CAMPUS PUEBLA

Actuadores

Primavera 2015
 AGENDA
• Introducción al curso
• Objetivos
• Temario
• Bibliografía
• Metodología de enseñanza
• Calificación
• Reglas de comportamiento

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 Datos generales del curso

Instructor: Dr. Renán Contreras G.

rcontrera@itesm.mx

Días: Lu-Mi-Vi 9:00-10:00 hrs

Periodo: 12 Enero - 6 Mayo, 2015
Asesorías: Ma, Ju 16:00-17:30
 Datos generales del curso

EXAMEN Lunes
Exámenes Parciales: 1er. Parcial
2do. Parcial
Director del Departamento:
Dr. Miguel Xicotencatl Rodríguez (rodriguez.miguel@itesm.mx)
Programa analítico del curso:

MR2003
(http://www.itesm.mx/va/profesional.htm).
Me gusta la gente que vibra, que
no hay que empujarla, que no hay
que decirle que haga las cosas,
sino que sabe lo que hay que
hacer y lo hace, y además en
menos tiempo de lo esperado.

Mario Benedetti
“Urge que volvamos a vivir los valores
que son el patrimonio de nuestro país: la
honestidad, la solidaridad, el respeto a
la vida, el respeto a la propiedad ajena,
el esfuerzo, la responsabilidad, el
ahorro, la sencillez, la satisfacción de ser
mexicanos y el deseo de superación.
Estos valores fueron el marco de
referencia del México que era nuestro
orgullo, y su olvido es en gran parte la
causa de la crisis actual."

David Noel Ramírez P.

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Play hard, work hard
Students who succeed academically often rely
on being able to think effectively and
independently in order to take charge of their
learning.
HAZLO
TM

BIEN

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“Education is about building a great human—
intellectually and emotionally—and answering
the question: ‘who do I want to be?’”
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 Aprendan con el corazón,
por curiosidad y con alegría

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 Objetivo general del curso

Este curso de nivel intermedio, tiene la intención de

proporcionar al alumno los conocimientos necesarios
para la selección, instalación y operación de los diferentes
tipos de actuadores que existen.
 Objetivos específicos del curso

Como resultado del aprendizaje se espera que el alumno:

 Comprenda y maneje adecuadamente los
fundamentos teóricos en que se basan los
actuadores en aplicaciones mecatrónicas.
 Seleccione los actuadores que se requieran en las
diferentes aplicaciones.
 Los integre correctamente como parte de la solución
en la estructuración del sistema de control
automático.
 Temario

1. Introducción a los actuadores.

2. Principios Básicos
3. Motores de DC
4. Trasmisión de potencia
5. Motores de Pasos
6. Motores de CA
7. Motores Brushless & RC
8. Actuadores Neumáticos
9. Lógica Eléctrica
10. Válvulas de Control
11. Micro actuadores (MEMS).
 Bibliografía
LIBROS DE TEXTO:
*H. Janocha, Actuators, Basics and Applications, Springer, 2004. ISBN: 3-540-61564-4.
* Pawlak, Andrzej M., Sensors and actuators in mechatronics : design and applications.
LIBROS DE CONSULTA:
* Alciatore, David G., Introduction to mechatronics and measurement systems / David
G. Alciatore, Michael B. Histand, 3rd ed., McGraw-Hill,]

Material de apoyo
www.baldor.com
www.pittmannet.com
www.festo.com
www.servosystems.com
www.abb.com
www.parker.com
www.maxonmotor.com
www.intelligentactuator.com/product_catalogs.php
Software de simulación

Versiones de simulación
 Software de simulación

FluidSIM®

Versiones de simulación
 Hardware requerido

Arduino one 5 ó 12 V DC motor RC servo motor

Varios Stepper Motor 5 ó 12 V power supply

 Metodología de Enseñanza

 Curso teórico-práctico con desarrollo de proyectos

 Exposición y demostración de los conceptos
fundamentales por parte del profesor.
 Profundización de lo visto en clase con actividades por
parte del alumno. El alumno deberá proporcionar
evidencias de sus actividades.
 Trabajo colaborativo en la solución de proyectos.
Formación de grupos de trabajo.
 Calificación

2 exámenes parciales: 65 %
1 examen final: 35 %
Total: 100 %
 Formato de Reporte de Tareas y Proyectos

I. Fundamentos teóricos 10%

II. Diseño analítico. 10%
III. Simulación y resultados. 15%
IV. Construcción física (si aplica). 15%
V. Pruebas y resultados.
80%-100% 50%
60%-80% 35%
40%-60% 20%
 Formato de Exámenes

 Hojas blancas o cuadrícula grande tenue.

 Nombre e ID en cada hoja.
 Una sola respuesta por hoja.
 Mostrar procedimientos y ecuaciones empleadas en
secuencia lógica.
 Marcar respuestas.
 100% = Respuesta correcta.
 Respuesta incorrecta pero procedimiento correcto y
bien planteado = 25%
 Formato de Exámenes

 En los exámenes de deben sentar en grupos de

dos y en los extremos de las mesas.
 Sí algún alumno se deja copiar, o pasa alguna
respuesta se le recogerá el examen y tendrá cero en
su calificación.
 Traer lápices, goma de borrar y calculadora.
 Pueden traer a los exámenes un formulario en media
hoja carta. Lo deberán anexar a su examen resuelto.
 No copiar
¿Puntualidad?
¿Asistencia?
! Cuiden sus faltas ¡
 Reglas

 Pase de lista 10 minutos de iniciada la clase, después pueden entrar

pero tienen falta
 No se quitan faltas.
 No se aplican exámenes extemporáneos.
 No existe manera de aumentar su calificación final (no hay trabajos
extra ni campanas).
 Si las tareas y proyectos no se entregan en la fecha especificada, se
tiene una penalización del 25% por cada día de retraso.
 Reglas
 Mantener su celular en modo silencioso
 La computadora personal es una herramienta fundamental de
trabajo.
 Pueden salir en cualquier momento del salón solo pidiendo
autorización y en silencio.
 Estrictamente prohibido estar estudiando o haciendo tarea de otra
materia durante la clase.

A menos se indique lo contrario