VECTORES

Vectores. Operaciones con vectores.

¿CUÁL ES LA POSICIÓN DE B RESPECTO DE A?

A
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
EN EL PLANO
Y
𝐵(5,5)

𝐶(−5,3)

𝑥
Eje de las abscisas

Eje de las ordenadas

𝐷(−3, −5)
 SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
ESPACIALES
Cada punto del espacio
z plano xz: y=0
puede nombrarse
mediante sus coordenadas
(x, y, z), que son las
distancias ortogonales a z
x
los tres planos principales. origen
(0,0,0)
plano xy: z=0 y
x y

plano yz: x=0

CLASIFICACIÓN DE LAS CANTIDADES FÍSICAS

CANTIDADES FÍSICAS

VECTOR
POR SU ORIGEN

FUNDAMENTALES
POR SU NATURALEZA

ESCALARES

DERIVADAS VECTORIALES
VECTOR

• Es un segmento de recta orientado que sirve para representar las

cantidades físicas vectoriales.

y
sentido
P
𝑎Ԧ
Módulo o valor
O
numérico
θ
x
dirección
REPRESENTACIÓN GEOMÉTRICA DE UN
VECTOR
Ejemplo 1: Grafique los vectores comprendidos entre los puntos:
𝑂 = 0,0 𝑂 = 0,0,0
𝑃 = 40,30 𝐻 = 40,30,20
𝑎റ = 𝑂𝑃 𝑏 = 𝑂𝐻
y
z
20
H
30 P 𝑏
𝑎Ԧ O
30
y
O x 40
40 x
REPRESENTACIÓN GEOMÉTRICA DE UN
VECTOR
Ejemplo 2: Grafique el vector comprendido entre los puntos
Es equivalente a un vector en el origen
𝑂 = 20,10
𝑃 = 30,40 𝑎റ = 𝑂𝑃 = 𝑃 − 𝑂
𝑎റ = 𝑂𝑃 𝑎റ = 𝑂𝑃 = 30,40 − 20,10 = (10,30)
y 𝑎റ = (10,30)
40 P y
30 P

𝑎Ԧ 𝑎Ԧ

10 O
x
x O 10
20 30
EQUIPOLENCIA DE VECTORES
Dos vectores son equipolentes o
iguales si tienen el mismo módulo,
la misma dirección e idéntico
sentido.
Y pueden pertenecer a una de
estas clases:
Vectores libres: no están aplicados
en ningún punto en particular.
Vectores deslizantes: su punto de
aplicación puede deslizarse a lo
largo de su línea de acción.
Vectores fijos o ligados: están
aplicados en un punto en
particular.
 EJEMPLO 4

Si 𝐴𝐵 y 𝐷𝐶 son vectores equipolentes, calcule las coordenadas de C si

las coordenadas de los otros vértices son
𝑨(−2, −3), 𝑩(4, −2) 𝑦 𝑫(−4,3).
C (𝑥, 𝑦) 𝐷𝐶 = 𝐴𝐵
𝑥 − −4 , 𝑦 − 3 = 4 − (−2 , −2 − (−3))

D 𝑥 + 4, 𝑦 − 3 = (6,1)
(−4,3) B
(4, −2) 𝑥=2
𝑦=4
A 𝐿𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝐶 𝑠𝑜𝑛(2,4)
(−2, −3)
SUMA VECTORIAL. MÉTODO DEL POLÍGONO

𝐴
𝐵

𝐷 𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ + 𝐷
MÉTODO DEL PARALELOGRAMO

• Tiene lugar cuando se componen dos vectores cuyos módulos y

ángulo que forman se conoce.

𝑎Ԧ
θ

𝑅= 𝑎2 + 2𝑎𝑏𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑏 2
VECTOR UNITARIO

• Es un vector cuyo módulo es 1.

