Gestión energética

Motores eléctricos

Jesse Mauricio Beltrán Soto

Ingeniero de Control
MSc en Ingeniería-Sistemas Energéticos
 Antecedentes
El 98% de los motores eléctricos de las plantas industriales son motores
asíncronos, en muchas plantas el 100% son motores Asíncronos, de hecho
pueden representar el 30-40 % del consumo de energía eléctrica a nivel
industrial
 Estator
En el Estator ,se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas generalmente son trifásicas y
están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el teorema de Ferraris, cuando por estas
bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es
también de 120º, se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor.
Rotor

En su forma instalada, es un cilindro montado en

un eje, normalmente contiene barras conductoras
longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y
conectados juntos en ambos extremos poniendo en
cortocircuito los anillos que forman la Jaula
Placa de Características
• Potencia útil [kW]=355

• Voltaje [Volts]=6000 V

• Corriente [Amps]=46

• Factor de potencia (CosΦ=0,8)

• RPM=1490 (Revoluciones por minuto)

• Servicio: S-1
Potencia y rendimiento
La potencia útil en el eje es la que se indica en la placa del motor:
𝑃𝑚𝑒𝑐 𝑘𝑊 = 355

La potencia real del motor, se puede calcular a partir de los datos

eléctricos de la placa del motor:

𝑃𝐸 𝑘𝑊 = 3 ∗ 𝑉𝐿 ∗ 𝐼 ∗ cos 𝜑 = 382,44

El rendimiento a plena carga se puede calcular como sigue:

η = 𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 %
𝑃𝑚𝑒𝑐 355
η= ∗ 100 = = 92,83%
𝑃𝐸 382,44 𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑜
𝑃𝐸 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎/𝐼𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑎𝑛𝑒𝑎
 Factor de servicio
El factor de servicio se expresa como un multiplicador el cual se aplica a la potencia
de placa del motor, para indicar la carga que puede llevar en condiciones normales de
servicio, significa que el motor puede ser sobrecargado continuamente y sin provocar
daños.

Norma NEMA MG-1

 Clase de servicio
S1: Motores que funcionan de forma continua y siempre con carga. Por ejemplo, un motor de
una cinta transportadora.

S2: Motores que funcionan intermitentemente con tiempo suficiente como para enfriarse ,
ejemplo, un motor de una puerta de un garaje.

S3:Funcionan de manera intermitente pero no tienen tiempo suficiente para alcanzar la

temperatura ambiente.

Norma NEMA MG-1

Perdidas
Perdidas
 Perdidas

Este motor, por concepto económico, tendría unas perdidas equivalentes a

aproximadamente 6’072.082 $ en el sector residencial! Y eso que es un motor de
alta eficiencia
 Perdidas-Tarea!
• Perdidas en el rotor
• Perdidas en el Hierro
• Perdidas adicionales
• Perdidas de fricción y ventilación
• Perdidas en el devanado estator
 Importancia del rendimiento de motores
eléctricos
• Se estima que hay mas de 300 millones de motores a nivel
mundial, los cuales consumen cerca de 7400 TWh por año,
equivalentes al 40 % de la producción Mundial de electricidad.

• Los motores con rendimiento mejorado en combinación con

convertidores de frecuencia pueden ahorrar alrededor del 7% de
la energía eléctrica mundial.

• Los motores entre 0,75 y 375 kW suponen el 90% del ahorro

potencial.
 Eficiencia de un motor

Existen tres factores importantes que influyen

sobre la eficiencia de un motor eléctrico:

• La clase de eficiencia del motor

• Carga del motor
• Desclasificación del motor
 Desclasificación del motor
Cuando un motor pierde régimen o par, este se debe utilizar por debajo de la potencia
especificada debido a la mala calidad del suministro eléctrico,

Al reducir el régimen también disminuye la eficiencia energética del motor, si ello no se

controla, se pueden producir averías prematuras acortándose la vida útil del motor.

Que lo provoca?

