Componet 0506 Componet

CompoNet
Novedades de
Producto
Control
Business Unit
Mayo de 2006
* Novedades de Autómatas & Comunicaciones *
Posicionamiento
 Nueva red más eficiente de sensores y
actuadores para Smart Platform, Se podría
considerar como un “Compobus/S +++”
 Está basada en el Protocolo CIP. Se podría ver
como una “DeviceNet + Light”
 Es la “Próxima-Generación” de buses de sensor-
actuador
 Se posiciona realmente entre CompoBus/S y
DeviceNet, de hecho su nombre lo identifica con
Compo --- Net
Características de CompoNet
Alta Capacidad Alta Velocidad

Hasta 2560 puntos
１０００ puntos en 1 ms
３８４ nodos
Abierto
A dispositivos de 3ª marca Simplicidad
Instalación Plug-and-work
Flexibilidad
Funciones Inteligentes Cableado flexible
Acceso a Información Sencillez de Conexión
Fiabilidad Distribución de pocos puntos
Por auto-diagnóstico Libertad en la topología
+
alarmas previas
Abierto
¿Cuál es el “papel” de la ODVA?

 La tecnología de CompoNet fue desarrollada por Omron
– Ya se utiliza “internamente” en los SmartSlice
 Mensajería basada en CIP
– Como DeviceNet y EtherNet/IP
 Omron transfirió a la ODVA:
– Mantenimiento de especificaciones
– Apertura de especificaciones a los miembros de la ODVA
– Test de conformidad
 El Hardware Omron se puede utilizar para “Soluciones
Abiertas”
Abierto
¿Dónde encaja?
 Utilizando el mismo protocolo estándar que DeviceNet y
Ethernet/IP permite tener comunicaciones de información
de valor añadido transparentes y sin programación en el
nivel de fabricación o de campo a través de múltiples
capas de red
Enrutado de Mensaje
Información
Protocolo Común
Entre Controladores
CIP
Common
Industrial
Protocol
Dispositivos
Expansión
Proyecto: CipNet™ SA
Sensores y Actuadores
Abierto
Protocolo Común: CIP

DeviceNet
EthernetIP
Componet
Características Clave
• Puede enrutar mensajes a través de todas las redes de forma transparente
Ventajas
La mejor red para las aplicaciones sin restricciones
• Utilice la mejor red y la más adecuada al mejor coste
Alta Capacidad
Hasta 2560 puntos Alta Velocidad
３８４ nodos １０００ puntos en 1 ms
Abierto
Flexibilidad
+
alarmas previas
Alta Capacidad
Capacidad del Sistema

 CompoNet tiene 2 tipos de esclavo:
– Esclavos de “Word”, hasta 64 direcciones
– Esclavos de “2-Bit”, hasta 128 direcciones
 Un esclavo de entradas y un esclavo de salidas
pueden tener la misma dirección
 Por lo que, hasta 4 esclavos pueden tener la misma
dirección!!!
Word in, Word out, Bit in y Bit out
 Si un esclavo utiliza más de una word / 2 bit, ocupará
también la siguiente dirección(es) más alta(s)
Alta Capacidad
Capacidad del Sistema

 Espacio de E/S en el Maestro:
– 64 words + 256 bits in = hasta 80 words en total de entradas
– 64 words + 256 bits out = hasta 80 words en total de salidas
Área Word
N Nodo 0
Área Bit
N+1 Nodo 1 Nodo 0- 7
M
N+2 Nodo 2 Nodo 8-15
M+1
M+2
M+3
M+4
N+6 Nodo 6
N+7 Nodo 7
M+15 Nodo 120-127
N+63 Nodo 63
El espacio de E/S ocupado (así como el tiempo de refresco) se puede reducir por switch
Alta Capacidad
Capacidad del Sistema: multi-nodo, multi-punto

