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Instrumentación Industrial Avanzada

1.8

1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 50 100 150 200 250
Instrumentación Industrial Avanzada

INTRODUCCION
Desde hace unos años los sistemas de
instrumentación sólo se consideraban un medio
para mantener en operación un determinado
proceso.
Estos sistemas de instrumentación se vieron
obligados a evolucionar tecnológicamente
debido principalmente a:
1. Regulaciones ambientales y de seguridad
2. Mantener y mejorar la calidad del producto
3. Mejorar la supervisión de los procesos
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Tópicos de Presentación
1 Medición de Variables de Procesos
Fundamentos de Medición
Medición de Presión
Medición de Temperatura
Medición de Flujo
Medición de Nivel
2 Documentación de Ingeniería

3 Válvulas de control

4 Teoría de Control
5 Introducción a Sistemas de Control
Instrumentación Industrial Avanzada

Tópicos de Presentación

1 Medición de Variables de Procesos


Fundamentos de Medición
Medición de Presión
Medición de Temperatura
Medición de Flujo
Medición de Nivel
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FUNDAMENTOS DE MEDICION

 Procesos
 Tipos de Variables
 Elementos primarios
 Transmisores
 Controladores
 Elemento final de Control
 Clasificación de los Instrumentos
 Errores de los instrumentos
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•Procesos

Válvula
Automática Controlador

Flujo de Entrada
Flujo de Salida
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•Variables de Control
 Controlada
 Manipulada
 De Perturbación

Nivel deseado Nivel Real


Válvula Tanque
Controlador
Automática de agua

Flotador
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VARIABLES DE MEDICIÓN

Variable medida
Es una cantidad física o condición que está siendo medida. Ejemplo:
Temperatura, Flujo, presión, Nivel, etc.
Señal Medida
Es una variable eléctrica o neumática. Ejemplo: En un termopar la
señal medida es una fuerza electromotriz, la cual es el análogo
eléctrico de la temperatura.
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VARIABLES DE MEDICIÓN

Señal Analógica
Es una señal que está limitada por un nivel superior y uno inferior
pudiendo tomar cualquier (infinitos valores) entre dichos niveles.

Señal Digital
Es una señal que solo puede tomar un número finito de valores. La
mas usada es la señal binaria (0 o 1).
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TERMINOS RELACIONADOS CON LA SEÑAL DE CAMPO Y MEDIDA

Rangos Valor Valor


Amplitud o
Rango Mínimo Máximo
Típicos Span

0 +100
0 a 100 0 +100 100
20 +100
20 a 100 20 +100 80
-25 0 +100
-25 a 100 -25 +100 125
-100 0
-100 a 0 -100 0 100
-100 -20
-100 a -20 -100 -20 80
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ELEMENTOS PRIMARIOS

MECANICOS ELECTRICOS
•Tubo de Bourdon tipo C • Termopares
• Tubo de Bourdon Helicoidal • Termoresistencias
• Tubo de Bourdon espiral • Celdas capacitivas
• Flotadores • Piezoeléctricos

Definición:
Es la parte de la unidad de medición que está en contacto con el
proceso y convierte la energía de la variable en una señal adecuada
para su medición
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TIPOS DE TUBOS BOURDON


Funcionan bajo el principio mecánico de que un tubo enrollado,
cerrado por un extremo tiende a enderezarse cuando por el otro
extremo del tubo se le aplica un gas o liquido bajo presión

A.- Tipo C

C.- Tipo Helicoidal


B.- Tipo Espiral
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ELEMENTOS PRIMARIOS ELECTRICOS

Esquema de Termopares

Junta de
+
Termopar
Medición
-
Junta de
Referencia

La “junta de medición” o “junta Caliente” es el extremo que se coloca en el


medio cuya temperatura se quiere medir . La “junta de referencia” o “Junta
fría” es el extremo del termopar que se conecta a los terminales del
instrumento de medición. Materiales: Hierro-Constantán
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Esquema de Celdas Capacitivas

En este caso, el elemento sensor es un diafragma que está en


contacto con la presión del proceso.
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Esquema de Sensores Piezoresistivos

Presión

Amplificador

Los elementos piezoeléctricos son materiales cristalinos que, al


deformarse físicamente por la acción de una presión, generan una
señal eléctrica, tales como cuarzo y titanato de bario.
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TRANSMISORES

Neumáticos y Electrónicos

Los transmisores son sistemas de transmisión remota para


enviar mediciones de presión o de diferencial de presión, sobre
distancias relativamente largas y pueden ser neumáticos (a) o
electrónicos (b).
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Transmisores Electrónicos Inteligentes

Estos transmisores poseen incorporados microprocesadores


para mejorar la precisión y capacidad de comunicación. El
resultado es que se obtiene los siguientes resultados:
Applications for the Model 3051 Transmitter