• Desequilibrio de la tensión: las tres fases no son similares, generando un sobreesfuerzo

mecánico provocando perdidas de eficiencia
• Armónicos de tensión: Presencia de otras frecuencias en el motor que producen pares
inversos y pérdidas de calor en el motor.
• Sobre Tensión/Tensión Baja: Si es mas alta o mas baja, disminuye la eficiencia del motor.
• Temperatura: Afecta notablemente el funcionamiento del motor.
 Desclasificación del motor
Efectos del desequilibrio de tensiones sobre Efectos de la distorsión armónica de la red
la potencia del motor sobre la potencia del motor
 Carga del motor
La carga indica la idoneidad de la correspondencia entre la capacidad del motor y la carga
mecánica, pudiéndose dar tres situaciones básicas:

• Sobrecarga: Motor demasiado pequeño para el trabajo que

desempeña, se sobrecalienta, se reduce su vida útil, mucha
energía se transforma en calor.

• Carga Inferior: Motor demasiado grande para el trabajo que

desempeña, funcionará a una pequeña fracción de la potencia
especificada y consumirá una corriente eléctrica excesiva y poco
eficaz (Energía inútil).

• Carga Nominal: La capacidad del motor es adecuada para la

carga mecánica, El motor funciona al valor nominal de potencia
especificado y usa la energía para ejecutar la tarea con mayor
eficiencia posible.
 Clase de eficiencia del motor
Los motores eléctricos tienen en su mayoría una cifra de eficiencia en la placa de
características. Este numero muestra la eficiencia con la cual el motor convierte la
energía eléctrica en energía mecánica.

Los motores se clasifican en diferentes niveles de eficiencia dependiendo de su

construcción, existen dos sistemas de clasificación ampliamente utilizados:

IEC: IE1/ IE2 / IE3 / IE4

NEMA: Standard / High / Premium / Super Premium
Historia de motores-Rendimiento
Historia de motores-Rendimiento
 Historia de motores-Rendimiento
IEC 60034-30:2008
International Electrotechnical Commision

Comisión Electrotecnica internacional

• Esta norma define el rendimiento

de los motores asíncronos de baja
tensión (𝑼𝒏 ≤ 𝟏𝟎𝟎𝟎𝑽 ) .
• Desde 0,75 kW hasta 375 kW con
2, 4 y 6 polos para servicio S1 o
S3.
Historia de motores-Rendimiento
 Historia de motores-Rendimiento
IEC 60034-30:2014

• La norma IEC 60034-30:2014

Define el rendimiento de los
motores asíncronos de baja
tensión (𝑼𝒏 ≤ 𝟏𝟎𝟎𝟎𝑽 ) .
• Desde 0,75 kW hasta 1000 kW
con 2, 4, 6 y 8 polos para servicio
S1 o S3.
Historia de motores-Rendimiento
Historia de motores-Rendimiento
 Etapas de entrada en vigor

• A partir del 16 de Junio de 2011, el nivel de rendimiento de los motores con una
potencia nominal 0,75 -375 kW no podrá ser inferior al nivel del rendimiento IE2 .

• A partir del 1 de enero de 2015, los motores con una potencia nominal de 7,5-375
kW no podrán tener un nivel de rendimiento inferior al nivel de clasificación IE3 o al
nivel IE2 y estar equipados de un mando de regulación de velocidad.

• A partir del 1 de enero de 2017, todos los motores con una potencia nominal de
0,75-375 kW , no podrán tener un nivel de rendimiento inferior al nivel de
clasificación IE3 o al nivel IE2 y estar equipados de un mando de regulación de
velocidad.
 Ejemplo
Se tiene un motor eléctrico de 4 kW, cuyas características técnicas
son las siguientes:

• 𝑽 = 𝟒𝟎𝟎 𝑽
• 𝑰 = 𝟖. 𝟒 𝑨
• 𝒄𝒐𝒔 ∅ = 𝟎, 𝟖𝟑

• Tiempo trabajo [h]=8000= 𝑡𝑎ñ𝑜 [ℎ]

