Raymundo Arvizu Diaz

Curso Geodesia Básica

 Índice

•Definición

•Forma Verdadera de la Tierra (Geoide)

•El Elipsoide
•Sistema Geodésico Mundial
World Geodetic System (WGS84)
•Alturas

•Tipos de Coordenadas
•Proyeccion UTM
•Relación de Distancias
•Parámetros de Transformación

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Curso Básico GPS
 Definición

Topografía :- Es la ciencia que se encarga de las

mediciones y la representación de la superficie
terrestre, considerando plana la forma de tierra.

Geodesia :- Es la ciencia que se encarga de las

mediciones y la representación de la superficie
terrestre, considerando la dimensión y la forma
esferoidal de la tierra.
F.R Helmert (1880)

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 Forma verdadera de la Tierra ( Geoide)

Topografía
• Superficie equipotencial
que coincide con el nivel medio
del mar N. América Europa
• Definición Física que es una
superficie complicada
• Descrita por un número infinito
de parámetros
• Puede ser detectada por
algunos instrumentos S. America África

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 El Elipsoide

b
a

Una elipse es una figura que se define por:

Semi eje mayor (a) ;
Semi eje menor (b);
El elipsoide es una superficie matemática
generada por una elipse de revolución;
Es una figura geométrica que no puede ser
detectada por instrumentos

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 El Elipsoide y coordenadas geodesicas

El elipsoide se usa para definir las

coordenadas geodesicas de los puntos
que estan sobre la superficie de la tierra

¿En que lugar de la tierra me encuentro?

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 El Elipsoide y el Geoide

Se hace coincidir la superficie

del geoide con la del elipsoide

N N
Topografía

Elipsoide noretamericano N. América Europa

O1
Elipsoide europeo
O2

S. América África

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 El Mejor Elipsoide

N
• El problema de la geodesia es Topografía
determinar:
• ¿Cuál elipsoide se ajusta mejor a
la superficie de la tierra ? N. América Europa

Centro de masa

Centro geométrico

La solución debe ser global y el centro S. América África

geométrico del elipsoide y el centro de
masa de la tierra deben coincidir

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 Sistemas Usados en
México
Los 3
Datums
Elipsoide Datum Epoca
GRS-80 ITRF-92 1992
GRS-80 WGS-84 1984
Clarke-86 NAD-27 1927
GRS= Geodesit Reference System = Sistema de Referencia Geodesico
ITRF= International Terrestrial Reference Frame = Marco de Referencia Terrestre Internacional
WGS = World Geodetic System = Sistema Geodesico Mundial
Clarke = Clarke
NAD= North American Datum = Datum de Norte America

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 Dátum WGS84

Dátum WGS84 Z

• El origen coincide con el centro de masa de la Polo

Tierra ; CIO
• El polo primario (eje Z) coincide con el eje de
P
rotación de la Tierra definido por el CTP;
h
• El eje primario (X) esta dirigido hacia el
meridiano de Greenwich.  Este
• El eje secundario (Y) esta dirigido hacia el Este
Y
y forma un sistema de mano derecha. 

Unión Internacional de Geodesia y Geofísica IUGG
Asociación Internacional de Geodesia IAG
Union Internacional Astronomica IAU
X
meridiano de
Origen Internacional Convencional ), 1900 – 1905 CIO Greenwich
El Servicio Internacional del Movimiento Polar IPMS
Oficina Internacional de la Hora BIH

Polo Terrestre Convencional ), 1987 CTP

Servicio Internacional de Rotación de la Tierra ERS

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 Elipsoide GRS80

Elipsoide del Sistema Geodésico Mundial (WGS84)

PARAMETROS Y VALOR DESCRIPCCIÓN

a 6378137 m Semieje mayor del elipsoide.