Accuracy +/- 0.075% of span o Amplitud


Rangeability 100:1
Output 4-20 mA dc with HART Protocol
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Cálculo de Variables Entrada / Salida en Transmisores 4-20 mA

 De variable medida a señal medida:

16mA Variable  L
mA  4mA  INF . RANGO 
Span

 De señal medida a variable medida:

Variable  LINF .RANGO 


Span mA  4mA
16mA
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Ejercicios de Conversión Entrada / Salida en Tx:

1. Se tiene un transmisor electrónico de presión con rango de


salida 4-20 mA y está calibrado para una entrada de 0-750
psi, si la variable de proceso está actualmente en 524 psi,
¿cual deberá ser la salida del Tx?.

2. Se tiene un transmisor electrónico de temperatura con rango


de salida 4-20 mA y está calibrado para una entrada de 50-
500 ºF, si la salida del Tx está actualmente en 10,26 mA,
¿cual es la valor de la temperatura medida?.
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CONTROLADORES

Los controladores son los que reciben la información del


transmisor, la comparan con un valor preestablecido, llamado
comúnmente set point y envía una señal de corrección en función
de la desviación al elemento final de control.
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ELEMENTO FINAL DE CONTROL

+ Controlador Elemento Final PROCESO


Setpoint -

Transmisor

Es la parte de los medios de control que modifica


directamente la variable manipulada.
Válvulas de control
 Bombas dosificadoras accionadas por actuadores neumáticos o
electrónicos
 Actuadores de velocidad variable que gobiernan la velocidad de
bombas centrifugas, ventiladores, compresores, etc.
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CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS

INSTRUMENTOS DE MEDICION Y CONTROL

Según la variable: Presión, Flujo, Nivel, Temperatura, Velocidad,


Humedad y PH

Según la Energía: Mecánicos, Neumáticos, Eléctricos,


Electrónicos, Hidráulicos y combinaciones.

Según la función: Indicadores, Registradores, Transmisores,


controladores y convertidores.
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Errores de los Instrumentos

(A) 100%
(B) 100%

L
Inst. Bien Error de
E L
Calibrado
C Cero E
T C
U 50% T
R U
A R
A
0%
0 50% 100 % 0 100%
VARIABLE REAL
(C) INTERVALO DE MEDIDA (D)
Error de 100% Error de 100%
Mult. Angularidad
L
L
E
E
C
C
T
T
U
U
R
R
A
A
0%

0 100% 0 100%
VARIABLE REAL VARIABLE REAL
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MEDICION DE PRESION
 Definición
 Tipos de Presión
 Instrumentos de Medición de Presión
 Patrones de Calibración
 Tipos de Errores de Medición
 Interruptores de Presión
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Tipos de Presión
P  AF
Términos para expresar la medición de presión:
Presión Absoluta, Presión Manométrica, Presión de Vacío
y Presión Hidrostática
Presión A

Presión
Presión Diferencial
Presión B
Manométrica
Presión Presión Atmosférica
Absoluta Presión Negativa
(Vacío)

Cero Absoluto
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Unidades
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Instrumentos de Medición de Presión


Indicadores

Los Indicadores locales tienen la caracteristica de


poder conectarse directamente al proceso.
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Instrumentos de Medición de Presión


Tipos de Manómetros
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Registradores

Se utilizan para grabar sobre una grafica la


información del comportamiento de la presión
durante un tiempo determinado.
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Patrones de Calibración

(a) (b) (c)

Son equipos para calibrar instrumentos que midan


presiones manométricas positivas, negativas y
diferenciales.
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Sistema de Calibración Digital


(1)
1-Introducir datos de instrumentos en
DPC/Track (Tags, n/s, etc) (2)

2-Carga de Calibraciones a Ejecutar al


Calibrador (Tareas)

3-Ejecución de las Calibraciones


(5) (4)
4-Descarga de Calibraciones realizadas al
DPC/Track (Lap Top)
(3)
5-Impresión y Análisis de
Reportes

6-Toma de decisiones y acciones a


realizar
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Corrección de Errores en Manómetros


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Interruptores de Presión

Los interruptores son Instrumentos utilizados para la


proteccion de equipos Industriales.
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MEDICION DE TEMPERATURA
 Escalas de Temperatura
 Instrumentos de Medición
 Termopar
 Termopozos
 Comparacion entre Sensores
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ESCALAS DE TEMPERATURA
Celcius, Fahrenheit, Kelvin, Rankin

-273,16 0 100 °C
0 273,16 373,16 °K
-459,69 32 212 °F
0 491,69 673,69 °R
Punto de Punto de
Cero Absoluto Congelación de ebullición del
agua a P. atm. agua a P. atm.

