Cálculo 3

2018
Ecuaciones Diferenciales

• Presentación
• Definiciones
•Grado
• Orden
• Solución de una Ecuación Diferencial
 Bibliografía

•Matemática Avanzada para ingenieros .Vol1 3ra

edición- Autor Erwin kreysig
•Ecuaciones Diferenciales . Autor: Dennis G. Zill
 Importancia de las ecuaciones
Diferenciales

La comprensión de la naturaleza y sus fenómenos necesita del

auxilio de las matemáticas, y las Ecuaciones Diferenciales y en
Diferencia constituye una herramienta esencial para matemáticos,
físicos, ingenieros y demás técnicos y científicos, pues, sucede con
frecuencia que las leyes físicas que gobiernan los fenómenos de la
naturaleza se expresan habitualmente en forma de ecuaciones
diferenciales, por lo que éstas, en sí, constituyen una expresión
cuantitativa de dichas leyes: por ejemplo las leyes de conservación
de la masa y de la energía térmica, las leyes de la mecánica, etc.,
se expresan en forma de ecuaciones diferenciales. Las ecuaciones
del movimiento de los cuerpos (la segunda ley de Newton) es una
ecuación diferencial de segundo orden, como lo es la ecuación que
describe los sistemas oscilantes, la propagación de las ondas, la
transmisión del calor, la difusión, el movimiento de partículas
subatómicas, etc.
 Importancia de las ecuaciones
Diferenciales

La enorme importancia de las ecuaciones diferenciales y en diferencias

para los Ingenieros, y especialmente en sus aplicaciones, se debe
principalmente al hecho de que la investigación de muchos problemas
de ciencia y tecnología puede reducirse a la solución de tales
ecuaciones. Los cálculos que requiere la construcción de maquinaria
eléctrica o de dispositivos radiotécnicos, el cálculo de trayectorias de
proyectiles, la investigación de la estabilidad de aeronaves en vuelo o
del curso de una reacción química, todo ello depende de la solución de
ecuaciones diferenciales que requieren de técnicas de gran desarrollo
en la actualidad como la modelación y la simulación.
Por tales razones el programa de Ecuaciones Diferenciales y en
diferencias desarrolla los siguientes ejes temáticos:
Importancia de las ecuaciones Diferenciales

Una breve Introducción a las Ecuaciones Diferenciales, en esta

parte, se clasifican las ecuaciones diferenciales y se llegan a las
ecuaciones diferenciales de primer orden y a los problemas de valor
inicial, en esta parte se estudian los métodos clásicos de solución
tales como variables separables, ecuaciones
lineales, homogéneas, exactas, y por sustituciones. Se estudian las
ecuaciones de Bernoulli, y se estudian algunos problemas de
modelado como crecimiento y decrecimiento exponencial de
poblaciones, ley de enfriamiento, mezclas y circuitos en serie,
modelos demográficos y logísticos, reacciones química, y modelos
que involucran sistemas de ecuaciones diferenciales lineales y no
lineales.
 Importancia de las ecuaciones Diferenciales

Se estudian las ecuaciones diferenciales de orden superior y los

diferentes métodos de solución ya sea por superposición, reducción de
orden, coeficientes indeterminados, anulador y variación de parámetros
y las ecuaciones de Cauchy-Euler. Solución de sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales por eliminación; y, los problemas de modelado
como los sistemas masa-resorte libre amortiguados y libre forzados y
los circuitos en series LRC.
 Importancia de las ecuaciones Diferenciales

Se estudia la Transformada de Laplace y sus múltiples aplicaciones en

la solución de problemas de valor inicial, se estudian con detenimiento
la convolución de funciones y las transformadas de funciones
periódicas.

Por último se hace una introducción a las ecuaciones diferenciales en

diferencias de primer orden con coeficientes constantes y problemas de
modelado, a las ecuaciones en diferencias de segundo orden
homogéneas con coeficientes constantes y problemas de modelado.
 ecuación diferencial
dy
y ( x)  e 0.1x 2
 0. 2 x e 0 .1 x 2

Función diferenciable en dx
(-, ). Su derivada es:

Ejemplo de dy
ecuación  0.2 x y
diferencial dx
Suponiendo que nos dan directamente esta ecuación (ED)
el objetivo es obtener la función y(x) que la satisfaga 9
¿Qué es una ecuación diferencial (ED)?
Es una ecuación que contiene las derivadas de una
o más variables dependientes, con respecto a una
o más variables independientes.

variable dependiente
dy
 0.2 x y
dx
variable independiente

10
Dónde se usan ?
 Notaciones
Notación de Leibniz: dy/dx, d2y/ dx2,...

Notación primada: y', y'', y'''… y(n),...