𝑢ො 𝑢ො = 1
• Vector unitario de un vector cualquiera

𝑎Ԧ 𝑎Ԧ
𝑢ො 𝑎 =
𝑎Ԧ
𝑢ො 𝑎 𝑎Ԧ = 𝑢ො 𝑎 𝑎Ԧ
• Todos los vectores paralelos tienen el mismo vector unitario.
 VECTORES UNITARIOS EN UN SCC
Eje z
Eje y
Plano Espacio
cartesiano cartesiano

𝑘
𝑗Ԧ
𝑖Ԧ
𝑗Ԧ

𝑖Ԧ Eje x Eje y

Eje x
REPRESENTACIÓN ANALÍTICA DE UN VECTOR

Para representar analíticamente un vector, necesitamos sus

coordenadas cartesianas (x, y, z) y los vectores unitarios 𝑖,Ƹ 𝑗,Ƹ 𝑘෠
Ejemplo 5:
y z
20
𝑎Ԧ
𝑘෠
30 𝑎Ԧ 30
𝑖෠ መj y
መj 40
x x 𝑎റ = 40𝑖Ƹ + 30𝑗Ƹ + 20𝑘෠
𝑖෠ 40
𝑎റ = 40𝑖Ƹ + 30𝑗Ƹ
EJEMPLO 6: DESPLAZAMIENTOS PARCIALES
DE UN MÓVIL
• Escriba en función de los vectores unitarios cada uno de los
desplazamientos realizados por un cartero en el recorrido de la ruta
mostrada en la figura.
𝐵

1𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ

2 𝑗Ƹ

𝐴
2 𝑖Ƹ
 SUMA DE VECTORES. MÉTODO DE LAS
COMPONENTES
Para calcular la resultante • Calcule el desplazamiento total de cartero
por el método de del ejercicio anterior utilizando el método
componentes, se suman las de las componentes.
componentes de cada
vector de manera
𝑅
independiente y luego se
componen uno el vector
1𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ
resultante.
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ
2 𝑗Ƹ
𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ
𝑅 = 𝐴𝑥 +𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ
2 𝑖Ƹ
𝑅 = 3 𝑖Ƹ + 4 𝑗 Ƹ
PRODUCTO ESCALAR
Geométricamente, se define como el
módulo del primer vector por la proyección
del segundo sobre el primero. 𝑏

𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑎𝑏 cos 𝜃 Ө
El producto escalar es un número.
Es 0 si los vectores forman 90° (vectores
𝑏 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑎Ԧ
perpendiculares).
Es máximo si los vectores forman 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑏 ∙ 𝑎Ԧ
0°(vectores paralelos con igual sentido).
Es mínimo (negativo) si los vectores forman 𝑎Ԧ + 𝑐Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑎Ԧ ∙ 𝑏+𝑐Ԧ ∙
180° (vectores con sentidos opuestos).
𝑏
PRODUCTO ESCALAR (CONT.)

Sean los vectores: Sean los vectores:

𝒂 = 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ ෡
𝒂 = 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ + 𝑎𝑧 𝒌
𝒃 = 𝑏𝑥 𝑖Ƹ + 𝑏𝑦 𝑗Ƹ ෡
𝒃 = 𝑏𝑥 𝑖Ƹ + 𝑏𝑦 𝑗Ƹ + 𝑏𝑧 𝒌

El producto escalar 𝒂 ∙ 𝒃 también El producto escalar 𝒂 ∙ 𝒃 se puede

se puede calcular usando la calcular usando la fórmula:
fórmula:

𝒂 ∙ 𝒃 = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦
𝒂 ∙ 𝒃 = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 + 𝑎𝑧 𝑏𝑧
PRODUCTO ESCALAR (CONT.)

Como el ángulo entre dos vectores unitarios diferentes es de 90° en

coordenadas cartesianas, entonces se cumple que:

𝑖Ƹ ∙ 𝑗 Ƹ = 0 𝑖Ƹ ∙ 𝑘෠ = 0 𝑗Ƹ ∙ 𝑘෠ = 0

Pero, cuando son paralelos, entonces se cumple que:

𝑖Ƹ ∙ 𝑖Ƹ = 1 𝑗Ƹ ∙ 𝑗Ƹ = 1 𝑘෠ ∙ 𝑘෠ = 1
PROBLEMAS

Problema N°1 Problema N°2

Sean dos vectores 𝑎Ԧ 𝑦 𝑏, cuyos módulos Calcular el producto escalar de los
son 8 y 10 respectivamente. Si el ángulo vectores
que forman los vectores es de 150°,
calcule el producto escalar 𝑎Ԧ ∙ 𝑏. ෡
𝒂 = −2𝒊Ƹ + 6𝒋Ƹ + 𝒌
𝒃 = 3𝒊Ƹ − 7𝒋Ƹ + 10𝒌෡
10
150°
8

𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑎𝑏 cos 𝜃 𝒂 ∙ 𝒃 = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 + 𝑎𝑧 𝑏𝑧
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = (8)(10) cos(150°) 𝒂 ∙ 𝒃 = −2 3 + 6 −7 + (1)(10)
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = −40 3 𝒂 ∙ 𝒃 = −38
 PRODUCTO VECTORIAL
Dados dos vectores 𝒂 𝑦 𝒃, el producto
vectorial o producto cruz se define como:
𝒂 × 𝒃 = 𝑎 𝑏 sen 𝜃 𝑢ො
𝑢ො 𝑏
𝒂 × 𝒃 = 𝑎 𝑏 sen 𝜃
Geométricamente, el módulo del 𝜃 𝑎. 𝑏. 𝑠𝑒𝑛𝜃
producto vectorial es el área del
paralelogramo formado por los vectores 𝑎Ԧ 𝑎Ԧ
y 𝑏.

El producto vectorial es un vector

perpendicular al plano formado por los
vectores 𝑎Ԧ y 𝑏. 𝑎Ԧ × 𝑏 = −𝑏 × 𝑎Ԧ
Su módulo es 0 si los vectores forman 0° ó
180°. 𝑎Ԧ + 𝑐Ԧ × 𝑏 = 𝑎Ԧ × 𝑏+ 𝑐Ԧ × 𝑏
Su módulo es máximo si los vectores
forman 90°.
PRODUCTO VECTORIAL (CONT.)

Su sentido se obtiene por la regla de la mano derecha.

PRODUCTO VECTORIAL (CONT.)
El producto vectorial no es A continuación, se muestra el
conmutativo, puesto que: desarrollo del producto cruz en
coordenadas cartesianas:

𝒂 × 𝒃 = −𝒃 × 𝒂 𝑎Ԧ × 𝑏 = 𝑎𝑦 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑦 𝑖Ƹ +
𝑎𝑧 𝑏𝑥 − 𝑎𝑥 𝑏𝑧 𝑗Ƹ +
De lo anterior se verifica que: 𝑎𝑥 𝑏𝑦 − 𝑎𝑦 𝑏𝑥 𝑘෠

෠ Cuyo resultado equivale a

𝑖Ƹ × 𝑗Ƹ = 𝑘; 𝑗Ƹ × 𝑘෠ = 𝑖Ƹ
𝑘෠ × 𝑖Ƹ = 𝑗;Ƹ 𝑗Ƹ × 𝑖Ƹ = −𝑘෠ 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
𝑘෠ × 𝑗Ƹ = −𝑖;Ƹ 𝑖Ƹ × 𝑘෠ = −𝑗Ƹ 𝑎Ԧ × 𝑏 = 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
𝑖Ƹ × 𝑖Ƹ = 0; 𝑗Ƹ × 𝑗Ƹ = 0 𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧
𝑘෠ × 𝑘෠ = 0
PROBLEMA

Problema N°3 Solución:

Los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏 de la figura tienen
magnitudes de 3 y 5 unidades 𝒂×𝒃 𝒂. 𝒃. 𝒔𝒆𝒏 𝜽
respectivamente. =
𝒂×𝒃 𝒂∙𝒃 𝒂. 𝒃. 𝒄𝒐𝒔(𝜽)
Calcule
𝒂∙𝒃
y 𝒂×𝒃
𝑏 = 𝒕𝒈 𝜽 = 𝒕𝒈(𝟓𝟑°)
𝒂∙𝒃

𝒂×𝒃
53° x = 𝟏, 𝟑𝟐𝟕
z 𝒂∙𝒃
𝑎
PROBLEMA

Problema N°4
Calcule el producto vectorial de los
vectores
𝒎 = −3𝒊Ƹ − 𝟐𝒋Ƹ + 𝟓𝒌෡
෡
𝒏 = 6𝒊Ƹ − 𝟏𝟎𝒋Ƹ − 𝒌
Solución: