Cours de turbomachines
à fluide compressible
1
Cours de turbomachines
Plan du cours
Introduction
2
Cours de turbomachines
Introduction
• Définition
• Fonctions et domaines d’utilisation des turbomachines
• Notion d’étage – échanges d’énergies
• Courbes caractéristiques
Introduction
3
Cours de turbomachines
Définition
Définition
4
Cours de turbomachines
Fonctions et domaines d’utilisation des turbomachines
Transport de fluide
élévation : fournir une énergie pour vaincre le champ gravitationnel (pompes)
transport horizontal : apport périodique d’énergie au fluide pour vaincre les pertes
de charges (boosters)
Ventilation
5
Cours de turbomachines
Fonctions et domaines d’utilisation des turbomachines
6
Cours de turbomachines
Fonctions et domaines d’utilisation des turbomachines
7
Cours de turbomachines
Fonctions et domaines d’utilisation des turbomachines
8
Cours de turbomachines
Fonctions et domaines d’utilisation des turbomachines
9
Cours de turbomachines
Fonctions et domaines d’utilisation des turbomachines
10
Cours de turbomachines
Fonctions et domaines d’utilisation des turbomachines
11
Cours de turbomachines
Fonctions et domaines d’utilisation des turbomachines
12
Cours de turbomachines
Notion d’étage – Échanges d’énergies
Les géométries sont très diverses (de l’éolienne à la Pelton), mais une majorité
des turbomachines peut être répertoriée en 3 catégories :
Introduction
• Les machines axiales : le fluide entre et sort avec une vitesse débitante
approximativement axiale. Machines caractérisées par des débits importants,
mais des taux de pression limités (de l’ordre de 1,4 pour un compresseur
transsonique et de 2 pour un compresseur supersonique).
Un étage de turbomachine se compose d’une partie mobile appelée rotor (ou rouet) et
d’une partie fixe appelée stator (ou selon le cas : redresseur, distributeur,
diffuseur,…)
Introduction
• Le rotor :
L’écoulement étant défléchi au passage de la roue, il existe donc une force exercée
par le fluide sur les aubages.
Le point d’application de la force se déplace du fait de la rotation des aubages, il y
a donc travail => échange d’énergie 14
Cours de turbomachines
Notion d’étage – échanges d’énergies
• Le rotor (suite):
15
Cours de turbomachines
Notion d’étage – échanges d’énergies
• Le stator :
Courbes caractéristiques
17
Cours de turbomachines
Courbes caractéristiques
18
Cours de turbomachines
Courbes caractéristiques
19
Cours de turbomachines
Courbes caractéristiques
Débit réduit
Rendement
Introduction
•Plage de rendement très étalées => caractère accéléré de l’écoulement au passage des aubes
(contrairement aux compresseurs où l’écoulement décélère)
20
Cours de turbomachines
Approche 1D, 2D, 2.5D et 3D
21
Cours de turbomachines
• Conditions d’arrêt
• Rendements isentropiques
• Rendements polytropiques
de d V 2 dq dwe
Analyse thermodynamique 1D
d 1
dwe
dt
1 V
f V div V grad p p
dt
f représente les forces extérieures par unité de masse, appliquées sous forme volumique
est tenseur des contraintes visqueuses
Le travail des forces de pression comporte 2 termes :
V 2
V
1 grad p qui est un terme de transport
1
d 1
2 p qui est un terme de compressibilité
23
dt
Cours de turbomachines
Équations de conservation de base
dh d (V 2 / 2) 1 p 1
dt
dt
t
div V f V
dq
dt
dh d (V 2 / 2) dq dwT
dt dt dt dt
dwT
dt
1
f V div V
1p
t
24
Cours de turbomachines
Équations de conservation de base
dw i : D :D p : D d 1
divV p
dt dt
où D est le tenseur des déformations : D
1
2
grad V tgrad V
Soit, finalement :
d (V 2 2)
dt
1
f V div V
V
grad p
1
:D
travail des
forces travail des travail des dissipation d'
de volume forces forces de pression énergie cinétique
visqueuses (transport) par viscosité
div V = terme de production dû au travail des forces extérieures de viscosité
:D = terme de dissipation interne (irréversibilité mécanique) dû au travail
intérieur de la viscosité 25
Cours de turbomachines
Équations de conservation de base
de dq dwi
Soit : dt dt dt
de dq 1 d 1
:D p
dt dt dt
apport extérieur dissipation travail de
de chaleur mécanique compression
(dit volumique)
d 1
de d (V 2 2)
Analyse thermodynamique 1D
dq 1 V
f V div V grad p p
dt dt dt
travail des
dt
apport extérieur forces travail des travail des travail de
de chaleur de volume forces forces de pression compression
visqueuses (transport) (dit volumique)
Énergie cinétique
d (V 2 2)
dt
f V
travail des
1
div V
V
grad p
1
:D
forces travail des travail des dissipation d'
de volume forces forces de pression énergie cinétique
visqueuses (transport) par viscosité
de dq 1 d 1
:D p V
dt dt dt
apport extérieur dissipation travail de
de chaleur mécanique compression
(dit volumique) 27
Cours de turbomachines
Équation de l’entropie
div q grad
T T T
1 de d 1 1 dq 1 :D r 1 q q 1 1 :D
p div grad
T dt dt T dt T T T T T
apport de irréversibilité apport de chaleur irréversibilité irréversibilité
chaleur mécanique réversible thermique mécanique
de d 1 ds
p T
dt dt dt
La deuxième équation de Gibbs s'obtient en introduisant l'enthalpie :
dh 1 dp ds
T
dt dt dt
28
Cours de turbomachines
Travail mécanique et travail utile
(Df )
f
V1 V2
(D1 ) dm (D'1 ) Dm (D2 ) dm (D'2 )
m = (t)
m = (t+dt)
masse de gaz m=(t), comprise entre les sections d'entrée D1 et de sortie D2 et occupant
le domaine matériel Dm.
à l'instant t+dt cette masse de fluide m=(t+dt) se sera déplacée vers l'aval.
dWT dw
P T d
dt Dm dt
29
Cours de turbomachines
Travail mécanique et travail utile
dt
Donc :
p
P
Dm
dwT
dt Dm
d f V d V n dS
Dm Dm t
d
dW T
f V d
dt Dm
30
Cours de turbomachines
Travail mécanique et travail utile
• Travail mécanique :
En ajoutant les variations d'énergie cinétique dans l'équation de l'énergie interne :
Analyse thermodynamique 1D
de d V 2 dq 1 d 1 d V 2
2 2
:D p
dt dt dt dt dt
d 1 d V 2
2
dwe dwd
p
dt dt dt dt
• Travail utile :
En effectuant la même opération avec l'équation d’enthalpie :
dh d V 2 dq dwd 1 dp d V 2
2 2
dt dt dt dt dt dt
et, en identifiant avec l'équation de l'énergie totale (enthalpie) :
dwT dwd 1 dp d (V 2 2)
dt dt dt dt
31
Cours de turbomachines
Travail mécanique et travail utile
dW T dWe d( p )
dt
dt
D m
dt
d
d p p
dt D m
d d pV n dS
Dm t Dm
dW T dWe
pV n dS
dt dt D1 D2
Le travail utile diffère donc du travail mécanique par le travail des forces de pression
sur les surfaces libres d'entrée et de sortie que l'on appelle travail de transvasement.
32
Cours de turbomachines
Travail mécanique et travail utile
D1
D0
domaine D1: travail utile échangé (par l'intermédiaire des pales mobiles) et
travail des forces de pression sur les surfaces de contrôle (D1) et (D2) (car
les pressions p1 et p2 sont différentes).
wT 0 et we 0
domaine D0 : aucun travail échangé avec les parois matérielles
Mais : puissance des forces de pression nulle sur (D0) (si on la situe
suffisamment loin pour considérer que la vitesse du fluide y est nulle), elle ne
l'est pas sur (D1). w 0 et w 0
T e
33
Cours de turbomachines
Conditions d’arrêt
Conditions d’arrêt
Notion de variable d’arrêt absolue
Analyse thermodynamique 1D
h0 h V 2 2
34
Cours de turbomachines
Conditions d’arrêt
Les conditions d'arrêt sont les conditions que l'on obtiendrait par une
transformation fictive ramenant isentropiquement (réversiblement et sans échange
Analyse thermodynamique 1D
• Température d’arrêt
V2
ainsi : T0 T
2Cp
T est la température statique qui représente l'énergie cinétique moyenne d'agitation
moléculaire (de nature aléatoire).
V2/2Cp est la température dynamique qui représente l'énergie cinétique du
mouvement d'ensemble des molécules.
35
Cours de turbomachines
Conditions d’arrêt
En utilisant la définition précédente, qui exprime que l'on passe de l'état dynamique
(p, r, T, V) à l'état d'arrêt (p0, r0, T0, 0) par une transformation isentropique:
Analyse thermodynamique 1D
p0 0 T 1
0
p T
1
V 2 1 V2 1
p0 p 1 0 1
2 C T
p 2C T
p
• Autre formulation
V V
En introduisant la notion de nombre de Mach : M
a rT
Il vient : V2 r V 2 1 2
M
2 Cp T 2 Cp a 2 2
1
1 2 1 2 1 1 2 1
T0 T 1 M 0 1 M p0 p 1 M
2 2 2
36
Cours de turbomachines
Conditions d’arrêt
Pour mesurer les variables statiques, il ne faut pas modifier la dynamique du fluide.
Nécessité de sondes solidaires d'un référentiel lié au fluide (difficile).
En pratique: sondes de paroi parallèle à l'écoulement de fluide.
Lorsqu'une sonde est liée à un référentiel qui n'est ni fixe, ni solidaire des particules
de fluide, elle mesure une quantité que l'on appelle variable d'arrêt relative.
Exemple : pales d'un compresseur animées d'un mouvement de rotation uniforme :
Le fluide possède, dans le référentiel lié aux pales, une certaine vitesse W (dite vitesse
relative, différente de la vitesse absolue V). La température "ressentie" par la pale au point
d'arrêt est la température d'arrêt relative :
T 0 R T W 2 2C p
38
Cours de turbomachines
Conditions d’arrêt
p rT
1
1
1 2 1 1 2
0 1 M r T0 1 M
2 2
1
0 r T 0
1 M 2
1
2
p0 0 rT 0
• Ce résultat est évident si on considère que l'état d'arrêt (même s'il est fictif) est
un état au sens thermodynamique : les variables y caractérisant le fluide sont
donc régies par l'équation thermique d'état.
39
Cours de turbomachines
Conditions d’arrêt
dwT 0 ds 0 dwT 0 ds 0
p0 p0 dp0
dwT 0
0 0 d 0
1’ ds ds0 2’
T0 T0 dT0 Conditions
1 d’arrêt
V 0 dwT dp0 0 T0 ds0 V 0
0 40
Cours de turbomachines
Conditions d’arrêt
dh0 dwT
1
dh0 C p dT0 dwT dp0 T0 ds0 Pertes par dissipation
0
Remarques :
l'écart vertical entre deux isobares augmente avec la température : ce résultat est
déterminant pour comprendre le fonctionnement d'une turbine à gaz.
dans le cas d'un gaz non parfait, il est indispensable d'utiliser le diagramme
enthalpique, où toutes ces courbes sont distordues.
ex : vapeur d'eau utilisée dans les turbines à vapeur (le diagramme enthalpique
correspondant est le diagramme de Mollier).
43
Cours de turbomachines
Rendements isentropiques
Rendements isentropiques
Ces rendements s'appellent isentropiques parce qu'ils comparent la
transformation réelle à une transformation isentropique fictive.