 Hasta 384 nodos
 Máximo número de nodos: 128 nodos “word” + 256 nodos “bit” = 384
 Máximo número de puntos de E/S: 1280 IN + 1280 OUT = 2560
Entradas tipo “Word” Salidas tipo “Word” Entradas tipo “Bit” Salidas tipo”Bit”
64 nodos 64 nodos 128 nodos 128 nodos
(1024 puntos) (1024 puntos) (256 puntos) (256 puntos)
Alta Capacidad
Abierto
Flexibilidad
+
alarmas previas
Alta Velocidad
Respuesta de Alta-Velocidad
 64 nodos se refrescan en 1 ms
– Más rápido que DeviceNet, Profibus-DP ó AS-Interface
– Apto para el control de máquina
Bus de Campo
convencional con 64
nodos 10-100
ms
CompoNet
1 ms
Nº Número de nodos, puntos Tiempo de Ciclo (ms) ver nota
Modo 93.75K 1.5M 3M 4M
0 Normal 16 nodos (8IN / 8OUT), 256 pts. (128IN / 128OUT) 11.3／24.0 0.8／1.8 0.6／0.8 0.6／0.7
Nota) sin / con comunicaciones por evento

Alta Capacidad
Abierto
Flexibilidad
+
alarmas previas
Simplicidad
Sencillez en la Configuración
 Configurar el modo de direccionamiento de la maestra, velocidad de
comunicaciones y dirección del nodo esclavo
 Y eso es todo: a funcionar,….
Configurar Velocidad de
Comunicaciones: NODE
4M , 3M, 1.5M ó 93.75 kbps. ADDRESS DR
1 2 4 8 16 32 0 1
Los esclavos se adaptan automáticamente a la velocidad No complicado direccionamiento binario

del Maestro
Switches Rotatorios Decimales

reducen errores
Unidad Maestra
CJ1W-CRM21
Alta Capacidad
Abierto
Flexibilidad
Libertad en la topología
Por auto-diagnóstico
+
alarmas previas
Flexibilidad
Sencillez de Conexión
 El cable especial plano permite instalaciones sencillas sin pelar el cable
 Conectores que permiten rápidas sustituciones
Selección de Conectores de Unidad
Cable especial Plano

＋
Conectores de Derivación
Conector de Derivación Conector Multi-punto Bloque de Terminales

Bloque de Terminales Unidad de Expansión
Flexibilidad
Flexibilidad de Topología
 Rápidos cambios de configuración “in-situ”
Los Repetidores se pueden utilizar para:
- Expansión de la línea troncal
- Derivaciones ó T-Branches de mayor distancia
Expansión de Línea Troncal
Derivaciones de
mayor distancia
CRS1-RPT01 : Repetidor
Flexibilidad
Flexibilidad en el Cableado
Sencilla mezcla de cable de 2 x 0.75 mm2 para largas distancias
con cable plano para fácilmente hacer derivaciones
 Se puede cambiar el tipo de cable para cada sección de red (en cualquier repetidor)
 La mezcla de distintos tipos de cable en el mismo segmento puede afectar a la calidad de señal
Segmento A 2-hilos
Segmento D Segmento C
Cable Plano
2-hilos
Segmento B
Cable Plano
Segmento E
2-hilos
Flexibilidad
Longitud de Segmento y Topología
Tipo de Cable 2 x 0.75 mm2 Cable plano 4-hilos
Baud Rate
30 m línea troncal,
4 Mbit/s no derivaciones
3 Mbit/s derivaciones < 0.5 m, total < 8 m
derivaciones < 2.5 m, total < 25 m
1.5 Mbit/s
100 m línea troncal, -
No derivaciones
500 m línea troncal, 200 m

93.75 kbit/s derivaciones < 6 m, Topología Libre
total < 120 m
Alta Capacidad
Abierto
Flexibilidad
Distribución de pocos puntos
Fiabilidad Libertad en la topología
+
alarmas previas
Fiabilidad
Puesta en marcha y test, paso a paso

 Se minimizan los errores y tiempos de parada en campo
Aislamiento local de problemas en secciones de máquina a través de repetidores
La Herramienta de Configuración ayuda claramente a identificar fallos y reducir los tiempos de parada
ＶＡＩＯ
Disconnected
ＳＯＮＹ
Esclavos Visibles Esclavos Invisibles

