Física I

Dr. Rogerio Enríquez Caldera

(Graficas: Dr. Gustavo Rodríquez)
 Vectores
• Definiciones
• Operaciones Básicas
• Componentes
• Vectores en 2D y 3D
• Magnitud
• Unidades
• Marcos de referencia
 Notación
• Se empleará la siguiente notación:
– La recta de los números reales es denotada
por ℝ
– El conjunto de los pares ordenados (x,y) es
denotado por ℝ²
– El conjunto de las ternas ordenadas (x,y,z) es
denotado por ℝ³
 Vectores en 2D y 3D
• Los puntos P en el
y
plano se representan
por pares ordenados P = (a1,a2)

de números reales
a2
– (a1, a2)
• Los números a1 y a2
se llaman x
a1
coordenadas
cartesianas de P
 Vectores en 2D y 3D
• Los puntos P en el
z
espacio se
representan por P = (a1,a2,a3)

ternas ordenadas de
números reales
a3
– (a1, a2, a3)
a2
• Los números a1, a2 y a1 y
a3 se llaman
coordenadas
x
cartesianas de P
Representación geométrica del
punto (2,4,4)
 Vectores
• Vectores: segmentos de rectas dirigidos
en el plano o el espacio con un inicio y un
final
• Los segmentos de recta que se obtienen
uno de otro por traslación representan el
mismo vector
 Suma Vectorial y Multiplicación
por un Escalar
• Dadas dos ternas (a1, a2,a3) y (b1,b2,b3)
definimos la suma vectorial como

(a1 , a2 , a3 )  (b1 , b2 , b3 )  (a1  b1 , a2  b2 , a3  b3 ).

• Dadas un escalar  y un vector

(a1, a2,a3) definimos el producto escalar
por medio de
 (a1 , a2 , a3 )  (a1 , a2 , a3 ).
 Propiedades de los Vectores
• Elemento cero

0,0,0
• Inverso aditivo a , a , a 
1 2 3

 a1,a2 ,a3 
 Propiedades de la Suma y
Multiplicación Escalar

1. ( )( a1 , a2 , a3 )    (a1 , a2 , a3 )
2. (   )( a1 , a2 , a3 )   (a1 , a2 , a3 )   (a1 , a2 , a3 )
3.  (a1 , a2 , a3 )  (b1 , b2 , b3 )   (a1 , a2 , a3 )   (b1 , b2 , b3 )
4.  (0,0,0)  (0,0,0)
5. 0(a1 , a2 , a3 )  (0,0,0)
6.1(a1 , a2 , a3 )  (a1 , a2 , a3 )
• Geométricamente los
vectores son flechas
que salen del origen
Los vectores son segmentos de recta dirigidos en [el plano o]
el espacio representados por segmentos de recta dirigidos con
un inicio (cola) y un final (punta). Los segmentos de recta
que se obtienen uno de otro por traslación paralela (pero no
rotación) representan el mismo vector.

Las componentes (a1,a2,a3) de a son las longitudes

(dirigidas) de las proyecciones de a a lo largo de los tres ejes
coordenados.

La suma de dos vectores se obtiene colocándolos final con

inicio y trazando el vector que va del inicio al final del
segundo.
Vector Que Une Dos Puntos
 El Vector Que Une Dos Puntos
• Si el punto P tiene coordenadas (x, y, z) y
P’ tiene coordenadas (x’, y’, z’) entonces el
vector PP’ de la punta de P a las punta de
P’ tiene componentes

x'x, y' y, z'z 

 Distancia
• Dados dos vectores
z
a = a1i+a2j+a3k y
b = b1i+b2j+b3k, la
distancia entre los b a
puntos finales de a y
b
b se define como
a
b a

x
Suma de vectores (a)

a+b

b
 Suma de Velocidades
• Una ave volando con velocidad v1, velocidad el
viento v2. Velocidad resultante v1 + v2
Suma de Vectores (b)
 Equivalencia Geométrica con
Algebraica
• Equivalencia de la definición de suma vectorial
en forma geométrica y algebraica.
 Interpretación Geométrica
Multiplicación Escalar por un
Vector
Interpretación Geométrica de la
Resta de Dos Vectores
 Distancia
• Dados dos vectores
z
a = a1i+a2j+a3k y
b = b1i+b2j+b3k, la
distancia entre los b a
puntos finales de a y
b
b se define como
a
b a

x
Suma de los Vectores u + v y -
2u
Multiplicación de (-1,1,2) por -2
 Base Canónica
• Existen tres vectores especiales a lo largo
de los ejes x, y, z: z