Equivalencias: °C = 5/9 (°F-32)


°F = 9/5(°C) + 32
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INSTRUMENTOS DE MEDICION DE TEMPERATURA


Termómetros

De Vidrio Bimetálicos Sistemas llenos


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TERMOPARES

Los rangos mostrados se refiere al recomendado para la


cual existe una relación aproximadamente lineal entre la
temperatura y la fem generada.
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TERMORESISTENCIAS (RTD)

Tapa

Rosca para montaje


(Tipico 1/2” NPT)
Entrada para
el conduit Conexión del
cabezal Termopozo

Alambres del elemento


Longitud sensible sensor
(Tipico 1”)
Aislante de ceramica
Rt = Ro(1+T)

El principio de operación de los detectores de temperatura tipo


resistencia (RTD) está basado en el hecho de que la resistencia
eléctrica de los metales varía directamente con la temperatura.
Materiales utilizados son: plata, Tungsteno, Cobre y Oro.
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Comparación entre Sensores

TERMOPAR RTD R
TERMISTOR
R
E E
V S
S
O I
I
L S S
T T T
A E E
N N
J C
E C
I I
A A
TEMPERATURA
V TEMPERATURA TEMPERATURA
E
SIMPLE  MAS ESTABLE
N SEÑAL DE SALIDA
T  ROBUSTA  MAS EXACTA ALTA
A
ECONOMICA MAS LINEAL
J
A RANGOS AMPLIOS
S
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Comparación entre Sensores

TERMOPAR RTD R
TERMISTOR
R
E E
V S
S
O I
I
L S S
T T T
A E E
N
D J N
C
E C
E I I
A
S A
TEMPERATURA
V TEMPERATURA TEMPERATURA
E  COSTOSA
N NO LINEAL NO LINEAL
 LENTA
T  BAJO VOLTAJE  TEMP. LIMITADA DE 100
A POCA VARIACION
MENOS ESTABLE A 400 CENT.
J EN LA RESISTENCIA
A MENOS SENSIBLE  AUTOCALENTAMIENTO
 AUTOCALENTAMIENTO
S
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TERMOPOZOS

La utilización de un termopozo, a pesar que introduce


retardos en la medición, es recomendable para proteger el
elemento sensor de la corrosión, erosión y altas presiones.
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MEDICION DE FLUJO
 Tipos de Flujo
 Unidades de Medición
 Factores que afectan el Flujo
 Instrumentos de Medición de Flujo
 Por Presión Diferencial
 Venturi
 Tobera
 Pitot
 Por Desplazamiento Positivo
 De Turbina
 Por Ultrasonido
 De Flujo Variable
 Por Efecto Coriolis
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Tipos de Flujo
Flujo Laminar Flujo Flujo
Transicional Turbulento

La medición de flujo es uno de los aspectos más importantes


en el control de procesos y es una de las variables más
medidas.
Es el flujo que regularmente se quiere tener, ya que con él se
reduce el error en la medición de caudales.
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Unidades de Medición
Liquidos Gases Vapores
Galones por minuto
(G.P.M.) Ft3/Hora, Ft3/dia Libras/hora
Litros/seg
M3/dia, M3/hora Ton/hora, Ton/dia
Barriles/dia
cm3/min Kilo/hora

Unidad Equivalencia

1 pie 3 /min 7,4805 G.P.M.

1 G.P.M. 3,75 L.P.M.

1 Barril/H 42 G.P.H.

1 Kg/H 2,205 Lb/H

3 3
1 m /dia 35,28 pie /dia
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Factores que afectan el Flujo


 La Velocidad
Se aplica al flujo de fluido en tuberías y se refiere a la velocidad
promedio del fluido, ya que varía de acuerdo a cada sección
transversal de tubería.
La fricción del fluido en contacto con la tubería
La fricción de la tubería reduce la velocidad del fluido, por lo tanto,
se considera un factor negativo. Debido a esta fricción, la velocidad
del fluido es menor cerca de la pared que en el centro de la tubería.
La Viscosidad
La viscosidad es una medida cuantitativa de la tendencia del flujo a
resistir la deformación. Los fluidos que fluyen libremente tienen
viscosidades bajas; los fluidos que parecen resistir a fluir libremente
tienen viscosidades altas.
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Factores que afectan el Flujo (Continuación)


La densidad (Gravedad Específica)
La densidad de una sustancia se define como su peso por unidad de
volumen. La densidad de los gases y vapores es mayormente
afectada por los cambios de presión y temperatura.
La gravedad especifica (SG) de un fluido es la relación de su
densidad con respecto a una densidad patrón.
El patrón para liquido es el agua ( = 1 gr/cm3 a 4°C y 1 atm). El
patrón para gases es el aire ( = 1.29 gr/lt a 0°C y 1 atm)
 La Presión y Temperatura
El método más comun de medición de flujo, el método de diferencial
de presión, asume que tanto la presión y temperatura del fluido son
constantes. En algunas aplicaciones esta suposición es valida, en
otras es necesario hacer compensaciones.
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Instrumentos de Medición de Flujo