• 𝐶𝑘𝑊ℎ = 𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑘𝑊ℎ = 490 $

Encuentre el tiempo aproximado de amortización de la inversión o PRI, al

sustituir el anterior motor por uno de eficiencia IE4
 Ejemplo
• 𝑃𝑚𝑒𝑐 𝑘𝑊 = 4

• 𝑃𝐸 𝑘𝑊 = 3 ∗ 𝑉𝐿 ∗ 𝐼 ∗ cos 𝜑 = 3 ∗ 400 ∗ 8,4 = 4,831 𝑘𝑊

𝑃𝑚𝑒𝑐 4
• η= ∗ 100 = 4,831 ∗ 100 = 82,80% , 𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑃𝐸

Numero de pares de polos:

60∗𝑓 𝑓 = 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐻𝑧
• 𝑃=( )
𝑁
𝑁 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑖𝑧𝑎𝑐𝑖ó𝑛 [𝑟𝑝𝑚]

60 ∗ 60 3600
𝑃= = = 2 pares de polos
1800 1800

Buscamos en las tablas……

Ejemplo
Indicativo de costos de Motores
 Ejemplo
1 1
• 𝐸𝐴ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜/𝐴ñ𝑜 𝑘𝑊ℎ = 𝑃𝑚𝑒𝑐 −η ∗ 𝑡𝑎ñ𝑜 ℎ = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑎ℎ𝑜𝑟𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑛𝑢𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 [𝑘𝑊ℎ]
η𝑂𝑟𝑖𝑔 𝐼𝐸4

η𝐼𝐸4 = 𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝐼𝐸4, η𝑜𝑟𝑖𝑔 = 𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑀𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑂𝑟𝑖𝑔𝑖𝑛𝑎𝑙

1 1
𝐸𝐴ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜/𝐴ñ𝑜 = 4 ∗ − ∗ 8000 = 3803,21 𝑘𝑊ℎ
82,8% 91,1%

• 𝐶𝐴ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜/𝐴ñ𝑜 $ = 𝐸𝐴ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜/𝐴ñ𝑜 𝑘𝑊ℎ *𝐶𝑘𝑊ℎ = 𝐴ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑒𝑛 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑒𝑐𝑜𝑛ó𝑚𝑖𝑐𝑜𝑠.

𝐶𝐴ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜/𝐴ñ𝑜 $ = (3803,21)(490) = 1′ 863.572 $

 Ejemplo
$
• 𝐶𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝐼𝐸4, 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑑𝑒 462.000 𝑘𝑊

$
𝐶𝑀𝐼𝐸4 = 462.000 .
𝑘𝑊

• 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑖𝑚𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 , 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖ó𝑛 𝐶𝑖𝑛𝑣 :

$
𝐶𝑖𝑛𝑣 = 462.000 ∗ 4 𝑘𝑊 = 1′848.000 $
𝑘𝑊

• 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 𝑃𝑅𝐼 𝑜 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑐𝑢𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠ó𝑛

(1′ 848.000)
𝑃𝑅𝐼 = ′ = 0,99𝐴ñ𝑜𝑠, 𝐴𝑝𝑟𝑜𝑥𝑖𝑚𝑎𝑑𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑢𝑛 𝑎ñ𝑜.
(1 863.572)
 Variadores de Velocidad (VSD o VFD)
• El variador de frecuencia regula la velocidad de los motores eléctricos para que
la energía que demanda el motor bajo la aplicación real se pueda reducir .

• Mediante un variador se puede regular no solo la frecuencia, si no también el par

motor y la dirección del motor.
Variadores de Velocidad (VSD o VFD)
 Variadores de Velocidad (VSD o VFD)
• Control escalar (V/Hz)

Para mantener el flujo magnético

constante es necesario aumentar el
voltaje a medida que se aumenta la
frecuencia, se cumple entonces una
relación de proporcionalidad, la cual
es llamada la curva “Tensión-
Frecuencia “, “Volts-Hertz”, la cual el
variador intenta seguir en todo
momento.
 Variadores de Velocidad (VSD o VFD)
• Control escalar (V/Hz)-Desventajas
El algoritmo V/f es solo valido para aplicaciones donde la variación del par es poca y falla
en los valores extremos (A baja frecuencia y por encima de la frecuencia nominal).

En ese caso se modifica la señal de la

pendiente almenos durante el inicio
para compensar la falta de torque y
tensión.