. .. ...
Notación de Newton: x, x, x, ...
Notación de subíndice: ux , uy , uxx , uyy , uxy , …

En la notación de Leibniz localizamos rápidamente cuál

es la variable dependiente y la independiente:
dy
 5y  ex 12

dx
Las EDs se clasifican por:

•Tipo
•Orden
•Linealidad
 Clasificación por tipo:
Ecuación diferencial ordinaria (EDO):
Una ecuación que contiene sólo derivadas ordinarias de una o
más variables dependientes de una sola variable independiente.

Ejemplo de EDO: dy
 5y  ex
dx

Una EDO puede contener más de una variable

dependiente:

dx dy dx(t ) dy (t )
  2x  y   2 x(t )  y (t )
dt dt dt dt
14
Ecuación diferencial parcial (EDP):
Una ecuación que contiene derivadas parciales de
una o más variables dependientes de dos o más
variables independientes.

Ejemplos:

u u
2 2
u u
2 2
u
 2 0  2 2
x 2
y x 2
t t

15
 Clasificación según el orden:
El orden de una ecuación diferencial (ya sea EDO o
EDP) es el orden mayor de la derivadas
involucradas en la ecuación.

Ejemplo:
segundo orden primer orden

 
3
d y  dx 
2

2
 
 5   4 y  e x

dx  dy 
16
Luego, es una EDO de segundo orden.
Nota: A veces se escriben las EDOs en forma diferencial

M ( x, y )dx  N ( x, y )dy  0
Por ejemplo, supongamos que y es la variable dependiente
y x la independiente en la EDO en forma diferencial:

( y  x)dx  4 xdy  0
dy
y  x  4x 0
dx
dy x  y
 17
dx 4x
Forma general de orden n de una EDO:

F ( x, y, y' , , y )  0 ( n)

n  2 variables

Forma normal de orden n de una EDO: :

n
d y ( n 1)
 f ( x, y , y ' ,  , y )
dx n 
n 1 variables
Por ejemplo, las formas general y normal de la EDO
4 xy’  y  x,son:
F(x, y, y’)  y’ - (x – y)/ 4 x  0 18

y’  (x – y)/ 4 x  f(x, y)
Grado

El grado de una ecuación diferencial es el grado

algebraico de su derivada de mayor orden, es decir,
el grado de una ecuación diferencial es la potencia a la
que esta elevada la deriva que nos dio el orden de la
ecuación diferencial.

Ejemplo:
La siguiente ecuación diferencial: 3
 dy 
 xy   7 x 5
8
 dx 
es de tercer grado, dado que la primera derivada, que
19
nos da el orden de la EDO, está elevada cubo.
Ejercicios
Determinar el grado de las siguientes ecuaciones:

2
a) d y  d 2 y   dy 
4 5

 4   5 2      3x 2  7
 dx   dx   dx 
3
b) 6
d y
 dy 
2 2
d y
 7 x   x   2 
2

 dx 
2
dx  dx 

NOTA: cuando alguna derivada esté dentro de un radical o en polinomio,

que a su vez esté elevado a una potencia fraccionaria, tendremos que
eliminar dicho radical para determinar el grado de la ecuación diferencial.

20
dy d2y dy
 7x2 1 2
x  3
dx dx dx
Ejercicios

Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones

diferenciales:
d3y  dy  d3y  dy 
a)  3x   5 y b)  5 x  8 
 dx 
3
 dx 
3
dx dx
3 5
dy d y
3
d y
3

c)  18 3   8 x   3 
dx  dx   dx 

d2y d 3
y
d) 2
 3x  5
dx dx 3

21
 Clasificación según la linealidad:

Se dice que una EDO de orden n es lineal si F

(en la forma general) es lineal en y, y’, y”, …, y(n).

dny d n 1 y dy
a n ( x ) n  a n 1 ( x ) n 1    a1 ( x )  a0 ( x ) y  g ( x )
dx dx dx

dy
Dos casos importantes a1 ( x )  a0 ( x ) y  g ( x )
serán las EDOs lineales dx
de primer y segundo
orden. d2y dy
a 2 ( x ) 2  a1 ( x )  a0 ( x ) y  g ( x )
dx dx 22
 dny d n 1 y dy
a n ( x ) n  a n 1 ( x ) n 1    a1 ( x )  a0 ( x ) y  g ( x )
dx dx dx
Lineal homogénea:
El término independiente g(x) es cero.