Medidores Diferenciales
 Económico
 Sencillo
 De fácil Instalación
 Bajo costo de mantenimiento
 Sirve para líquidos y gases
Q=K H, Líquidos
 Q = C´ Pd.Peabs, AGA-3
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Elementos Primarios para Medidores Diferenciales


Placa Orificio

Entrada del Fluído

Fluidos Limpios Con sólidos en suspension o vapor


La Placa Orificio consiste en una placa perforada e
instalada en la tubería.  = d/D
Generalmente se construye de acero inoxidable con un espesor
que oscila entre 1/8 y 1/2 pulgada. Otros tipos de materiales tales
como Monel, Niquel, Hastelloy se utilizan cuando se necesita
prevenir la corrosión.
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Elementos Primarios para Medidores Diferenciales


Tipos de Tomas
0.3
1
“ 1
“ D a
0.8D
H L

1
“ 1
“ Toma de vena contracta
H L

2½D 8D

Toma de bridas

Toma de tubería
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Requerimientos Mínimos de Tubería


Recta para Placas de Orificio
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Instalación de Transmisor en la Placa


Orificio de acuerdo al Servicio
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Elementos Primarios para Medidores Diferenciales (Continuación)


Tubo Venturi

El tubo venturi se utiliza para medir flujo de líquidos y gases


cuando se quiere minimizar la pérdida de presión. El medidor de
flujo venturi puede medir hasta un 60% mas de flujo que una
placa de orificio pero so costo es de aproximadamente 20 veces
más a las de una placa orificio.
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Elementos Primarios para Medidores Diferenciales (Continuación)


Cajas de Orificio

Las cajas de orificio son accesorios que permiten introducir


o sacar la placa de orificio en la línea del proceso.
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La Tobera

La Tobera puede considerarse como una variación


de tubo venturi. Se utiliza cuando la turbulencia es
alta Re>50000
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Tubo Pitot

El tubo mide dos presiones simultáneamente


presión de impacto (Pt) y presión estática.
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Registradores de Flujo

Los registradores de presión diferencial son muy utilizados


en las operaciones de producción en el proceso de
medición de flujo de gas natural.
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Lectura de Datos en Discos Cuadráticos (0-10) de Registradores

L2DIF .Rango DIF


PDIF  Presión Diferencial
100

L2EST .Rango EST


PEST  Presión Estática
100

Q  C.LDIF .LEST Flujo con compensación de presión atmosférica


en el registrador.

1470 Flujo sin compensación de presión atmosférica


Q  C.LDIF . L2EST  en el registrador.
Rango EST
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Ejercicios de Lectura de Flujo en Discos Cuadráticos

1. En un medidor de flujo de gas por placa orificio con disco de


raíz cuadrada, que está compensado para la presión
atmosférica, y se tiene que la plumilla roja indica 7.6 puntos y
la azul 4.2 puntos, si la constante del medidor es 321,258
mpcnd y el resorte de 100 psi, determinar el flujo resultante.

2. En un medidor de flujo de gas por placa orificio con disco de


raíz cuadrada, que no está compensado para la presión
atmosférica, y se tiene que la plumilla roja indica 6.8 puntos y
la azul 4.9 puntos, si la constante del medidor es 125,457
mpcnd y el resorte de 100 psi, determinar el flujo resultante
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Instrumentos de Medición de Flujo


Medidores de Desplazamiento Positivo

Son dispositivos que separan la corriente de flujo en


segmentos volumétricos individuales. Un volumen conocido
de fluido se aísla mecánicamente en el elemento del medidor y
es transportado desde la entrada de éste hasta su salida,
llenando y vaciando alternadamente la cámara del medidor.
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Instrumentos de Medición de Flujo Volumétricos


Medidores de Turbina

El medidor de turbina trabaja aprovechando la


velocidad del fluido para hacer girar un rotor. El
fluido transfiere energía cinética al rotor haciéndolo
dar vueltas a una velocidad angular determinada.
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Medidores de Flujo de Área Variable


Dt
P2 Df
Tubo

Orificio Anular

Flotador

P1
El rotámetro varía el área de la restricción para
mantener una caída de presión constante.
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Instrumentos de Medición de Flujo


Medidores Ultrasónicos
Tiempo de Viaje Tipo Doppler

Lf
V
V
1 L 
 t C 
2Cos
Cos  0

T= tiempo de viaje
C0= Velocidad del sonido en el fluido( En agua 1481 m/s a 20°C)
L= Distancia entre transmisor y receptor
 = Angulo entre dirección de flujo y la dirección de la onda de sonido
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Instrumentos de Medición de Flujo


