Sistemas de coordenadas, vectores y cinemática Prof. Dr.

Alejandro Morales

Sistemas de coordenadas, vectores

y cinemática
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Introducción y objetivos
► Comprender los sistemas de coordenadas:
• Cartesianas
• Polares

► Familiarizarse con las operaciones de vectores.

► Aplicaciones del movimiento bidimensional como lo son
• Movimiento de proyectiles
• Movimiento circular uniforme
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Sistemas de coordenadas
Sistema de coordenadas rectangulares o
sistema de coordenadas cartesianas. En
este sistema, cualquier punto en el plano
puede representarse por una pareja
ordenada 𝑎, 𝑏 , donde 𝑎 es la
coordenada 𝑥 y 𝑏 es la coordenada 𝑦.
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Sistemas de coordenadas
Un punto en el espacio también puede representarse
por medio de coordenadas polares planas 𝑟, 𝜃 ,
donde 𝑟 es la distancia entre el origen y el punto que
tiene coordenadas 𝑥, 𝑦 y 𝜃 es el ángulo entre el eje
𝑥 y una línea dibujada desde el origen hasta el punto.
Con esto, y utilizando las funciones trigonométricas
se encuentran las relaciones entre las coordenadas
𝑥, 𝑦 y las coordenadas 𝑟, 𝜃 , así:
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Sistemas de coordenadas

q = 234.5 o
r = 4.30 m
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Vectores de posición, velocidad y aceleración

Un vector es una magnitud física definida en un sistema de
referencia que se caracteriza por tener una módulo (longitud)
y una dirección.

► Una cantidad escalar se especifica por completo mediante un

valor único con una unidad adecuada y no tiene dirección.
► Una cantidad vectorial se especifica por completo mediante un
número y unidades apropiadas más una dirección.
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Vectores de posición, velocidad y aceleración

Propiedades de los vectores:
► Igualdad de dos vectores

► Suma de vectores

► Negativo de un vector

► Resta de un vector
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Vectores de posición, velocidad y aceleración

Componentes de un vector y vectores unitarios
 EJEMPLO

q
Rx

Ry R
q
Rx

Ry R
 EJEMPLO
Cuando el Sol esta directamente arriba, un halcon se clava
hacia el suelo con una velocidad constante de 5.00 m/s a
60 deg bajo la horizontal. Calcule la rapidez de su sombra a
nivel del suelo.

Vy
60
sombra
x
Vx
Solucion
𝑉 = 𝑉𝑥Ԧ𝑖 + 𝑉𝑦Ԧ𝑗
Donde
𝑉𝑥 = 𝑉 cos 𝜃
𝑉𝑦 = 𝑉 sin 𝜃
La rapidez con la que cambia la sombra sobre el suelo es
la componente en x de 𝑉

𝑉𝑥 = 5.0 cos 60 = 2.5 𝑚/𝑠

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Vectores de posición, velocidad y aceleración

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Movimiento bidimensional con aceleración constante

EJEMPLO
Un pez que nada en un plano horizontal tiene velocidad
𝑉𝑖 = 4.00Ԧ𝑖 + 1.00Ԧ𝑗 m/s en un punto en el oceano donde la
posición relativa a cierta roca es 𝑟𝑖 = 10.0Ԧ𝑖 − 4.00Ԧ𝑗.
Después de que el pez nada con aceleracion constante
durante 20.0 s, su velocidad es 𝑉𝑓 = 20.0Ԧ𝑖 − 5.00Ԧ𝑗 m/s. a)
¿Cuales son las componentes de la aceleracion? b) ¿Cual
es la direccion de la aceleracion respecto del vector unitario
𝑖Ԧ ? c) Si el pez mantiene aceleracion constante, ¿donde
esta en t = 25.0 s y en que direccion se mueve?
• Solucion
• a) ¿Cuales son las componentes de la aceleracion?

(𝑉𝑓𝑥 −𝑉𝑖𝑥 )Ԧ𝑖 + (𝑉𝑓𝑦 −𝑉𝑖𝑦 )Ԧ𝑗 20.0 − 4.00 𝑖Ԧ + (−5.00 − 1.0)Ԧ𝑗
𝑎Ԧ = =
∆𝑡 20

𝑎Ԧ = 0.8Ԧ𝑖 − 0.3Ԧ𝑗
• b) ¿Cual es la direccion de la aceleracion respecto del
vector unitario 𝑖Ԧ ? 𝑎Ԧ
𝑎𝑦

𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 𝑖Ԧ + 𝑎𝑦 𝑗Ԧ
𝑎𝑥
Donde
𝑎Ԧ
𝑎𝑥 = 𝑎 cos 𝜃
𝑎𝑦 = 𝑎 sin 𝜃
𝑎𝑥
La direccion θ es igual 360 − 𝜃
𝑎
−1 𝑦 −1
−0.3 𝜃
θ = tan = tan = −20.6𝑜 𝑎𝑦
𝑎𝑥 0.8
360𝑜 − θ = 360𝑜 − 20.6 = 339.4
• c) Si el pez mantiene aceleracion constante, ¿donde esta
en t = 25.0 s y en que direccion se mueve?

1
𝑟𝑓𝑥 = 𝑟𝑖𝑥 + 𝑉𝑖𝑥 𝑡 + 𝑎𝑥 𝑡 2 = 360
2
1
𝑟𝑓𝑦 = 𝑟𝑖𝑦 + 𝑉𝑖𝑦 𝑡 + 𝑎𝑦 𝑡 2 = −72.75
2

𝑟𝑓𝑦 −72.75
θ = tan−1 = tan−1 = −11.4𝑜
𝑟𝑓𝑥 360
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Muchas gracias por tu

atención