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  • Robot Clasificador de Colores

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    Taller de Electrónica y Robótica,  a cargo del alumnado del Grado en Ingeniería Electrónica Industrial de la Universidad de Granada en el colegio Alquería

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    Robot clasificador de Colores

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    Robot Clasificador de Colores

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    sur 6

    Clasificador de

    colores
    José Antonio Negro Espejo
    Miguel Molina Fernández
    CLASIFICADOR
    Detecta el color de las pelotas y
    las almacena.
    Trabaja con 4 colores distintos.

    Lo hace gracias al sensor RGB y a


    8 servos.

    2
    MATRIZ DE COLORES

    Las pelotas son distribuidas


    por una matriz formando
    dibujos

    Para ello se usan:


    • Un motor paso a paso.
    • Cinta que selecciona la
    columna.
    • Final de carrera.

    3
    Motores paso a paso

    Precisión y control de los movimientos

    4
    Aplicación
    Bluetooth
    Creada usando App inventor

    Place your screenshot here

    5
    RETOS Aprender a usar el sensor Comunicación Bluetooth
    RGB Crear una sencilla App
    Conocer como realiza las para Android, que se
    medidas y a distinguir comunique con Arduino
    entre los distintos colores mediante Bluetooth para
    a partir de las mismas. controlar un LED.

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