Alta Capacidad
Abierto
Funciones Inteligentes Flexibilidad

Acceso a Información Cableado flexible
Sencillez de Conexión
Libertad en la topología
+
alarmas previas
Funciones Inteligentes
Acceso a la Información
 Mensajería CIP: acceso a la información de cualquier unidad,
independientemente de donde se encuentre
Sensor Válvula
ＶＡＩＯ
ＳＯＮＹ
Variador
Funciones Inteligentes
Datos de Mantenimiento Preventivo
 Se puede extraer información de mantenimiento preventivo de los Esclavos
Configurador
Para poner en marcha y monitorizar red y dispositivos desde un PC
SAP (Smart Active Parts)
Para poner en marcha y monitorizar dispositivos desde un HMI
FB (Function Block)
メンテナンス情報
全般入力端子出力端子動作ﾓﾆﾀ異常ﾄﾙｸ検出電流ﾄﾚｰｽ異常履歴
履歴ｸﾞﾗﾌ
トリガ指定
正転指令
Para poner en marcha y monitorizar dispositivos

逆転指令
周波数一致中ON
Y軸
異常発生
desde un PLC
電流ﾄﾚｰｽｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞ間隔　50ms
時間
ﾄﾚｰｽ● ﾄﾚｰｽ（ﾊﾞｯﾌｧﾌﾙ停止）●| ｷｬﾝｾﾙ■ 開始ﾄﾘｶﾞ｜→ 中間ﾄﾘｶﾞ←｜→ 終了ﾄﾘｶﾞ→｜
Monitorización de la Alimentación de
Comunicaciones
Monitorización de la corriente de carga
Chequeo de la Alimentación de E/S
Traza de corriente
Monitorización del Tiempo de Operación
Alarma de detección de par
Monitorización del Tiempo a ON de E/S
Indicación de la media de alimentación
utilizada Histórico de Errores
Etc.
Nota) Las especificaciones del Variador están actualmente bajo estudio.
Las especificaciones de arriba están descritas conforme a productos DeviceNet.
Rango de Producto de CompoNet

 Unidades Maestras
– CJ1 y CS1
 Repetidores (IP20)
 E/S con IP20
– Esclavos de tipo “Word” (16-pt DIO, 4/2 pt AIO)
– Esclavos de tipo “Bit” (2-pt DIO)
 E/S con IP54
– Sólo Esclavos de tipo “Bit” (2/4-pt DIO)
 Cable, conectores (IP20 e IP54)
 Software Configurador
Esclavos tipo “Word” con IP 20

 Esclavos tipo “Word”: 16-pt y AIO
– Misma forma que DRT2
– Expansión con unidades XWT
 Nota: no se incluye el conector de red
– Selección entre terminales a tornillo, o conectores IDC
Normal En “Y” Terminales a Tornillo

Esclavos tipo “Word” con IP20

 1er lanzamiento:
– CRT1-ID16 16 Entradas “NPN”
– CRT1-ID16-1 16 Entradas “PNP”
– CRT1-OD16 16 Salidas “NPN”
– CRT1-OD16-1 16 Salidas “PNP”
– CRT1-AD04 4 Entradas Analógicas (V/I)
– CRT1-DA02 2 Salidas Analógicas (V/I)
Esclavos tipo “Bit” con IP 20

 Esclavos tipo “Bit”
– Siempre 2 puntos (entradas o salidas)
– Conectores eCON
– El módulo viene ya montado con 0.5 m de cable
– Montaje a tornillo, horizontal/vertical
Esclavos tipo “Bit” con IP20
 1er lanzamiento:
– CRT1B-ID02S 2 Entradas “NPN”
– CRT1B-ID02S-1 2 Salidas “PNP”
– CRT1B-OD02S 2 Salidas “NPN”
– CRT1B-OD02S-1 2 Salidas “PNP”
Conectores y Cables para IP20
 DCA4-4F10 Cable Plano 4 hilos (100m)

