Procesos de Manufactura Asistida

por Computadora II (MAC II)

NEUMÁTICA INDUSTRIAL

OBJETIVOS
Diseñar, construir y probar circuitos
neumáticos.
Tener conocimiento de los últimos
avances y desarrollo.
Encontrar y corregir fallas sencillas en
sistemas.
Aplicar la neumática en la
automatización de procesos industriales.
PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO
Ventajas Desventajas
• Abundante
• Ruido
•Transporte
•Fuerza
•Almacenable
•Señales Lentas
•Temperatura
•Preparación
•Antideflagrante
•Compresibilidad
•Limpio
•Costos
•Velocidad
 NEUMATICA

Producción de trabajo mediante el

aprovechamiento de la energía
potencial del aire comprimido
La unidad de
mantenimiento
representa una
combinación de los
siguientes elementos
•Filtro de aire
comprimido
•Regulador de Presión
•Lubricador de aire
comprimido.
ACTUADORES
Actuadores:

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Cilindro con amortiguación neumática

Cilindro con detección magnética

Motor neumático

Cilindro giratorio
PARTES DE UN CILINDRO A. Tuerca del vastago
B. Vastago
C. Tapas posterior y anterior
D. Junta del Vastago O
Rascador
E. Cojinete del Vastago
F. Junta de Amortiguacion
G. Anillo de Amortiguacion
H. Camisa del Cilindro
I. Amortiguacion
J. Junta del embolo
K. Reten
L. Anillo Deslizante
M. Embolo
N. Rosca
 Clases de Cilindros
• Simple efecto con / sin resorte
• Doble efecto
• Sin vástago
• Giratorio
• Tandem
• Duplex
• Anclajes
 Simple efecto con resorte
• Producen trabajo en una sola • Normalmente in
dirección • Normalmente out
 Simple efecto sin resorte
• Requieren de alguna fuerza
externa (gravedad) para
hacerlo regresar
 Doble efecto no amortiguados
• Producen trabajo en dos direcciones
• Adecuados para trabajos a baja velocidad
• A alta velocidad se les usa con algún tipo de amortiguación
externa
 Doble efecto amortiguación fija
• Los cilindros de diámetro pequeño tienen amortiguadores no
ajustables
Doble efecto amortiguación ajustable
• Se desacelera la velocidad del piston al final de su carrera
 Doble efecto magnéticos
• Se les utiliza con sensores de posición para ajustar la carrera del
pistón
 Cilindros giratorios
• Utilizados para girar elementos de trabajo u operar valvulas de
control de procesos
• Permiten el giro de hasta 360o
• Existen dos tipos:
• De vena giratoria
• De tornillo sinfin y piñón
 Cilindro de Vena Giratoria
• Doble efecto de hasta 270° de ángulo de giro
 Cilindro giratorio de tornillo sinfin y piñón

• De doble efecto y simple torque

 Cilindro giratorio de tornillo sinfin y piñón

• De doble efecto y doble torque

 Cilindros sin vástago
• Con amortiguación ajustable
 Guías
• Guías internas se usan en
aplicaciones de poca carga
o peso
• Guias externas permiten su
uso en aplicaciones con
mayor carga o peso Interna Externa
• Guias de rodillo (roller) se
usan para conseguir más
precisión y area de apoyo
• Para max precisión se
puede usar un carro (UW)
anexado a dos guias
externas Roller
UW
 Cilindro de Doble vástago
• La fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del émbolo
son iguales) al igual que sucede con la velocidad de
desplazamiento.
• Este tipo de cilindros recibe también la denominación de cilindro
compensado.
 Cilindro Duplex
• Tiene dos vástagos (no unidos) siendo el
vástago trasero más pequeño.
• El vástago trasero ejerce una fuerza mayor que
el vástago delantero debido a que tiene mayor
área de acción durante la Carrera.
 Cilindro Tandem
• Se usan cuando se requiere mayor fuerza y no se dispone de
espacio para cilindros con gran diámetro.
• Poseen un solo vástago con dos pistones.
• Al duplicarse el área, se duplica la fuerza ejercida.
• En realidad debido al vástago intermedio, el área del pistón
delantero es algo menor que el área del piston trasero.
 Cilindros de Impacto
• Existe una cámara con un
margen de espacio para
eventual expulsión
• El area del piston para
expulsion es parcialmente
cubierta de tal manera que es
poca la fuerza inicial ejercida
• De pronto el area para
expulsion es expuesta
completamente provocando
un salto en la aceleracion
 Cilindros de Impacto

• Deben usarse verticalmente

• El marco de sujeción debe ser
suficientemente robusto para
soportar la fuerza de impacto
• Se acostumbra utilizar un
marco de 4 columnas.
• La plataforma horizontal
superior debe ser de espesor
suficiente para evitar flexión
SELECCIÓN DE CILINDROS
Fuerza (diámetro) Diámetros Estandar
(mm)
Carrera

Carrera
Longitudes de carrera
Cilindros Compactos (mm): 5, 10, 15, 20, 25, 30 , 40, 50, 60, 80
Cilindros normalizados(mm): 25, 40, 50, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 320,
400, 500