Lineal con coeficientes constantes:

Los coeficientes a0(x),...,an(x) son constantes.

Lineal con coeficientes variables:

Enfatiza el hecho de que al menos uno de los
coeficientes a0(x),...,an(x) NO es constante.
23
 dny d n 1 y dy
a n ( x ) n  a n 1 ( x ) n 1    a1 ( x )  a0 ( x ) y  g ( x )
dx dx dx
En una EDO lineal de orden n:
1) y, y’, y”, …, y(n) son de primer grado.
2) Coeficientes a0, a1, …, dependen solo de la
variable independiente x.

Ejemplos de EDOs no lineales:

El coeficiente depende de y.

(1  y ) y ' 2 y  e x
2
d y
2
 siny  0
d4y dx
4
y 0
2
24
dx
Función no lineal de y.
 dny d n 1 y dy
a n ( x ) n  a n 1 ( x ) n 1    a1 ( x )  a0 ( x ) y  g ( x )
dx dx dx
Ejemplos: ¿Lineales o no lineales?
dv(t ) 1 1
1)  v(t )  Vs (t )
dt RC RC
dT
2)  K (Ta  T )
dt
3) ml  kl  mgsen  0
dy  x  x 2  y 2
4) 
dx y

5) y ' x 3
y  sin( x ) y 2
 x 2
1

y' ' ( 1  y 2 ) y'  y  0

25
6)
 Solución de una EDO
Cualquier función  , definida en un intervalo I y con
al menos n derivadas continuas en I, que al
sustituirse en una ecuación diferencial ordinaria de
n-ésimo orden reduce la ecuación a una identidad, se
considera solución de la ecuación en el intervalo.

En otras palabras,  posee al menos n derivadas y cumple:

F ( x,  ( x),  ' ( x), ,  ( n ) ( x))  0 x  I
Siempre se debe considerar una solución junto a su intervalo I de
definición, también llamado intervalo de existencia, de validez o
27
dominio de definición.
 Ejemplo: comprobación de una solución.

Comprobar que la función indicada es la solución de

la EDO dada en el intervalo (-, ):

(a) dy/dx = xy1/2. Solución: y = x4/16.

Solución: Existe la derivada dy/dx = x3/4 para todo x de (-, ).

(a) Lado izquierdo : dy x3 x3

 4 
dx 16 4
4 1/ 2
x  x 2 x3
Lado derecho: xy1/ 2  x     x 
 16  4 4 28

Y la igualdad se cumple para todo x de (-, ).

 Ejemplo (b) y  2 y  y  0; y  xex

Solución:

(b) Derivando la solución dos veces:

y' = xex + ex
y'' = xex + 2ex :


 
y  2 y  y  ( xe  2e )  2( xe  e )  xe  0
x x x x x

Nótese que y(x) = 0 también es la solución tanto de este

ejemplo como del anterior en el intervalo (-, ).
29
Se conoce como solución trivial.`
Una EDO puede tener:

No. Inf. de soluciones: y'  y cos x; y( x)  Ce sint

Una única solución: ( y' ) 2  y 2  0; y ( x)  0

Ninguna solución: ( y' )  x  0

2 2

30
 dy
Ejemplo  cos(x)
dx
No. Inf. De Soluciones
dy  cos( x)dx
(familia de soluciones)
 dy   cos( x)dx
y  sin( x)  C
Ejemplo
Comprobar que la y = x2 + C no es solución de la ecuación
diferencial:
dy
x
Solución
dx
Derivando y = x2 + C tenemos
dy
 2x
dx
Sustituyendo el valor de la derivada encontrada en la
ecuación diferencial tenemos: 2x  x
2 1
Por lo tanto y = x2 + C no es solución de la ecuación
diferencial 33
Ejercicios Determine si cada ecuación es solución o no de
la ecuación diferencial dada:
 dy 
y  x  Cx; x   x 2  y
2

 dx 
2
d y
y  Asen(5 x)  B cos(5 x); 2
 25 y  0
dx
3
 dy   dy 
 
y  C x  C ;    4 xy   8 y  0
2 2

 dx   dx 

y  C  Cx ;
2 1
y  xy'  x 4
 y'2
 dy 
e 1  cos y   C ; seny    senx cos y  senx
cos x

 dx  34
2
d y
y  8 x  3x  C;
5 2
 6  160 x 3

dx 2
Ejemplo:
Encuentre la ED cuya solución general es y = x2 + C.