 DCN4-BR4 Conector Normal de Derivación (10 uni.)
 DCN4-MD4_ Conector-Y (10 uni.)
 DCN4-TB4_ Conector de Terminales a tornillo (10 uni.)
 DCN4-TM4 Terminador (10 uni.)
 DCN4-TR4 Conector Derivación de Línea Troncal (10 uni.)
Unidades de E/S con IP54

Esclavos tipo “Bit” con IP54

 1er lanzamiento
– CRT1B-ID02SP 2 Entradas “NPN”, eCON
– CRT1B-ID02SP-1 2 Entradas “PNP”, eCON
– CRT1B-ID04SP 4 Entradas “NPN”, eCON
– CRT1B-ID04SP-1 4 Entradas “PNP”, eCON
– CRT1B-OD02SP 2 Salidas “NPN”, eCON
– CRT1B-OD02SP-1 2 Salidas “PNP”, eCON
– CRT1B-MD04SLP 2in+2out, NPN, screwless
– CRT1B-MD04SLP-1 2in+2out, PNP, screwless
IP54 requiere algo más que las unidades de E/S
Línea Troncal
Conector de Derivación
(DCN5-TR4)
Derivaciones
Conector Normal
(DCN5-BR4)
Cable
(DCA5-4F10)
Terminador
(DCN5-TM4)
Configurador
 CompoNet es “Plug-and-Play”
 Configurador sólo para:
– Acceso a parámetros de esclavo
– Solución de problemas
– Chequeo de datos de mantenimiento
 Inicialmente se trata de una herramienta
independiente
 Estará integrado en CX-One V2
Componet: en resumen…
Características Clave
• Alta Velocidad (<1mS tiempo de ciclo)
• Mensajería (permite configurar los dispositivos)
• Bajo Coste
• Instalación muy sencilla
• Plug&play
• 80words de entradas 80words de salidas
La mejor red que se puede utilizar

en una máquina
• Máquinas sencillas
• Máquinas más sofisticadas
• Aplicaciones de Cintas Transportadoras

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Alta Capacidad Alta Velocidad

¿Cuál es el “papel” de la ODVA?

Protocolo Común: CIP

Capacidad del Sistema

Capacidad del Sistema

M+15 Nodo 120-127

Capacidad del Sistema: multi-nodo, multi-punto

Nota) sin / con comunicaciones por evento

Los esclavos se adaptan automáticamente a la velocidad No complicado direccionamiento binario

Switches Rotatorios Decimales

Cable especial Plano

Conector de Derivación Conector Multi-punto Bloque de Terminales

Expansión de Línea Troncal

500 m línea troncal, 200 m

Puesta en marcha y test, paso a paso

Esclavos Visibles Esclavos Invisibles

Funciones Inteligentes Flexibilidad

全般 入力端子 出力端子 動作ﾓﾆﾀ 異常ﾄﾙｸ検出 電流ﾄﾚｰｽ 異常履歴

Para poner en marcha y monitorizar dispositivos

ﾄﾚｰｽ● ﾄﾚｰｽ（ﾊﾞｯﾌｧﾌﾙ停止）●| ｷｬﾝｾﾙ■ 開始ﾄﾘｶﾞ｜→ 中間ﾄﾘｶﾞ←｜→ 終了ﾄﾘｶﾞ→｜

Rango de Producto de CompoNet

Esclavos tipo “Word” con IP 20

Normal En “Y” Terminales a Tornillo

Esclavos tipo “Word” con IP20

Esclavos tipo “Bit” con IP 20

Esclavos tipo “Bit” con IP20

Conectores y Cables para IP20

 DCA4-4F10 Cable Plano 4 hilos (100m)

Unidades de E/S con IP54

Esclavos tipo “Bit” con IP54

IP54 requiere algo más que las unidades de E/S

La mejor red que se puede utilizar

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全般入力端子出力端子動作ﾓﾆﾀ異常ﾄﾙｸ検出電流ﾄﾚｰｽ異常履歴