Medidores de Coriolis

Mide el flujo de masas directamente


 Las variaciones de temperatura y presión no afecta la
medición de la masa.
 Posee alta precisión
 Tiene elevada velocidad de respuesta
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Principio de Operación para medir Densidad

La relación entre la masa y la frecuencia natural determina la


densidad de fluido. Para ello se considera el efecto masa
resorte. A mayor masa menos frecuencia de oscilación y a
menor masa mayor frecuencia de oscilación.
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Principio de Operación para medir Densidad

La densidad del proceso puede ser derivada de la frecuencia


natural de oscilación del sensor y esta es tomada de la bobina de
carga del lado izquierdo. Como es mas fácil medir tiempo que
cantidad de ciclos el equipo contabiliza la cantidad de tiempo o
período del tubo. La densidad es directamente proporcional al
período del tubo.
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Principio de Operación para medir Densidad

Cada sensor transmisor es calibrado usando la densidad del


aire y agua.
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Cálculo de Medidor de flujo Másico


Software MMI 3.0
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Medidor de Vórtices o Torbellinos

También llamados tipo Vortex, esta basado en la


medición de la frecuencia de oscilación de los
vórtices que se crean detrás de un obstáculo
colocado en la corriente de un fluido.
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MEDICION DE NIVEL
Instrumentos de Medición de Nivel
 Por Flotación
 Por Presión Hidrostática
 Por Presión Diferencial
 Por Ultrasonido
 Por Radar
 Sistemas de Protección de Nivel
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INSTRUMENTOS DE MEDICION DE NIVEL


MEDICION DIRECTA

La medición de nivel puede definirse como la


determinación de la posición de una interfase que
existe entre dos medios.
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MEDICION DIRECTA (Continuación)


Por Flotación

Mínimo Nivel

Escala

Máximo Nivel

(a) (b)
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INSTRUMENTOS DE MEDICION DE NIVEL


MEDICION INDIRECTA (Inferencial)
Por Presión Hidrostática Por Presión Diferencial

H Pe H Pe Atmósfera
H || L

P  PE  h P = Presión
P PE = Peso Específico
h 
PE h = altura
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INSTRUMENTOS DE MEDICION DE NIVEL


MEDICION INDIRECTA (Continuación)

Presión Manométrica Presión Diferencial Montaje con Brida

Cortesía Fisher-Rosemonut
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MEDICION INDIRECTA (Inferencial)


EJEMPLO TANQUES ABIERTOS

Supresión
de cero

x 20
mA

Y LT
H L 4
0” 90” 540” WC

SEA X = 500 Pulgadas


Y= 100 Pulgadas
SG= 0.9
h= Máximo cabezal de presión en pulgadas de agua
I=Cabezal de presión producido por i
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MEDICION INDIRECTA (Inferencial)


EJEMPLO TANQUES CERRADO

Elevación
de cero
20
x
z mA

Y LT 4
H L
-610” -110” 0” WC

SEA X = 500 Pulgadas h= Máximo cabezal de presión en pulgadas de agua


Y= 50 Pulgadas
I=Cabezal de presión producido por I
z= 600 Pulgadas
SG1= 1.0 S= Cabezal de presión producido por z
SG2=1.1 Rango= i-s hasta h+I-S
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MEDICION INDIRECTA (Inferencial)


EJEMPLO TANQUES CERRADO

Elevación
de cero
20
x
z mA

Y LT 4
H L
” WC

SEA X = 25 Pies
Y= 5 Pies
Determinar el Rango.
z= 33 Pies
SG1= 0.65 Resolver por los participantes en clase
SG2=1.1
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MEDICION INDIRECTA (Inferencial)


Por Ultrasonido
LECTURA

CONTADOR

TRANSMISOR
BLOQUEADOR
OSCILADOR
Transductor

Superficie de Reflexión
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MEDICION INDIRECTA (Inferencial)


Por Radar
UNIDAD DE
UNIDAD ELECTRONICA INDICACION
DE MICROONDAS

ANTENA TIPO
PARABOLICA

Sensor de
RADARES CON ANTENA TIPO
Temperatura
CORNETA
La señal reflectada por la superficie del líquido en el recipiente
tiene una frecuencia diferente a la de la señal transmitida.
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Aplicación para Tk’s de Techo Fijo y Flotante


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Sistemas de Protección de Nivel


Interruptores de Nivel
Por Flotación

Ventajas: Fácil Instalación, No requiere Calibración, Adecuado a altas


temp.(530°C) y presiones hasta 5000 Psig, No lo afecta la turbulencia y
espuma en la superficie.
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Sistemas de Protección de Nivel (Continuación)


Interruptores de Nivel
Por Desalojador
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Tópicos de Presentación
1 Medición de Variables de Procesos
Fundamentos de Medición
Medición de Presión
Medición de Temperatura
Medición de Flujo
Medición de Nivel

