois líquidos com pesos específicos
diferentes
- O empuxo total será:
- Assim para diferentes valores de altura de interface,
teremos diferentes variações de empuxo.

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Medidor de nível tipo deslocador (displacer)

1. Medidor de nível tipo deslocador (displacer)

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Medidor de nível tipo deslocador (displacer - APLICAÇÃO)

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Medidores de nível por medição indireta

2. Medidor de nível tipo pressão diferencial


- Medem diferenciais de pressão que são provocados
pela coluna líquida;
- Normalmente utiliza-se transmissores de pressão;
- É medido pelo transmissor de pressão diferencial:

Pressão = Densidade do liquido x Altura da coluna


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líquida Centro de Educação e Tecnologia
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Medidores de nível por medição indireta
• Princípio de funcionamento: Transmissores de pressão
diferencial do tipo diafragma – Equilíbrio das forças.
- As pressões são aplicadas nas conexões do instrumento;
- Estas pressões, atuando sobre o elemento com uma
superfície determinada, produzem forças de mesma direção e
sentidos opostos, fazendo originar uma forca resultante;
- A força resultante provoca uma variação na relação de
capacitâncias.

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Medidores de nível por medição indireta

2.1 Para Tanques Abertos:


- Lado de alta pressão -> Parte inferior do tanque
- Lado de baixa pressão -> Pressão atmosférica;
- Sabendo que a pressão estática é diretamente
proporcional ao peso do líquido;
- Pode-se substituir por um medidor de pressão.

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2.1 Para Tanques Abertos:
- Se for usado o medidor de P. diferencial, é montado
no nível baixo de medição;

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2.1 Para Tanques Abertos:
- Se a situação anterior é difícil (Falta de plataforma
fixadora em torno de um tanque), ele pode ser
montado como mostra a figura abaixo:
- Neste caso a regulação de zero e necessária.

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2.1 Para Tanques Abertos:
- SUPRESSÃO DO ZERO (Exemplo)

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2.2 Para Tanques Fechados:


• Neste tipo de medição, a tubulação de impulso da
parte de baixo do tanque é conectada à câmara de
alta pressão do transmissor de nível;
• A pressão atuante na câmara de alta é a soma da
pressão exercida sob a superfície do líquido e a
pressão exercida pela coluna de líquido no fundo
do reservatório;
• A câmara de baixa pressão do transmissor de nível,
é conectada na tubulação de impulso da parte de SENAI – CETAFR
cima do tanque onde mede somente a pressão Centro de Educação e Tecnologia
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exercida sob a superfície do líquido.


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2.2 Para Tanques
Fechados:(Resumindo)
- Lado de alta pressão ->
Parte inferior do tanque
- Lado de baixa pressão ->
Parte superior do tanque;
- A pressão “H” é a soma da
pressão da superfície do
líquido e a pressão da coluna
de líquido no fundo do
reservatório. A pressão “L” é
conectada na parte de cima SENAI – CETAFR
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do tanque. Alexandre Figueira Rodrigues

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2.2 Para Tanques Fechados:(Elevação de zero)
- Exemplo de cálculo de pressão diferencial

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2.2 Para Tanques Fechados:


(Partes Construtivas)

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3. Medidor de nível tipo borbulhador


- Um tubo é inserido no líquido em um vaso;
- Uma das pontas é submersa no líquido e através da
ponta superior é fornecido ar ou gás inerte
permanentemente;
- Ajustamos a vazão de ar ou gás até que se observe
a formação de bolhas em pequenas quantidades;
- Instala-se um indicador de pressão que indicará um
valor equivalente a pressão devido ao peso da SENAI – CETAFR
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coluna líquida. Av. Senador Virgílio Távora, 1395 - Distrito Industrial
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3. Medidor de nível tipo borbulhador


- Para nível de líquidos viscosos, corrosivos, bem
como de quaisquer líquidos à distância;

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4. Medidor de nivel tipo capacitivo


- A capacitância é uma grandeza elétrica que existe entre
2 superfícies condutoras isoladas entre si;
- O medidor de nível capacitivo mede as capacidades do
capacitor formado pelo eletrodo submergido no líquido
em relação às paredes do tanque;
- O elemento sensor, geralmente é uma haste ou cabo
flexível de metal ;
- Em líquidos não condutores utilizam um eletrodo
normal, em fluídos condutores o eletrodo é isolado
normalmente com teflon; SENAI – CETAFR
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- Empecilhos: Incrustações no tubo Av. Senador Virgílio Távora, 1395 - Distrito Industrial
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4. Medidor de nivel tipo capacitivo