No es capaz de determinar
eficientemente que parte de la
corriente se utilizara para inducir el
flujo y que otra para el par motor.
 Variadores de Velocidad (VSD o VFD)
• Control Vectorial (Control centrado en el flujo)
Utilizan una filosofía de control de lazo cerrado, que permite saber en todo momento el
estado del estator.

Permiten manipular de manera

independiente el voltaje y la
frecuencia

Mediante una estimación y un

modelo matemático se busca en todo
momento estar sobre la curva optima
de funcionamiento del motor.
 Ley de proporcionalidad
En bombas, bombas centrífugas y ventiladores, los variadores aprovechan la ventaja de que estos
equipos siguen las leyes de proporcionalidad, es decir: La presión, el flujo y la potencia pueden ser
regulados cambiando la velocidad rotacional del motor, es decir; las revoluciones por minuto.

𝑛
• 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑞𝑣 = 𝑞𝑣𝑜 (𝑛 )
𝑜
𝑚3
𝑞𝑣 = 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 [ ]
𝑠
𝑛 2
• 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑃𝐹 = 𝐹𝐹𝑜 𝑛
𝑜

𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑛𝑡𝑖𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟 [𝑃𝑎]

𝑛 3
• 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝑃𝑚𝑒𝑐𝑜 𝑛
𝑜

𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎 [𝑘𝑊]

Nota: El subíndice (0) indica la condición inicial de la variable considerada

 Ejemplo
Ejemplo: Considerando que el motor del primer ejemplo es usado para controlar el ventilador de un
compresor calcule la disminución porcentual en potencia si este paso de funcionar de 1800 rpm a 1500
rpm mediante la incorporación de un variador de velocidad para su operación.

𝑛 3
• 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝑃𝑚𝑒𝑐𝑜 𝑛 𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜:
𝑜

𝑛 = 1500 𝑟𝑝𝑚
3 3
𝑛𝑜 = 1800 𝑟𝑝𝑚 1500 5
𝑃𝑚𝑒𝑐 =4 =4 = 2,31 𝑘𝑊
𝑃𝑚𝑒𝑐𝑜 = 4 𝑘𝑊 1800 6
2.34
𝑃𝑚𝑒𝑐 = 100 − 100 ∗ = 42,25% 𝑑𝑒 𝐴ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜‼
4

𝑃𝑚𝑒𝑐 2,31
𝑃𝐸 = = = 2,48 𝑘𝑊
η 0,9283

𝐶𝑜𝑛𝑐𝑙𝑢𝑠𝑖ó𝑛: 𝐸𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑠𝑖 𝑡𝑢𝑣𝑖𝑒𝑠𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑢𝑛 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑

 Ejemplo
• Considerando el caso anterior, considere que este trabaja alrededor de 12 horas al día trabajando al
50 % de la velocidad nominal y el resto del dia (12 horas) trabajando al 100 % durante 365 días,
calcule el consumo de energía anual con variador , Calcule el consumo de energía sin variador y
encuentre la cantidad de energía ahorrada anualmente en KWh.
• Considere que un variador puede costar alrededor de 570.000$/kW, encuentre el PRI de este
proyecto si el costo de la energía [$/kWh]=490.
 Ejemplo
• Ejemplo 2: Considere que usted ha sido llamado para analizar la viabilidad de un proyecto de
consecución de un motor de alta eficiencia IE3 o IE4 , para un motor de 100 Hp para una bomba
centrífuga, considere la siguiente información:

Motor: Parámetros de trabajo.

Potencia [hp]= 100 Horas de trabajo/Dia: 18

Voltaje [V]: 440 V Dias trabajo: 340 días
Corriente [A]: 130 A Costo [$/kWh]=350 $
Fp: 0.85
Frecuencia: 60 Hz
 Ejemplo
Encuentre:

1) Porcentaje de perdidas en el motor [%]

2) Considerando los datos de $/kW para motores IE4, dados anteriormente, encuentre
el costo aproximado considerando un motor IE3 y IE4.
3) Encuentre el PRI de cada proyecto (Considerando IE3 e IE4)
4) Encuentre la cantidad de energía ahorrada hasta los 10 años.
5) Cual de estos motores resultaría mas interesante de comprar considerando una
ventana de tiempo de 10 años?
 Fin

Jesse Mauricio Beltrán Soto

SENA