5 MEDICIÓN DE VARIABLES Y PARÁMETROS BÁSICOS DE SENSADO
Samuel Eli Martínez Ortiz
Melchor Alcaraz Carlos Alfredo INDICE • 1.5.1 ¿Qué es medir o medición? • 1.5.2 ¿Qué es parametrizar? • 1.5.3 ¿Cuáles son los parámetros básicos de sensado? • 1.5.4 ¿Qué es sensor? 1.5.1 ¿QUÉ ES MEDIR O MEDICIÓN?
En los sistemas de medida, esta función es la
asignación objetiva y empírica de un numero a una propiedad o cualidad de un objeto o evento de tal forma que la describa. Los objetivos de la medida suelen ser: La vigilancia o seguimiento de procesos. EN LA FIGURA 1.1 SE DESCRIBE LA ESTRUCTURA GENERAL DE UN SISTEMA DE MEDIDA Y CONTROL. 1.5.2 ¿QUÉ ES PARAMETRIZAR?
• Se conoce como parámetro al dato que se considera
como imprescindible y orientativo para lograr evaluar o valorar una determinada situación. • La parametrización es la organización y estandarización de la información que se ingresa en un sistema. De esta forma, es posible realizar distintos tipos de consulta y obtener resultados fiables. 1.5.3 PARÁMETROS BÁSICOS DE SENSADO.
• El comportamiento de un sistema de medida viene
condicionado por el sensor empleado por eso es importante describir las características de los sensores. • ahora bien las características estáticas influyen también en el comportamiento dinámico del sensor, es decir la medida que varia a lo largo del tiempo. LOS PARÁMETROS DEFINEN EL COMPORTAMIENTO EN RÉGIMEN PERMANENTE DEL SENSOR:
• - Rango: valores máximos y mínimos para las variables de entrada y
salida de un sensor. – • Exactitud:. La capacidad de un instrumento de medida de dar indicaciones que se aproximen al verdadero valor de la magnitud. Que sea ideal o preciso. La exactitud de un sensor se determina mediante la calibración estática. Que consiste en mantener todas la entradas excepto una a un valor constante – • Repetitividad: la capacidad de reproducir una lectura con una precisión dada. Cuantitativamente es el valor por debajo del cual se encuentra con una probabilidad especifica. Que se toma de un 95%.– • Reproducibilidad: tiene el mismo sentido que la repetitividad excepto que se utiliza cuando se toman medidas distintas bajo condiciones diferentes. Se refiere al grado de coincidencia entre distintas lecturas individuales cuando se determina el parámetro con un método concreto. SENSIBILIDAD: • La sensibilidad o factor de escala es la pendiente de la curva de calibración, que puede ser o no constante a lo largo de la escala de medida. • Para un sensor cuya salida esta relacionada con la entrada x mediante la ecuación Y= f(x) la sensibilidad en el punto Xan S(Xa) es: • En los sensores importa una sensibilidad alta y si es posible constante, para un sensor con respuesta y = k.x + b la sensibilidad es S= K para todo en margen de valores x aplicables para uno cuya respuesta sea y = k.x2+ b La sensibilidad es S = 2kx y varia a lo largo de todo el margen de medida LINEALIDAD • Expresa el grado de coincidencia entre la curva de calibración y una línea recta determinada. • Linealidad independiente: la línea de referencia se define por el método de mínimos cuadrados. De esta forma, el máximo error positivo y el mínimo error negativo son iguales. Es la forma de especificación que suele dar mejor calidad. • Linealidad ajustada al cero: la recta se define también por el método de los mínimos cuadrados, pero con la restricción adicional de pasar por cero. • Linealidad terminal: la recta se define por la salida sin entrada (o la menor del margen de medida) y la salida teórica máxima, correspondiente a la mayor entrada admitida. • Linealidad a través de los extremos: la recta se define mediante la salida real cuando la entrada es la menor del alcance especificado, y la salida real cuando la entrada es la máxima del alcance especificado. • Linealidad teórica: la recta es la definida por las previsiones teóricas formuladas al diseñar el sensor. EN LA FIGURA 1.6 SE REPRESENTAN LAS DISTINTAS RECTAS DE UN SENSOR CON UNA CURVA DE CALIBRACIÓN DADA ERRORES SISTEMÁTICOS
• La calibración estática de un sensor permite
detectar y corregir los errores sistemáticos • Se dice q hay un error sistemático cuando en el curso de varias medidas de una magnitud hechas en las mismas condiciones permanece constante al valor absoluto o bien varia de acuerdo con una ley definida en las condiciones de medida TIPOS DE SENSORES • Según el aporte de energía: se dividen en moduladores y generadores • En los moduladores o activos; la energía de señal de salida procede de una fuente de energía auxiliar, la entrada solo controla la salida. Requieren mas hilos que los generadores ya que la energía de alimentación suele suministrarse de distintos hilos a los empleados por la señal, esta presencia de energía puede crear explosiones en ciertos ambientes. Por otra parte su sensibilidad se puede modificar por su señal de alimentación. • En los generadores o pasivos; la energía de salida es suministrada por la entrada. SEGÚN LA SEÑAL DE SALIDA
• En este aspecto se clasifican en analógicos o digitales
• En los analógicos la salida varia a nivel macroscópico de manera continua la información esta en la amplitud, si es en forma de frecuencia se podrían llamar casi digitales por la facilidad de que pueden convertir en una salida digital. • En los sensores digitales la salida varia en forma de pasos o saltos discretos. No requieren conversión A/D y la transmisión de su salida es mas fácil. Tienen también mayor fidelidad y fiabilidad o hasta exactitud. Pero no hay muchos modelos de este tipo para muchas de las magnitudes físicas importantes. SENSORES POR SU OPERACIÓN O FUNCIONAMIENTO • Pueden ser de reflexión o de comparación. • Los de reflexión la magnitud medida produce un efecto físico que engendra un efecto similar pero opuesto en alguna parte del instrumento y que esta relacionado con una variable útil. • Un dinamómetro para la medida de fuerzas es un ejemplo, ya que la fuerza aplicada en forma de muelle hasta que la fuerza de recuperación de este sea proporcional a su longitud de la fuerza aplicada • Los de comparación se intenta mantener nula la deflexión mediante la aplicación del efecto opuesto a la del generador por la magnitud a medir. La medidas suelen ser mas exactas ya que se pueden calibrar con u n patrón.