– i: (1,0,0)
– J: (0,1,0)
– k: (0,0,1)
• Sea (a1, a2,a3) k
y
entonces i
j

a = a1i+ a2j+ a3k x

 Base Canónica
• Representación del
vector (2,3,2) en
términos de la base
canónica
Los Tres Planos Coordenados
 Producto Interno
• Dados dos vectores a = a1i+a2j+a3k y
b = b1i+b2j+b3k, el producto interno de a
y b se define como
a b  a1b1  a2b2  a3b3

Nótese que el producto interno es un

escalar.
 Producto Interno
• Propiedades del producto interno. Sean a,
b, c vectores en ℝ³ y  y  números
reales, entonces
1. a  a  0;
a  a  0  a  0.
2. a  b   (a  b) y a  b   (a  b).
3. a  (b  c)  a  b  a  c y (a  b)  c  a  c  b  c.
4 a  b  b  a.
 Longitud
• Dado un vector
z
a = a1i+a2j+a3k en ℝ³
definimos su longitud P = (a1,a2,a3)

como a12  a22  a32

a  a12  a22  a32 a3

 (a  a) a2
a1 y

x
 Vectores Normalizados
• Dado el vector a = a1i + a2j + a3k diferente
de cero, para normalizarlo forme el
vector
a
a
 Ejemplos
• Normalizar el vector v = 15i – 2j + 4k.
Solución
v  152  (2) 2  4 2  7 5 ,

La normalización del vector v está dada por

1 15 2 4
u v i j k.
v 7 5 7 5 7 5
 Ejemplos
• Defina en el plano el vector

er  (cos )i  (sen ) j
Observe que es un vector
Unitario.
 Vectores Ortogonales
• Si a y b son vectores diferentes de cero y 
es el ángulo entre ellos. Entonces a b  0
si y sólo si los vectores son ortogonales.
• Ejemplo
– Los vectores de la base canónica i, j, k, son
ortogonales entre si.
– Los vectores er  cos  i  sen  j y
e  sen  i  cos  j
son ortogonales.
Vectores Ortonormales
A

B
A

cB B
 A
C Por tanto
A=kB+C


KB B
 A
C Por tanto
A=kB+C


KB B

¿Cómo despejar o reslover para k?

Usemos lo que conocemos:

i) Ortogonalidad o perpendicularidad

ii) Producto punto

Por otro lado:

c.a. | cB |
cos   
hip | A |
pero
|| AB ||
cB 
|| B ||
entonces
AB  cos  || B |||| A ||
A

B
 A

KB
B

cos (180 –  ) = cos 180 cos  + sen 180 sen  = cos 

 B

A
 u
x
u
A
 B

A
Por tanto si A es unitario

u B = || u || || B || cos  = Bu

Y por tanto si || B || solo escribimos B

Bx = B cos 

By = B sen  porqué?

Y asi

B = ux B cos  + uy B sen  = B ( ux cos  + uy sen  )

ii  jj  kk  1
ij  jk  ki  0
AB  (iax  jay  kaz )(i bx  jby  kbz ) 
N
AB   ai bi
i 1
V  ( A  B)(A  B)  A  B  2 AB 
2 2 2

A  B  2 AB cos 
2 2

V 2  ( A  B)(A  B)  A2  B 2  2 AB 
A2  B 2  2 AB cos 
N
V   Vl
l 1

V  V 2 V V
2 2
l l m
todos parejas
 Ejemplos
• Calcule el angulo entre los vectores
A = 2i + 3j – k y B = - i + j + 2k
Solución:
AB  cos  || B |||| A ||
Usando
AB  2(1)  3(1)  (1)2  1
A  4  9  1  3.74unidades
B  1  1  4  2.45unidades
1
 cos     0.109que ?
9.17
oceano  96.30
 Reflexiones
• Ángulo en grados o en radianes
• Se mide con respecto a que?
• Ejemplo en el Planeta Tierra
 Ejemplos
• Encuentre los angulos que forma el vector
A = 2i + 3j + 2k con los ejes x & z

Solución

Ax  Asen cos 
Ay  Asensen
Az  A cos 
 Base Canónica
• Representación del
vector (2,2,2) en
términos de la base
canónica
AxB
No es conmutativa A x B = - B x A
Es asociativa?
Es distributiva ?
| A x B | = A B sen 
Significado Físico?