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Mecanismos

Graus de Liberdade
• GDL ou DOF (Degrees of Freedom)
• O que significa graus de Liberdade?
- é o numero de parâmetros independentes que são necessários para
definir a posição de um corpo no espaço em qualquer instante.
Graus de liberdade
Definição de mecanismos
• Elo
• Cadeia Cinemática
• Mecanismos
Exercício

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