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4. Medidor de nivel tipo capacitivo


• À medida que o nível do tanque for aumentando o
valor da capacitância aumenta progressivamente;

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5. Medidor de nível tipo ultra-som


- O ultra-som é uma onda sonora (mecânica), cuja
frequência de oscilação é maior do que aquela
sensível pelo ouvido humano, isto é, acima de
20KHz;
- Medição através da técnica de eco;
- Velocidade de propagação do som:
Na água, a 10ºC, a é de 1440m/s; SENAI – CETAFR
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No ar, a 20ºC, é 343 m/s. Av. Senador Virgílio Távora, 1395 - Distrito Industrial
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5. Medidor de nível tipo ultra-som

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5. Medidor de nível tipo ultra-som


Empecilho: Variação com temperatura e espuma

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6. Medição por Raios Gama

- Isentos do contato com os produtos que estão


sendo medidos;
- Manutenção sem a interferência no processo;
- Indicação e controle de materiais de manuseio
extremamente difíceis e corrosivos, abrasivos,
muito quentes, sob pressões elevadas ou de alta
viscosidade (sólidos). SENAI – CETAFR
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Medidores de nível por medição indireta
6. Medição por Raios Gama
• Fonte de emissão de raios gamas montado
perpendicularmente na parede do tanque;
• Câmara de ionização que transforma a radiação Gama
recebida em um sinal elétrico de corrente contínua.

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Medidores de nível por medição indireta
6. Medição por Raios Gama
• Utilizado para a medição de densidade nas
indústrias de mineração

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Medidores de nível por medição indireta

7. Medição de nível por pesagem


- Instalação de células de cargas nas bases de
sustentação do silo cujo nível se deseja medir.
• CÉLULA DE CARGA: A célula de carga é um sensor
piezoresistivo, também conhecido como strain
gauge.

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Medidores de nível por medição indireta
7. Medição de nível por pesagem
• Para se instalar este tipo de sensor, era necessário cortar os “pés dos
silos”, para que o silo ficasse apoiado sobre o sensor;
• Atualmente as células ficam presas na estrutura do silo apenas com dois
parafusos, que conseguem perceber a modificação da estrutura do
material metálico a qual estão presas.

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Medidores descontínuos de Nível

• São empregados para fornecer indicação apenas


quando o nível atinge certos pontos
desejados(Discreto).
1. Medição Descontínua por Eletrodos
- Nos líquidos que conduzem eletricidade, podemos
mergulhar eletrodos metálicos de comprimento
diferente;
- Quando houver condução entre os eletrodos teremos
a indicação de que o nível atingiu a altura do último SENAI – CETAFR

eletrodo alcançado pelo líquido. Centro de Educação e Tecnologia


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Medidores descontínuos de Nível

1. Medição Descontínua por Eletrodos

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Medidores descontínuos de Nível

2. Medição por bóias


- Este tipo de medidor é utilizado como chave de
nível para indicar nível alto ou baixo e, esta
informação, também serve para fazermos o
intertravamento com bombas.

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Medidores descontínuos de Nível

3.Tipo Diapasão
- Baseia-se na vibração da haste por um cristal
piezoelétrico;
- O sistema consiste numa forquilha oscilante, que
gera uma frequência de ressonância no ar;
- Quando temos o contato da forquilha com o líquido
ou sólido, a frequência de ressonância é reduzida.
- Observar tamanhos dos grãos, para não ficarem
presos. SENAI – CETAFR
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Medidores descontínuos de Nível

3.Tipo Diapasão

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Medidores descontínuos de Nível
4. Pá Rotativa
• São instrumentos eletromecânicos robustos, de
baixo custo, de rápida e fácil instalação;
• Foram projetados para o controle de nível em silos
contendo materiais como granulados, pós em geral
(cimento, cal, farinha, etc.), minérios, areia, cavaco
de madeira, entre outros.
• Quando a pá se move a uma rotação constante de
1 rpm que encontra resistência do material, um
micro interruptor interno é acionado e o motor
bloqueado. SENAI – CETAFR
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Medidores descontínuos de Nível