Solución
Observemos que sólo aparece una constante de integración,
de manera que derivamos una sola vez la solución general
y = x2 + C. Así
dy
 2x
dx
Como en esta derivada no aparecen constantes de
integración, quiere decir que esta es la ED de la solución
general presentada al inicio.

35
Ejemplo
Encuentre la ED cuya solución general es y = C x2.

Solución
Observemos que sólo aparece una constante de
integración, de manera que derivamos una sola vez la
solución general y = C x2. Así
dy
 2Cx
dx
Despejamos C de la solución general y se sustituye el valor
encontrado en la ED.
y
C 2
dy  y
 2 2  x
x dx x 
Por lo tanto:
dy 2 y

dx x 36

es la ED de la solución general, puesto que ya no

aparecen constantes de integración.
Ejercicios Encuentre la ED de las siguientes soluciones
generales de

y  C1e x  C2e  x

y  tan( 3x  C )

x  C1 
2
 y 2  C22
37
Ecuaciones diferenciales de primer orden. Ejercicios.

Métodos Matemáticos - INAOE

Ecuaciones diferenciales de primer orden: Ejercicios.

Métodos Matemáticos - INAOE

Función vs solución e intervalo de definición
La gráfica de una solución  de una
EDO se llama curva solución.
Como  debe ser una función
diferenciable, debe ser continua en
su intervalo de definición I.
Puede, entonces, haber diferencias
entre la gráfica de la función y la
solución. Veamos un ejemplo:

(a) y = 1/x considerada como una función, tiene

dominio de definición (-, 0) U (0, ).
Es discontinua y no diferenciable en x = 0.

(b) y = 1/x es también solución de xy’ + y = 0. Se

entiende que es solución en algún intervalo I en40el
que es diferenciable y cumple la EDO. Por ejemplo,
en (0, ).
Solución explícita de una EDO:
La variable dependiente está expresada solamente en
términos de variables independientes y constantes.
Por ejemplo, la solución de xy' + y = 0 en (0, ) es
y = (x) = 1/x.

Solución implícita de una EDO

Una relación G(x,y) = 0 es una solución implícita de una
EDO en un intervalo I, siempre que exista al menos una
función y = (x) que satisface tanto la relación como la
ED en I.

41

ejemplo
 Ejemplo: Comprobación de una solución implícita.
x2 + y2 = 25 es una solución implícita de dy/dx = −x/y en el intervalo -5
< x < 5; puesto que al derivar de forma implícita respecto a x:
dx2/dx + dy2/dx = (d/dx)(25), 2x + 2y(dy/dx) = 0; obtenemos la EDO:
dy/dx = -x/y.
Despejando y de la solución implícita podemos encontrar dos
soluciones explícitas:

42
• Familia de soluciones o solución general:
Al resolver una EDO de primer orden F(x, y, y') = 0, en
general, se obtiene una solución que contiene una
constante arbitraria o parámetro c. Una solución así,
G(x, y, c) = 0 representa en realidad a un conjunto de
soluciones, llamada familia uniparamétrica de
soluciones.
Observemos que el número de constantes arbitrarias en la solución
general está determinado por el orden de la EDO.

G(x, y, c1, c2, …, cn) = 0.

43
 dy
Ejemplo  cos(x)
dx
No. Inf. De Soluciones
dy  cos( x)dx
(familia de soluciones)
 dy   cos( x)dx
y  sin( x)  C
Solución particular: es una solución libre de
parámetros arbitrarios.
Por ejemplo : y = cx – x cos x es la solución general
de xy’ – y = x2 sin x en (-, ).
Tomando c = 0, tenemos: y = x cos x, una solución
particular.

45
Ejemplo:

x = c1cos(4t)
x = c2 sen(4t)
con c1 y c2 constantes o parámetros arbitrarios, son ambas
soluciones de la EDO:

x + 16x = 0.

Podemos comprobar fácilmente que la suma

x = c1cos 4t + c2 sin 4t
es también una solución.