C20 484.16685x10+6 Coeficiente Zonal
we 7292115 x 10-11rad/s Velocidad angular de la Tierra.
GM 3.986005 x 10+8m3/s2 Constante gravitacional .
b 6356753.3141 m Semieje menor del elipsoide

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 Sistemas de
alturas

Terreno Natural

H
h

Geoide (aprox. NMM)

N

Elipsoide

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 Altura elipsoidal

Altura
• Las alturas determinadas por medio de
GPS están referenciadas al Elipsoide
WGS 84
– Las alturas Elipsoidales son alturas
P Topografía
sobre el elipsoide
h

h = Altura Elipsoidal Elipsoide

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 Altura
ortométrica
Alturas
• El Geoide es la superficie equipotencial (igual potencial de
gravedad) que coincide con Nivel Medio del Mar

Sus ondulaciones se deben a efectos de

– Topografía, geología etc. Topografía
P
• Las alturas Ortométricas están h
referenciadas a un Datum que H
generalmente es el Nivel Medio del
Geoide
Mar
• El Nivel Medio del Mar se aproxima
al Geoide

Elipsoide
H = Altura sobre el
Geoide
(~Altura Ortométrica)
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 Altura geoidal

Alturas
• A la diferencia de alturas entre el
Elipsoide y el Geoide se le denomina
Altura u Ondulación Geoidal
• Para obtener las Alturas Ortométricas,
se debe considerar la Altura Geoidal P Topografía

h
H
Geoide
N

N = Separación Geoidal Elipsoide

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 Las tres alturas

Alturas
• La altura geoidal puede ser positiva o negativa.

h = altura elipsoidal
P Topografía
H = altura ortométrica h
H
Geoide
N = altura geoidal N

Elipsoide
h=H+N

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 Sistemas de Coordenadas

• Existen varios sistemas o tipos de coordenadas diferentes las

cuales son :
X = - 1,339,405.091
Cartesianas Y = - 5,602,278.211
Z = 2,732,093.914

Lat= 19° 31’ 28.80253’’ N

Geodésicas Long= 99° 10’ 35.23651’’ W
Alt = 2241.852 msnm

X = 496,365.256
UTM Y = 2,125,360.253
Z = 2235.256

X = 5,000.000
Locales Y = 5,000.000
Z = 500.000

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 Coordenadas Cartesianas

S
Cartesianas

Z rj
r

Un punto sobre la superficie terrestre P

Se define por una tripleta de coordenadas ri
Cartesianas (x, y, z) z
(0,0,0) Y
meridiano de Greenwich
x
y

Ecuador
X
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 Coordenadas
geodésicas

Geodésicas
El origen de las coordenadas geodésicas en la
Latitud es el plano del Ecuador y esta puede
ser Latitud Norte (+) o Latitud Sur (-) y es CIO
medida en Grados de 0° a 90°; P
El origen de las Longitud es el meridiano de
Greenwich y se mide hacia el Este (+) y al h
Oeste (-)
Las alturas son elipsoidales u ortométricas. 

meridiano de Greenwich 

Ecuador

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 Coordenadas locales o
topográficas
Locales o Z
El eje Z es perpendicular al plano
topográficas horizontal que pasa por el origen

; El origen es cualquier punto sobre la

superficie terrestre o cerca de ella. El eje Y esta dirigido hacia el norte;
; Y
. X=5000
Y=5000
Z=500

X
El eje X esta dirigido hacia el Este

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 Proyecciones cartográficas
Curso Básico GPS

Las Coordenadas planas de la superficie terrestre son obtenidas a

partir del uso de una Proyección cartográfica, a través de la cuál se
establece una relación entre una superficie de referencia esférica y
una superficie de diseño plana. La elevación usada es la Altura
Ortométrica que es casi igual a la altura sobre el Nivel Medio del Mar.

