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Objetivos específicos
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1. PARÂMETROS NECESSÁRIOS PARA A SIMULAÇÃO DE UM COMPRESSOR
Corpos Rígidos
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A) DEFININDO OS ESFORÇOS DA PARTE MÓVEL
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A) DEFININDO OS ESFORÇOS DA PARTE MÓVEL
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A) DEFININDO OS ESFORÇOS DA PARTE MÓVEL
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A) DEFININDO OS ESFORÇOS DA PARTE MÓVEL
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A) DEFININDO OS ESFORÇOS DA PARTE MÓVEL
Forças que a biela exerce sobre o semi-eixo excêntrico em suas devidas direções:
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DESENVOLVENDO A EQUAÇÃO DO MOVIMENTO
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DESENVOLVENDO A EQUAÇÃO DO MOVIMENTO
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DESENVOLVENDO A EQUAÇÃO DO MOVIMENTO
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DESENVOLVENDO A EQUAÇÃO DO MOVIMENTO
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DESENVOLVENDO A EQUAÇÃO DO MOVIMENTO
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DESENVOLVENDO A EQUAÇÃO DO MOVIMENTO
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DESENVOLVENDO A EQUAÇÃO DO MOVIMENTO
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𝐶𝑥𝑥 𝑇 𝑓
𝑀𝑔 4 𝜋 𝑓,𝑠 𝑘𝑠𝑠 𝜋 𝑓,𝑠 𝐼𝑇𝑠
𝑆𝑔ሷ + 𝐶𝑦𝑦 𝑆𝑔ሶ + 𝑓 𝑇 𝑓
𝑆𝑔
𝐼𝑔 𝐶𝑧𝑧 𝑖=1 𝑇𝑠 𝜋 𝑓,𝑠 𝑘𝑠𝑠 𝜋 𝑓,𝑠 𝐼𝑇𝑠
𝑖
𝑓
𝐹𝑔
= 𝑓
𝑀𝑔
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Quando a pressão da câmara de combustão aumenta devido à queima da mistura
ar combustível, todo o sistema biela-manivela começa a receber sua atuação.
Considerando que o mesmo esteja em repouso, a sua tendência de permanecer
parado gera uma força contrária à de combustão, chamada de força de inércia. Esta
força está relacionada à massa concentrada nos centros de gravidades de seus
componentes e as acelerações que estão sendo submetidos.
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SHAKING FORCES AND MOMENTS
𝑦ሷ 𝑃
= −𝐿𝑏 𝛽ሶ 2 cos 𝛽 − 𝐿𝑏 𝛽𝑠𝑒𝑛(𝛽)
ሷ − 𝐿𝑒 𝛼ሶ 2 cos 𝛼
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SHAKING FORCES AND MOMENTS
Os vetores das forças inerciais que compõe a parte móvel é a soma das 3
forças inerciais.
0
3 − 𝑀𝑖 𝑎𝑖𝑦
𝐹0 = 𝑀𝑖 𝑎𝑖 𝐹0 =
𝑖=1
− 𝑀𝑖 𝑎𝑖𝑧
????
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SHAKING FORCES AND MOMENTS
𝐹𝑡 = 𝑀𝑐𝑝 𝜌𝑐𝑝 𝛽ሷ Y
CC_0
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SHAKING FORCES AND MOMENTS
−𝑅𝑥 0
𝑀𝑐𝑝 = 𝑟𝑐𝑝 𝑥 𝐹𝑐𝑝 = 𝜌cos(𝛽 + 𝛿) 𝑥 𝐹𝑟 cos 𝛽 + 𝛿 + 𝐹𝑡 sin 𝛽 + 𝛿
𝜌s𝑒𝑛(𝛽 + 𝛿) 𝐹𝑟 sin 𝛽 + 𝛿 − 𝐹𝑡 cos 𝛽 + 𝛿
A força total dos esforços e momentos agindo na origem dos eixos de coordenados da montagem do cilindro é
a soma dos valores para o elo de montagem do cilindro mais a adição dos contrapesos
Para completar o resultado total dos esforços no kit, o vetor de força (que faz vibrar) nos eixos de coordenadas da
montagem do cilindro deve ser rotacionado para os eixos de coordenadas do kit
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O vetor do momento de excitação do kit é a soma dos momentos de montagem do cilindro
rotacionados para os eixos de coordenadas do kit e o momento em torno do CG do kit devido a
forças na origem dos eixos de coordenadas do conjunto de cilindros
𝑐𝑙 𝑐𝑙
𝐹0𝑐𝑙 = 𝜋 𝑘𝑖𝑡,𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝐹0𝑐𝑙
𝑐𝑙 𝑐𝑙 𝑐𝑙
𝑀𝑔𝑘𝑖𝑡 = 𝜋 𝑘𝑖𝑡,𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑀0𝑐𝑙 + 𝑅0𝑐𝑙 𝑓0𝑐𝑙
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Deve-se notar que os momentos de inércia do conjunto completo do
cilindro são funções do ângulo da manivela e, portanto, o momento da matriz de
inércia para o conjunto do cilindro deve ser alterado para cada novo ângulo da
manivela.
Um método aceitável para determinar o momento de montagem do
cilindro da matriz de inércia em um ângulo de manivela de 90 graus e usar a
matriz como uma matriz constante. A avaliação do efeito da posição da manivela
para o compressor a ser modelado deve ser feita antes que a aproximação
sugerida seja aceitável. A dependência dos termos na matriz inercial na posição
do virabrequim foi eliminada pela avaliação da matriz inercial na posição
intermediária do virabrequim, assumindo que as mudanças no ângulo do
virabrequim produziriam pequenas mudanças nos termos de inércia. Já, as forças
de agitação das partes móveis ainda são uma função da posição angular do
virabrequim, da velocidade angular. Para finalizar o modelo do compressor, é
necessária uma definição da dinâmica instantânea do virabrequim.
ENTÃO...
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A) VELOCIDADE ANGULAR CONSTANTE DO VIRABREQUIM
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1. PARÂMETROS NECESSÁRIOS PARA A SIMULAÇÃO DE UM COMPRESSOR
CHECK-LIST
a) Localizar e calcular os principais esforços no kit do compressor
b) Obter a massa do bloco e também dos componentes e suas conexões
c) Localização do centro de gravidade do bloco
d) Momento de inércia do bloco e de todas as conexões e seus centros de massa
Solid em termos de suas coordenadas axiais fixas
Works e) Localização da origem das coordenadas axiais da montagem do cilindro e seus
ângulos, respeitando as coordenadas fixas do bloco
f) Localização dos pontos de montagem das molas e os ângulos entre o eixo
principal de rigidez da mola com as coordenadas inerciais
g) Principais valores de rigidez da suspensão
h) Valores de amortecimento viscosos da mola e dos rolamentos
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DESENVOLVENDO A EQUAÇÃO DO MOVIMENTO
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DESENVOLVENDO A EQUAÇÃO DO MOVIMENTO
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