2 Documentación de Ingeniería

3 Válvulas de control

4 Teoría de Control

5 Introducción a Sistemas de Control


Instrumentación Industrial Avanzada

DOCUMENTACIÓN DE INGENIERÍA
Diagramas de Tuberías e Instrumentación PID´S
Diagramas de Lazo
Planos de Cableado y Canalizaciones
Planos de Ubicación de Instrumentos
Hojas de Datos de Instrumentos
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ISA
•La Sociedad de Instrumentación de los Estados
Unidos (ISA: Instrument Society of America).
•Es una de las organizaciones mas importantes
que han dedicado esfuerzo en la normalización
del campo de Instrumentación.
•Ella tiene por objeto establecer sistemas de
designación (código y símbolos) de aplicación a
las industrias químicas, petroquímica, aire
acondicionado, etc.
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SIMBOLOS E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS-


NORMA ISA S5.1
Señales de Transmisión
(*)
AS Alimentación de Aire
ES Alimentación Eléctrica
GS Alimentación de gas
HS Alimentación de nitrógeno
SS Alimentación de vapor
WS Alimentación de agua

** Se aplica también a cualquier


señal que emplee gas como medio de
transmisión. Si el gas es diferente al
aire se debe identificar.

*** Los fenómenos


Electromagnéticos incluyen calor,
ondas de radio, radiación nuclear y
luz.
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SIMBOLOS E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS-


NORMA ISA S5.1
Nomenclatura
LETRAS Primera Letra Letra Sucesiva
Variable Función
C Conductividad Control
D Densidad Diferencial
L Nivel -------------
P Presión o Vacío Punto de
Prueba
T Temperatura Transmisión
V Viscosidad Válvula
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T R C 2 A

Primera letra Letras Subsiguientes # Lazo Sufijo

Identificación de la Función del Instrum. Identificación del Lazo

IDENTIFICACION DEL INSTRUMENTO


 Identificación común para todos los instrumentos del mismo lazo
 El numero de Identificación del instrumento (Tag) puede incluir
información codificada para designar el área de la planta
 Cada Instrumento puede ser representado en diagramas por
medio de un símbolo.
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FT
PT

TT
LT
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Instrumentación Industrial Avanzada

La identificación de la función de un instrumento


debe ser hecha utilizando las letras de la tabla.
La identificación de la función de un instrumento
debe hacerse de acuerdo a su función y no de su
construcción. Ej Un registrador de diferencial de
presión utilizado para medir flujo FR
 La primera letra de la identificación debe
seleccionarse de acuerdo a la variable medida y no de
la manipulada. Ejemplo una válvula de control que
varía el flujo de acuerdo a la señal de control
suministrada por un controlador de Nivel es un LV no
un FV.
Instrumentación Industrial Avanzada

1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden


emplearse repetidamente en un proyecto. Ej N modulo de
Elasticidad y como sucesiva osciloscopio.
2. Letra sin clasificar X. Se emplea en designaciones no indicadas
que se utilicen solo una vez o un numero limitado de veces. Ej
XR-3
3. Cualquier primera letra si se utiliza con las letras de modificación
D (Diferencial), Q (Integración) cambia su significado para
representar una nueva variable medida. Ejemplo TDI y TI miden
dos variables distintas.
4. La letra A para análisis es conveniente definir el tipo de análisis
5. El empleo de la letra U es opcional en lugar de combinación de
primeras letras. Ejemplo FQI
Instrumentación Industrial Avanzada

6. El empleo de los términos de modificaciones alto, bajo, medio o


intermedio y muestreo es preferible pero opcional.
7. El termino seguridad debe aplicarse solo a elementos primarios
y a elementos finales de control que protejan contra condiciones
de emergencia. Ejemplo Válvula autorreguladora de presión
para alivio PCV pero si es para condiciones de emergencia PSV.
8. La función pasiva Glass se aplica a instrumentos que
proporcionan visión directa.
9. El termino indicación se refiere a la lectura de una medida real
de proceso.
10. Una luz piloto que es parte de un lazo de control debe
designarse por una primera letra seguida de la letra sucesiva L
Ejemplo KL Luz que indica un período de tiempo
Instrumentación Industrial Avanzada

11. El empleo de U como multifunción en lugar de combinación de


letras es opcional
12. Las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se
definirá al lado del símbolo cuando sea conveniente. LY
13. Los términos alto, bajo deben corresponder a valores de la
variable medida no a los de la señal. Ejemplo Alarma de nivel
alto derivada de una señal de un transmisor de nivel de acción
inversa debe designarse LAH aun cuando la alarma sea actuada
cuando la señal cae a un valor.
14. Los términos alto y bajo cuando se aplican a válvulas se
definen como:
Alto: Indica posición de apertura
Bajo: Denota posición cerrada.
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SIMBOLOS E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS


NORMA ISA S5.1
Señales de Ubicación
Símbolo Instrumento instalado
Localmente (en el campo)

En el panel principal

Detrás del panel principal

En el panel auxiliar

En el campo para dos variables

Controlador logico programable (PLC)

Sistema de control distribuido


Instrumentación Industrial Avanzada

Los símbolos pueden ser dibujados en cualquier dirección siempre


y cuando sean nítidos y legibles.
De la misma forma, las líneas de señales pueden ser dibujadas en
un diagrama entrando o saliendo de la parte apropiada del símbolo
con cualquier ángulo.
Flechas de dirección de señales pueden ser añadidas para aclarar
la dirección del flujo.
La alimentación neumática, eléctrica o de otro tipo, no tiene que
ser mostrada a menos que sea esencial para comprender la
operación del instrumento o lazo.
En general una sola línea de señal es suficiente para representar
la interconexión entre dos instrumentos en un diagrama de flujo, aún
cuando ellos puedan estar conectados físicamente por más de una
línea.
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SIMBOLOS E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS


NORMA ISA S5.1
Elementos Primarios
Presión
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SIMBOLOS E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS


NORMA ISA S5.1
Elementos Primarios
Flujo
Instrumentación Industrial Avanzada

SIMBOLOS E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS


NORMA ISA S5.1
Elementos Primarios
Nivel
Instrumentación Industrial Avanzada

SIMBOLOS E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS


NORMA ISA S5.1
Elementos Primarios
Temperatura
Instrumentación Industrial Avanzada

SIMBOLOS E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS-


NORMA ISA S5.1
Elementos Primarios
Cuerpos de Válvulas
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SIMBOLOS E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS-


NORMA ISA S5.1
Elementos Primarios
Actuadores
Instrumentación Industrial Avanzada

SIMBOLOS E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS


NORMA ISA S5.1
Elementos Primarios
Instrumentos Autorregulados
Instrumentación Industrial Avanzada

SIMBOLOS E IDENTIFICACION DE INSTRUMENTOS-


NORMA ISA S5.3
Sistemas de control Distribuido, Sistemas lógicos y Computarizados
 Enlace del Sistema
 Sistema de Control distribuido
Accesible al operador
 Dispositivo de Interfase
Auxiliar al operador
 Dispositivo No accesible
al operador
 Simbología Computador
Indicador/Controlador/Regist.
Accesible al Operador
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NORMAS DE REPRESENTACION DE INSTRUMENTOS


Interpretación de PID´s
PAH
PAL PIC PY FIC
dp/dt 101 101 102
PDA
PT FT
E/H
101 102

PAH: Alarma alta presión


PAL: Alarma baja Presión
dp/dt: Tasa de Cambio
PDA: Desviación del set-Point
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NORMAS DE REPRESENTACION DE INSTRUMENTOS


Interpretación de PID´s
Instrumentación Industrial Avanzada

NORMAS DE REPRESENTACION DE INSTRUMENTOS


Interpretación de PID´s
Instrumentación Industrial Avanzada

DIAGRAMAS DE LAZO

Los diagramas de lazos son planos de ingeniería de detalles y


en ellos se representa la ruta del cableado que siguen los
instrumentos y señales asociadas a un lazo de control desde
los instrumentos sensores en campo, pasando por las cajas de
interconexión intermedias hasta los sistemas de control y
visualizaciones en la interfaz hombre máquina.
Instrumentación Industrial Avanzada

DIAGRAMAS DE LAZO
Instrumentación Industrial Avanzada

PLANOS DE CABLEADO Y CANALIZACIONES

Son planos de ingeniería básica y de detalles donde se representa


la descripción y la ruta de los cables de instrumentación y control
asociados a la planta o instalación. Normalmente estos planos son
presentados en vista de planta, que podrá ser uno solo o varios
dependiendo del tamaño o complejidad de la instalación.
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PLANOS DE CABLEADO Y CANALIZACIONES


Instrumentación Industrial Avanzada

PLANOS DE UBICACIÓN DE INSTRUMENTOS

Es un plano de ingeniería de detalles para especificar el sitio


de instalación de cada instrumento dentro de la planta, tipo de
conexión y altura de instalación con respecto al terreno.
Instrumentación Industrial Avanzada

PLANOS DE UBICACIÓN DE INSTRUMENTOS


Instrumentación Industrial Avanzada

HOJAS DE DATOS DE INSTRUMENTOS

Las hojas de datos de instrumentos son los documentos donde


se detallan la totalidad de las especificaciones técnicas de los
mismos, tales como condiciones de proceso a las cuales estará
sometido, rangos de medición, propiedades de los fluidos, tipo
de conexión eléctrica, mecánica y neumática, materiales de
construcción, función (indicación, transmisión, registro, etc.),
tipos de señales a manejar, accesorios adicionales, etc.
5 Enclosure Safe area Classified Class 1 Group D Div 2
Weatherproff Ex. proof Intr. safe STD