Carreras Disponibles hasta 2000mm

Ejemplo
Masa = 40 kg => Aprox. Carga de 400N
Carrera = 150 mm R=10% de la fuerza.
Presión de trabajo = 6 bar
Diámetro del cilindro = ?
Diagrama de Fuerza del Cilindro
Accesorios de Montaje
 Montajes (anclaje)
AK B C
• Los cilindros pueden
sujetarse a una pared o a una
máquina de manera fija o
articulada
F
• Los puntos de sujeción
pueden ser el cuerpo del
cilindro o el extremo del L
vástago

UF tuerca
 Montajes

A AK B C D D2

F G L M R S

SS SW UF UH UL UR

US NUT
 Montajes Fijos

A Tie rod extension G Front Flange

B Rear Flange C Foot

 Montajes Articulados

D Rear Clevis H Centre R Rear Eye

Trunnion

F Rod Clevis L Rear Hinge UF Universal rod Eye

M Front Hinge UR Universal

rear Eye
 Montajes

1
• Extremos del vástago
• El vastago puede tener
distintas medidas y tipos de
roscado (interno o externo) 2

3
 Aplicaciones

• Aplicación típica en
industrias de fabricación de
tela o papel
• Se muestra un cuchillo
colgante que corta un rollo
de tela cada cierta longitud
Aplicaciones
Válvulas Neumáticas
Válvulas distribuidoras: Características
Válvulas distribuidoras: Simbología
Nomenclatura de Válvulas

DIN ISO ASA

PRESION P 1 IN

SERVICIO A, B 2, 4 OUT

ESCAPES R, S 3, 5 EXT, EXH

PILOTAJES Z, Y, X 12, 14 PIL

Accionamiento en un Sistema Neumático
Accionamiento en un Sistema Neumático
Ejemplos de Válvulas
Funciones Lógicas: AND

•Si entra aire por 12 ó 14

no hay pase de aire.

•Si entra aire por 12 y

14 hay pase de aire.
Funciones Lógicas: OR

•Hay pase de
aire si entra aire
por 12 ó 14
Regulador de Caudal bi-direccional

•Produce una
estrangulación
del caudal en
ambos
sentidos
Regulador de Caudal Uni-direccional

•Estrangula el
caudal en un
solo sentido.
•En el otro hay
pase sin
restricción
Válvula 3/2 con accionamiento de rodillo
Válvula 3/2 con pilotaje neumático
Válvula 3/2 con accionamiento de final de
carrera
Válvula 5/2 con pilotaje neumático bi-estable
Válvula de Presión

•Emite una
señal a una
presión
regulada por
medio del
resorte.
Temporizador Neumático, normalmente
cerrado
 CICLO DE OPERACION

0.5 2 3 4 5
t [s]
tiempo real
 Ejemplos de Válvulas

Válvula 2/2 normalmente cerrada monoestable

Válvula 3/2 normalmente cerrada monoestable Válvula 5/2 monoestable accionada por
palanca

Válvula 3/3 con accionamiento de palanca o

Válvula 4/2 normalmente abierta monoestable mando con bloqueo (N.C.) Válvula 4/3 con accionamiento de palanca o mando
con bloqueo (N.C.)

Válvula 5/3 con accionamiento de palanca o mando

con bloqueo (N.C.)

http://www.indibaamparooltra.com/Toni/web_neumatica/neumatica_indice.html
Cilindro simple efecto controlado por una válvula 3/2

• Una válvula 3/2 posee dos

posiciones: abierta o
cerrada
• Se utiliza para controlar un
cilindro de simple efecto
• En la posición normal, la
válvula está cerrada 2
12 10
(accionada por el resorte)
• En la posición conmutada
3 1
la válvula está abierta
(accionada por el botón)
• El boton debe mantenerse
apretado para que el
vástago se mantenga
extendido
Cilindro simple efecto controlado por una válvula 3/2

• Una válvula 3/2 posee dos

posiciones: abierta o
cerrada
• Se utiliza para controlar un
cilindro de simple efecto
• En la posición normal, la
válvula está cerrada 2
12 10
(accionada por el resorte)
• En la posición conmutada
3 1
la válvula está abierta
(accionada por el botón)
• El boton debe mantenerse
apretado para que el
vástago se mantenga
extendido
Cilindro doble efecto controlado por una válvula 5/2

• Una válvula 5/2 siempre

está abierta (permite el
paso del aire). Se usa para
controlar un cilindro de
doble efecto
• En la posición normal la
válvula permite el paso del 4 2
aire hacia el puerto de 14 12
salida 2 (el puerto 4 permite
el escape del aire hacia el 5 1 3
puerto 5)
Cilindro doble efecto controlado por una válvula 5/2

• Una válvula 5/2 siempre está

abierta (permite el paso del
aire). Se usa para controlar un
cilindro de doble efecto
• En la posición normal la válvula
permite el paso del aire hacia el
puerto de salida 2 (el puerto 4 4 2
permite el escape del aire hacia 14 12
el puerto 5)
• En la posición conmutada 5 1 3

permite el paso del aire hacia el

puerto de salida 4 (el puerto 2
permite el escape del aire hacia
el puerto 3)
ESTRUCTURA DE UN SISTEMA NEUMÁTICO
ESTRUCTURA DE UN SISTEMA NEUMÁTICO