46
Solución singular: Una solución que no puede obtenerse al especificar
los valores de los parámetros de la familia de soluciones.
Por ejemplo: y = (x2/4 + c)2 es la familia de soluciones de dy/dx = xy1/2 ,
sin embargo
y(x) = 0 también es una solución de la ED anterior.
No podemos encontrar ningún valor de c en la familia de soluciones y =
(x2/4 + c)2 que nos proporcione la solución y = 0, así que llamamos a y =
0, solución singular.

47
Problemas con condiciones iniciales
Encontrar la solución y(x) de una ED que además
satisfaga condiciones iniciales
en y(x) y en sus derivadas.

en un intervalo I que contiene a xo

Resolver
dny ( n 1)
n
 f ( x , y , y ' ,  , y )
con condiciones dx
y ( x0 )  y0 , y ' ( x0 )  y1, , y ( n1) ( x0 )  yn1

48
 PCIs de primer orden:

dy
Resolver:
solve :  f ( x, y )
dx
sujeta a: to : y ( x0 )  y0
subject

49
 PCIs de segundo orden:

2
d y
Resolver: 2
 f ( x, y , y ' )
dx
sujeta a: y ( x0 )  y0 ,
y ' ( x0 )  y1

50
Ejemplo:
Sabemos que y = cex es una familia
uniparamétrica de soluciones de la y = 3ex
EDO:
y’ = y en (-, ).

Si y(0) = 3, entonces
3 = ce0 = c. Así y = 3ex es una solución
de este problema de valor inicial.

Si queremos una solución que pase

por (1, -2), entonces la condición es:
y(1) = -2. De modo que -2 = ce, c = -
2e-1. Y tenemos y = -(2/e)ex. y = -(2/e)ex
51
Ejemplo: vimos que x = c1cos(4t) + c2sen(4t) era una
solución de x + 16x = 0.

Hallar una solución del siguiente PCI:

x + 16x = 0, x( /2) = −2, x( /2) = 1.

Solución:
Sustituimos: x( /2) = − 2 en
x = c1cos(4t) + c2sen(4t),
y obtenemos c1 = −2.
De la misma manera, a partir de x( / 2) = 1 obtenemos c2 =
¼. La solución pedida es: 52

x = −2 cos 4t + ¼ sen 4t
 Ejemplo: la solución de y’ + 2xy2 = 0 es y = 1/(x2 + c).
Si imponemos y(0) = -1, obtenemos c = -1.

Considérense los siguientes casos:

1) Como función, el dominio de y = 1/(x2

- 1) es el conjunto de todos los números
reales excepto -1 y 1.

53
 Ejemplo: la solución de y’ + 2xy2 = 0 es y = 1/(x2 + c).
Si imponemos y(0) = -1, obtenemos c = -1.

Considérense los siguientes casos:

1) Como función, el dominio de y = 1/(x2

- 1) es el conjunto de todos los números
reales excepto -1 y 1.

2) Como una solución: los intervalos de definición

posibles son (-, 1), (-1, 1) y (1, ).

3) Como un problema de valor inicial, con

y(0) = -1. El intervalo de definición es (-1, 1).
54
 Campo direccionales

Si para la EDO dy/dx = f(x, y) se evalúa f en una red o malla de puntos

rectangular en el plano xy, y se dibuja un elemento lineal en cada nodo
(x, y) de la malla con pendiente f(x, y), obtenemos el campo de
direcciones o campo de pendientes.

Ejemplo: dy/dx = 0.2 xy

55
 EJEMPLO:

dy
x
dx
dy
x
dx
dy dy  x dx
x
dx y   x dx
x2
y  C
2
dy
 ex
dx
dy
 ex
dx
dy
 x
dx
dy
 x
dx
Ejemplo: Analizar campo direccional de

Ec. Dif: dy/dx = 0.2 xy

Solución general de la ecuación: y Ce 0.1 x 2

63
dy
 0. 2 x y …Adelantándonos: Método
dx de Separación de Variables
dy
 0.2 x dx
y
dy
 y   0.2 x dx
x2
ln y  C1  0.2
2
ln y C1
e e 0.1 x 2

C2 y  e 0.1 x 2

y  C3 e 0.1 x 2
campo direccional de
dy/dx = 0.2 xy
Solución general de la ecuación: y Ce 0.1 x 2

65
campo direccional de
dy/dx = 0.2 xy
Solución general de la ecuación: y Ce 0.1 x 2

66
campo direccional de
dy/dx = 0.2 xy
Solución general de la ecuación: y Ce 0.1 x 2

67
Solución de EDO de primer orden

Métodos Matemáticos - INAOE