Instrumentación Industrial Avanzada


Temp. Class T1 T2 T3 T4 T5 T6

6 Power Supply 110V 60 Hz 24 Volts D.C. 20 P.S.I.G.

7 Chart Circular Range Drive-Elec Spring Speed


8 Scale range 1 2 3

HOJAS DE DATOS DE INSTRUMENTOS XMTR 9 Transmitter 4-20 mA 3-15 Psig Other HART Protocol
10 Output
CONTR 11 Control Modes P PI Reversible Action
12 Set point ADJ Manual Remote
13 Output 4-20 mA 3-15 Psig Other

FLOW INSTRUMENTS ELEMENT 14 Service Flow Vacuum Absolute Compound


15 Element Type Diaphram Bellows
SHEET 12 OF 12
ITEM Nº QUANTITY OFF "ADECUACIÓN DE LA ESTACIÓN PRINCIPAL Nº By REVISED DATE 16 Material Body SST Element 316 STAINLESS STEEL
SPECIFICATION REFERENCES JOBO-2 (EPJ-2)" A R.V. I.M. Jul-01 17 Raiting Overrange protection to Body Raiting
I.S.A.S. INGENIERÍA BÁSICA B R.V. I.M. Ago-01 Diff. Range Fixed Adj. Range 0 to 250" H2O Set at 0 to 100" H2O
PDVSA-K-301/K-302 0 R.V. I.M. Ago-01 18 Process Data Fluid: AGUA Max. Temp. 190°F Max.Press. 10 PSIG
B016332110BI88406 19 Process Conn. 1/4 in. NPT 1/2 in. NPT Other
GENERAL 1 Tag Nº: FIT_64022A Service FLUJO DRENAJE TANQUE LAVADO T-25606 (6402) A SIST. EFL.

ALARMS 20 Switches Function on measurement Input High Low High and Low
2 Function Record Indicate Control Trans Integr. Nº of alarms
3 Case MFR STD Nom Size Color: MFR STD Other
4 Mounting Flush Surface Yoke Other Breacket for 2-in pipe or panel mounting OPTIONS 21 Options FILT. REG. SUP. GAGE OUTPUT GAGE____________________CHARTS

DIAP. SEAL TYPE___Clamped_DIAPH_____316SS________BOT BOWL_____________


5 Enclosure Safe area Classified Class 1 Group D Div 2 CONN___3/4" NPT_____ CAPILLARY LENGHT____15 FEET______MTL___316 SS Armored Sleeves_
Weatherproff Ex. proof Intr. safe STD OTHER____CAPILARY I.D. 0.043in, FILL FLUID Silicone DC 200_____________
Temp. Class T1 T2 T3 T4 T5 T6 MFR 22 Model Nº ROSEMOUNT 3051CD2A22A1AS2B4E5L4M5T1

6 Power Supply 110V 60 Hz 24 Volts D.C. 20 P.S.I.G. Notes:


1. All items shall be corrosion resistant to marine atmosphere.
7 Chart Circular Range Drive-Elec Spring Speed 2. Mfr. Shall supply permanently attached 316 stainless steel nameplate with tag no. and service
8 Scale range 1 2 3 3. Mfr. Shall supply mounting bracket set for 2" pipe mounting and SST bold set
4. Output shall be 4 to 20 ma with superimposed HART protocol
XMTR 9 Transmitter 4-20 mA 3-15 Psig Other HART Protocol 20.20a
10 Output
CONTR 11 Control Modes P PI Reversible Action
12 Set point ADJ Manual Remote
13 Output 4-20 mA 3-15 Psig Other

ELEMENT 14 Service Flow Vacuum Absolute Compound


15 Element Type Diaphram Bellows

16 Material Body SST Element 316 STAINLESS STEEL


17 Raiting Overrange protection to Body Raiting
Diff. Range Fixed Adj. Range 0 to 250" H2O Set at 0 to 100" H2O
18 Process Data Fluid: AGUA Max. Temp. 190°F Max.Press. 10 PSIG
19 Process Conn. 1/4 in. NPT 1/2 in. NPT Other

ALARMS 20 Switches Function on measurement Input High Low High and Low
Nº of alarms

OPTIONS 21 Options FILT. REG. SUP. GAGE OUTPUT GAGE____________________CHARTS

DIAP. SEAL TYPE___Clamped_DIAPH_____316SS________BOT BOWL_____________

CONN___3/4" NPT_____ CAPILLARY LENGHT____15 FEET______MTL___316 SS Armored Sleeves_