Analyse thermodynamique 1D
T T
T2 p2 p1
T2 is T1
p1 p2
T2
T1 T2 is
s s
compression détente
wT is h2is h1 wT h2 h1
c
wT h2 h1 wT is h2is h1
T
T2is T1 T2 T1
c
T2 T1 T2is T1
T
44
Cours de turbomachines
Rendements isentropiques
h0 2is h0 1
c pour une compression
h0 2 h0 1
h h
T 0 2 01 pour une détente
h0 2is h0 1
Dans le cas où Cp constant => rendements définis avec les températures d'arrêt.
Étage de turbomachine :
la partie mobile : transfert d'énergie entre la machine et le fluide. En effet, les pales étant
mobiles, l'ensemble des forces de pression et visqueuses exercées sur le fluide travaillent.
la partie fixe ne réalise qu'une transformation interne de la forme d'énergie du fluide (pas
d'échange d'énergie avec la machine).
Existence de forces (fixes) entre les pales et le fluide => pas de travail.
le premier principe exprime que : h0 wT q 0
il n'est pas possible de caractériser le degré d'irréversibilité de la transformation par ce type
de rendement. On utilise les rendements isentropiques statique à statique
45
Cours de turbomachines
Rendements isentropiques
Étage de compresseur
T
Analyse thermodynamique 1D
p02 is p 02 p03
2 3
T0 3=T0 2 V3
2
2 Cp
2
V2 p3
T0 2 is 2 Cp
T02 is T01
p2 c
T02 T01
1 p0 1
T01
V12
2 Cp p1
s
46
Cours de turbomachines
Rendements isentropiques
2
Roue fournie : mécanique : 2 2
mobile Cp (T0 2-T 01) > 0 p0 2 - p 01 > 0 V2 - V1 > 0
2 2
Dissipation
visqueuse :
p 02 is- p 0 2> 0
Dissipation
visqueuse :
p 0 2- p 03> 0
47
Cours de turbomachines
Rendements isentropiques
Étage de turbine
T p0 1 p 02
1 2
Analyse thermodynamique 1D
T0 2=T0 1
2
V1
2 Cp p1
2
V2
2 Cp
T02 T01
p2 t
T02is T01
p03 is 3
T0 3 p 03
2
V3
T0 3 is 2 Cp p3
s
48
Cours de turbomachines
Rendements isentropiques
p - p1 < 0
Analyse thermodynamique 1D
Dissipation
visqueuse :
p 0 1- p 02> 0
Dissipation
visqueuse :
p 0 is- p 03> 0
3
49
Cours de turbomachines
Rendements polytropiques
Rendements polytropiques
Processus polytropiques
Analyse thermodynamique 1D
• Une définition :
une transformation polytropique est une transformation au cours de laquelle le
rapport entre la chaleur totale échangée, et la variation d'enthalpie est égale à une
constante b.
dq dwd
b constante
dh0
dh dp C p dT dp
(sans variation d’Ec) b
dh C p dT
1 1 1
avec : p rT dT dp p d
r
Cp
soit, en utilisant la relation de Mayer : C p Cv r
r 1
Analyse thermodynamique 1D
dp (b 1) d(1 )
il vient : 0
p b 1 1
(b 1)
Soit, en posant : n
b 1
p
Et en intégrant => n
constante
51
Cours de turbomachines
Rendements polytropiques
Transformation isotherme : nc 1
Analyse thermodynamique 1D
Rendements polytropiques
et pi+1 = pi+dp.
T p2 Le rendement isentropique de cette
transformation élémentaire est, par
définition :
(i+1) p i+1
(i+1)' h(i 1)' h(i ) dhis
h(i1) h(i ) dh
pi
(i ) avec : dhis dwT dq dp
is
p1
s dp
Pc
dh
53
Cours de turbomachines
Rendements polytropiques
p
T1 1
Avec : n 1 1 P
n T
Interprétation
Comparaison entre compression isotherme et adiabatique
p
2 1
wT
Analyse thermodynamique 1D
p
2 dp
adiabatique 1
rT dp p
p rT
isotherme 1 d(1 )Tct 1
K dp p
p
1 d(1 )Isent . 1
p
1
1/ 1/
wT adiab. wT isoth.