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 Proyeccion conforme
Curso BásicodeGPS
Gauss y UTM

Existen un sinnúmero de proyecciones cartográficas establecidas entre las

que podemos mencionar:

- Mercator
-Transversa de Mercator (UTM)
- Universal Transversa de Mercator (UTM)
En esta presentacion solo veremos la UTM, misma que surgió a partir de
de la Proyección Conforme de Gauss, y fue usada por primera vez por el
Servicio de Cartografía del Ejercito de los Estados Unidos durante la
Segunda Guerra Mundial.

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 Proyección Transversa
S de Mercator

La proyección Transversa de Mercator es una proyección cilíndrica conforme que

puede ser visualizada como un cilindro secante a la superficie de referencia
orientado de tal forma que el eje del cilindro pasa por el plano del Ecuador.
Como la secante del cilindro es de un diámetro menor que el diámetro de la
superficie de referencia, se crean dos líneas de intersección entre el cilindro y la
superficie de referencia.

La Proyección Transversa de Mercator se

define por:
• Falso Este y Falso Norte.
• Latitud de Origen
• Meridiano Central
• Factor de Escala sobre el Meridiano
• Ancho de Zona
Cilindro Esferoide

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 Proyeccion UTM
Amplitud de Zonas o Husos = 6º Meridiano
Central 99° W
84º 30’

M-96° W

M-102° W

500,000 mE
320,000 mE

680,000
mE
1.0000
0m Incrementando hacia el Norte
0.9996 1.0000
Ecuador 0º 00’
Incremento del
factor de 10,000,000m
escala
Disminuyendo hacia el Sur
Disminución
del factor de
ZONA-14 escala Condición secante de
la proyección UTM;
Zonas de 6º
80º 30’

Meridiano
central
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Curso Geodesia Básica
 Coordenadas UTM

UTM NORTE

Características del sistema de coordenadas UTM:

Origen: Intersección del meridiano central y el
Ecuador
Incrementando
Eje Norte: Coincide con el meridiano central, dirigido
hacia el Norte
hacia el norte.
Falso Norte = 0 Hemisferio Norte y 10,000,000
Hemisferio Sur.
Eje Este: Coincide con el ecuador, dirigido al este.
Falso Este = 500,000.00 en meridiano central ESTE
Ecuador 10,000,000 m
Factor de escala en el Meridiano Central = 0.9996 Disminuyendo
hacia el Sur

El eje Z : Las alturas se refieren al

nivel medio del mar.

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 Distancias planas en UTM

Proyeccion U T M

Desnivel

Distancia Horizontal

Distancia elipsoidal o
esferoidal

Distancia UTM o
distancia plana

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Curso Geodesia Básica Página 2-25
 Transformación de
coordenadas

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Curso Geodesia Básica
 Transformación de datums

Se deben obtener los parámetros de transformación de un Datum

con respecto a otro y estos parámetros pueden ser de 3 a 7 los
cuales son:

Dx, Dy, Dz. &x, &y, &z. F. E.

Dy Dz

Dx

Translacíon. Rotaciones. Factor de Escala.

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Curso Geodesia Básica Página 2-26
 Parámetros de translación

Desplazamientos
• DX N
Topografía
• DY
• DZ
N. América Europa

S. América África

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Curso Geodesia Básica Página 2-8
 Parámetros de
rotación

Rotaciones
• &X N
Topografía
• &Y
• &Z
N. América Europa

S. América África

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Curso Geodesia Básica Página 2-8
 Factor de
escala

Escala
• Factor de Escala N
Topografía

N. América Europa

S. América África

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 Parámetros de Transformación

Parámetros de Transformación

3 Traslaciones : Dx,Dy y
Dz
Rz
Rx 3 Giros :
Rx, Ry y Rz
Escala
NAD-27

Dz
Dx
Ry
WGS-84 Dy

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 Sistema geodesico local
Relación entre el sistema GPS y el Sistema Geodésico Local

Control local
existente

Area de trabajo
Base GPS

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 FIN

Y finalmente...

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Curso Geodesia Básica Página 2-27