Integrante: Agüero Nicolás Docentes:

Curso: 6°C.S.E Jorge, Luis Orue

Año: 2019 Ulloa, Eduardo
García, Diego
Muñoz, Pedro
OBJETIVOS
ALCANCES
 ANTECEDENTES DEL TEMA

“Máquina de Abrazos” “Bandit” “Auti”

“Build – A – Proyecto “E –
Prototipo “T3”
Robot” Mintza”
PLANES Y MECANISMOS
DE MONTAJE
SE DESARROLLÓ EN 6 ETAPAS:
 Investigaciones previas sobre el prototipo anterior.
 Investigaciones e ideas sobre el nuevo nombre para el
nuevo prototipo y funcionamiento del mismo.
 Replanteo de los nuevos diseños del circuito eléctrico
completo del prototipo evaluando los posibles cambios
con respecto al anterior.
 Codificación y simulación
 Desarrollo de la aplicación para la vinculación del
celular/tablet con el prototipo nuevo.
 Mediciones y diseño del prototipo con su respectivo
ensamblado final.
 FUNCIONAMIENTO

Prototipo H.I.A.N.A
Aplicación H.I.A.N.A
DIAGRAMA DE BLOQUES
PRINCIPAL
Celular/Tablet

Módulo
Bluetooth

Módulo
Switch ON/OFF
Temperatura
Módulo
Finales de carrera
H.I.A.N.A Colores
Módulo
Conectores
Motricidad

Módulo Módulo
Texturas Pictogramas
Módulo
Termómetro
DIAGRAMA DE BLOQUES
SECUNDARIO
MODULO TEMPERATURA

ARDUINO MEGA
2560

Leds
Calefacción Ventilación Sonido
Temperatura
 MODULO TEXTURAS MODULO COLORES

Finales de Finales de
carrera carrera

ARDUINO MEGA ARDUINO MEGA

2560 2560

Servomotor Led Azul Sonido Led RGB

MODULO PICTOGRAMAS MODULO TERMOMETRO

ARDUINO MEGA ARDUINO MEGA

2560 2560

Leds
Leds Blancos
Termómetro
MODULO MOTRICIDAD FINA MODULO MOTRICIDAD
GRUESA

Finales de
Conectores
carrera

ARDUINO MEGA ARDUINO MEGA

2560 2560

Leds MF Sonido Leds MG Sonido

CIRCUITO ELÉCTRICO PRINCIPAL
MODULO BLUETOOTH
MODULO COLORES
 MODULO MOTRICIDAD

MOTRICIDAD FINA
MOTRICIDAD GRUESA
MOTRICIDAD FINA
MOTRICIDAD GRUESA
MODULO TEXTURAS
MODULO PICTOGRAMAS
 MODULO TEMPERATURA

Este módulo está dividido por dos circuitos:

Circuito N°1
Circuito N°2
CIRCUITO N°1
CIRCUITO N°2
MODULO TERMOMETRO

Este módulo está dividido por dos circuitos:

Circuito N°1.A
Circuito N°1.B
CIRCUITO N°1.A
CIRCUITO N°1.B
FUENTE DE ALIMENTACION
MODULO REPRODUCTOR
MP3
 BALANCE COMPARATIVO
 RECOMENDACIONES
 PROPUESTAS
 MEJORAS AL TRABAJO