1
Introduction
• Équation d’Euler
57
Cours de turbomachines
Notion de triangle de vitesse
• A partir de la relation :
V W r W U
Cas compresseur
cas simple :
machine axiale (pas de variation de rayon et plan aube-à-aube = cylindre),
pas de variation de vitesse axiale axiale
59
Cours de turbomachines
Analyse de l’écoulement dans le plan circonférentiel Notion de triangle de vitesse
Cas turbine
cas simple :
machine axiale (pas de variation de rayon et plan aube-à-aube = cylindre),
pas de variation de vitesse axiale
60
Cours de turbomachines
Analyse de l’écoulement dans le plan circonférentiel Notion de triangle de vitesse
En amont d’un rotor, une augmentation de R (du moyeu au carter) modifie la valeur
de U (=.R), et donc les triangles de vitesse.
bt b p
61
Cours de turbomachines
Analyse de l’écoulement dans le plan circonférentiel Notion de triangle de vitesse
64
Cours de turbomachines
Notion de triangle de vitesse
Point de fonctionnement 1 :
intersection de la courbe
caractéristique du compresseur à
N1=cte et de la courbe de pertes
de charge du circuit aéraulique.
65
Cours de turbomachines
Analyse de l’écoulement dans le plan circonférentiel Notion de triangle de vitesse
Équation d’Euler
Analyse de l’écoulement dans le plan circonférentiel
• L'équation d'Euler relie la quantité d'énergie échangée entre le fluide et les aubages de la
machine, aux caractéristiques aérodynamiques de l'écoulement en amont et en aval de la
roue.
• Cette équation est établie à partir de la projection sur l'axe de la machine de l'équation
intégrale du moment de quantité de mouvement, qui permet d'introduire et d'expliciter le
couple exercé sur l'arbre par le fluide, ou inversement.
Ma RV dm D D RV dms D D R( n ) dS
t D 1 2 1 2
67
Cours de turbomachines
Analyse de l’écoulement dans le plan circonférentiel Équation d’Euler
Hypothèses :
sauf le cas (très particulier) d'un écoulement fortement cisaillé, le terme provenant
des tensions visqueuses au sein du fluide est négligeable sur ∂D1 et ∂D2 .
le domaine d'intégration se limite à un tube de courant compris entre R et R+dR :
sur ∂D1 et ∂D2 les valeurs de R et V (considérée comme moyennée dans la direction
pourront donc être considérées comme constantes dans le plan méridien.
le moment cinétique contenu dans D est supposé constant avec le temps
=> les dérivées temporelles dans le repère lié à D sont nulles.
la conservation de la masse impose que le débit sortant de ∂D2 (dms2) soit égal au
débit entrant dans ∂D1 (- dms1).
• Rappel : V W .R
h0 U W 2 W 1 O
h0 U .Va tan b 2 tan b1 (Si Va est constant)
Convention de signe :
V2 > 0, V1 > 0 et V2 > V1 V 2 V 1 0 (augmentation de l’EC dans le rotor)
ou W2 < 0, W1 < 0 W 2 W 1 0 mais |W2| < |W1| (décélération de l’écoulement
relatif dans le rotor)
Convention de signe :
V2 > 0, V3 < 0 et V3 < V2 V 3 V 2 0 (V3<V2 => récupération de
l’EC dans le rotor)
ou W2 < 0, W3 < 0 W 3 W 2 0 mais |W2| < |W3| (accélération de l’écoulement
relatif dans le rotor)
donc : h0 0 cohérence avec la convention de signe thermodynamique.
71
Cours de turbomachines
Analyse de l’écoulement dans le plan circonférentiel Équation d’Euler
c : corde
i : angle d’incidence
g : pas
: déflexion
: angle de calage
: angle de déviation
: solidité = c/g
j : cambrure
74
Cours de turbomachines
Analyse de l’écoulement dans le plan circonférentiel Écoulement en grille d’aubes de compresseur
Le nombre de Reynolds basé sur la corde (qui doit être > 2.5 105)
75
Cours de turbomachines
Analyse de l’écoulement dans le plan circonférentiel
back
W c
Rec 2,5 105
76
Cours de turbomachines
Analyse de l’écoulement dans le plan circonférentiel Écoulement en grille d’aubes de compresseur
P0 R
• Pertes caractérisées par un coefficient de pertes défini par :
1/ 2. .W12
2H 2
2
* cos b1 3H 2 1
avec 2
c 2 cos b 2 b 3
cos 2 * H2 terme souvent
1 voisin de l’unité
c 2 cos b 2
77
Cours de turbomachines
Analyse de l’écoulement dans le plan circonférentiel Écoulement en grille d’aubes de compresseur
• Critère de De Haller :
W2
0.72
W1
Valeur faible par rapport à celle obtenue avec un diffuseur 2D ou axisymétrique, car :
78
Cours de turbomachines
Analyse de l’écoulement dans le plan circonférentiel Écoulement en grille d’aubes de compresseur
• Facteur de diffusion :
Il vient d’une forme du critère de Buri qui est un critère local de décollement de
couches limites turbulentes, incompressibles et bidimensionnelles, représentant la
tendance à l’accroissement rapide de la couche limite au voisinage du décollement.
W2 W 2 W 1
D 1 0.6
W1 2 W1
Relation entre le facteur de diffusion et l’épaisseur de quantité de mouvement des CL
*
0.0804.D 0.0272.D 0.0071
2
79
c
Cours de turbomachines
Analyse de l’écoulement dans le plan circonférentiel Écoulement en grille d’aubes de compresseur
80
Cours de turbomachines
Introduction
Équation de l’équilibre radial simplifié
81
Cours de turbomachines
Equation fondamentale
Équation de l’équilibre radial simplifié
dV
dt
1
f div
avec pI effets de pression
effets visqueux
tenseur des contraintes
Hypothèses
1. écoulement permanent
2. équation valable hors zone aubée
3. surfaces de courant cylindriques (machine axiale)
4. écoulement axisymétrique → A A
5. tension de contrainte visqueuses ij négligeables
6. Forces volumiques négligeables
1 6 5
V 1 1
V .gradV f div .grad p
t
82
Cours de turbomachines
Repère cylindrique
Équation de l’équilibre radial simplifié
1
dh dp Tds (Équation de Gibbs)
2
s h0 V
1 p s h 2 T s h0 1 V 2 V 2
R
T
R R
T
R R
R R R 2 R
z
s h0 V V
T V Vz z
R R R R
1 p V2 s h0 V V
T V Vz z
R R R R R R
V R V V Vz h0 s
V R Vz T
R R R R R R R
V RV V h s
Vz z 0 T
R R R R R
2
1 RV
Négligeable si pas de
Vz2 h
E.R.S. 2 0 gradient d’entropie
R 2
R R R selon R.
84
Cours de turbomachines
6 inconnues :
- les répartitions radiales de h0, Vz et V dans une section à l'amont de la roue
- les répartitions radiales de h0, Vz et V dans une section à l'aval de la roue
3 équations :
- l'équation d'équilibre radial simplifiée dans la section à l'amont de la roue
- l'équation d'équilibre radial simplifiée dans la section à l'aval de la roue
- l'équation d'Euler pour chaque rayon au passage de la roue
85
Cours de turbomachines
1 2
Équation de l’équilibre radial simplifié
°
m
i
Le tourbillon libre
RV Cte
• Conditions amont h01 Cte et R1V1 Cte
•
Tourbillon libre à l’aval R2V 2 Cte k
=> h02 , Vz1 et Vz2 constants.
86
Cours de turbomachines
Le tourbillon forcé
V k R
Équation de l’équilibre radial simplifié
=>
Vz2 Vzi2 2 k k R 2 Ri2
calculé pour satisfaire la conservation du débit global.
Vzi est
a Cte tan a V Vz
sin2 a
R
=> Vz Vzi i
R
87
k2
V k1 R n Cours de turbomachines
R
• Le vortex général
k2
V k1 R n
R
• L’étage exponentiel
k2
V k1
R
Cte
88