4. Pá Rotativa

- Saída : relê
- Sensibilidade : ajustável
- Temperatura : até 398 ºC
- Pressão : até 2 kgf/cm2
- Densidade : mín. 0,02 kg/dm3
- Versões para áreas
classificadas
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Medidores especiais de Nível
5.Medição Laser
• Medição de Nível em silos de baixa
Visibilidade;
• Vantagens:
• Medição em alta resolução
• Sem problemas com ecos como os
instrumentos ultra-sônicos;
• Utilização em praticamente todo
tipo de material, podendo obter
medições tanto de líquidos como de
pós;
• Limitações:
• Linha de sinal entre o instrumento e
a superfície do material não deve ser
interrompida; SENAI – CETAFR
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• O feixe de laser, em alguns casos, Alexandre Figueira Rodrigues
pode penetrar em líquidos Av. Senador Virgílio Távora, 1395 - Distrito Industrial
transparentes; CEP: 61.910-360- Maracanaú-Ce
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Medidores especiais de Nível
• 5.Medição Laser
• Medição de Nível num silo com Carvão, onde há
grande ocorrência de fuligem

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A escolha do tipo de medidor de nível

• A escolha deve levar em consideração as


características químicas e físicas, o estado da
matéria, as interferências das variáveis temperatura
e pressão e principalmente o local da instalação;

• Por exemplo, se o fluido for sólido granulado, é


importante verificar a geração de poeira, vapores e
também o perfil de carga e descarga;
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A escolha do tipo de medidor de nível

• De acordo com a revista Controle e Automação


(Edicao numero 118):
• A primeira pergunta que se faz quando se vai analisar
a implantação de um medidor de nível é: - só se
precisa de uma ideia de quanto produto ainda resta —
algo como vazio/metade/cheio — ou se precisa fazer
transferência de custodia(Alta precisão)?
• “Em transferência de custodia existe a necessidade de
se comprovar que o total a pagar realmente confere SENAI – CETAFR

com a quantidade comprada” Centro de Educação e Tecnologia


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A escolha do tipo de medidor de nível

• No caso do uso de medição direta como o uso de


régua:
“A incerteza é muito grande. Serve como referencial, mas
não para transferência de custodia”
• Para tanques(tanque de diesel das caldeiras) pequenos
que só precisa saber se está cheio/metade/vazio, um
visor de nível resolve;
• Barato, simples e direto.
• Mesmo o tanque todo automatizado, faz-se necessário SENAI – CETAFR
de um medidor de nível direto (NR13 – Inspeção em Centro de Educação e Tecnologia
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Caldeiras), pois nunca pode faltar água.


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A escolha do tipo de medidor de nível

• Em um tanque aberto para a atmosfera você pode


ter um transmissor que só meça coluna
manométrica: custa barato e a instalação e fácil;

• Mas quando o tanque e pressurizado, como o


tubulão de uma caldeira, utiliza-se transmissor
diferencial;
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A escolha do tipo de medidor de nível

• Uma das mais antigas e interessantes medições


indiretas é o borbulhador, excelente para quando
se tem um tanque enterrado e não há como
colocar um transmissor na base, nem um visor de
nível.

• Calibra-se o LT(Transmissor de nível) com nível do


tanque cheio e vazio, e assim tem-se valores
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diferentes entre esses pontos e a pressão – que Centro de Educação e Tecnologia
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varia – é proporcional ao nível. Av. Senador Virgílio Távora, 1395 - Distrito Industrial
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Voltando ao desafio...

• No desafio proposto no inicio da aula, você foi


incumbido da tarefa de especificar um medidor de
nível para um silo em que existam partículas em
suspensão.
• Você deve ter concluído que será necessário um
medidor que não leve em consideração as
partículas em suspensão. Por isso, poderá utilizar
sensores ultrassônicos que são muito precisos e
ainda podem calcular o nível se a superfície do SENAI – CETAFR
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produto for irregular. Alexandre Figueira Rodrigues

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Resumindo...

• Com o estudo da aula de nível você:


- Conheceu alguns tipos de instrumentos para
medição de nível;
- Estabeleceu por meio dos slides uma relação entre
os tipos de medidores, a sua adequação ao processo;
- Conheceu as vantagens e desvantagens do uso de
se determinar o nível por processos indiretos e
diretos. SENAI – CETAFR
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