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Les Sciences

de l’ingénieur
Chaîne d’action

Chaîne d’action

Les constiuants de commande de puissance composent la chaîne


d’action.
d’action
L’énergie y transite à travers un circuit de puissance.
puissance
Les différentes énergies

Pneumatique Hydraulique Electrique

Groupe
Production Compresseur
hydraulique Réseau
1 par atelier SONELGAZ
1 par système

Tubes, flexibles
Liaison (pertes de charges selon distance et Câbles, fils
forme)

Rendement 0,3 à 0,5 0,7 à 0,9 0,9


Schéma de circuit Pneumatique

4
Structure des systéme
pneumatiques

5
Sectionneur
C’est une vanne de type 3/2 ou 2/2 qui va mettre en/hors énergie
le système.
Il peut être maneuvré manuellement ou électriquement
Isoler
le circuit pneumatique du Symbole
système par rapport à la source
Viderle circuit pneumatique du
système

2
positions

3
orifices

REPOS ACTIONNE
Actionneurs
pneumatiques
Les actionneurs pneumatiques convertissent l’énergie
pneumatique en énergie mécanique de translation, de
rotation, d’aspiration.
Leurs principales caractéristiques sont :
La course
La force
La vitesse
On y retrouve principalement :
Les vérins
Les moteurs
Les ventouses
Symboles des organes
importants

8
Actionneur: Vérin
1. joint 1
2. aimant 2
3
3. amortissement 14
4
4. corps 5
6
5. palier
6. joint racleur
7. flasque
8. orifice d’admission
13
9. fin de course 12
10. tige de piston 11

11. bague porteuse 10


9
12. joint de piston
8
13. flasque
7
14. amortissement
9
Vérin Simple Effet
VSE
Symbole
Position repos
tige rentrée

Symbole
Position repos
tige sortie
Cliquez sur les images pour animer…

Diamètre piston
Course

Effort Fressort ou F=PxS-Fressort


Revienten position repos en cas de coupure
pneumatique
Nb de canalisation = 1
11
Vérin double effet
VDE
Symbole

Classique

Symbole
Amorti
réglable
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Diamètre piston
Course
Reste en position en cas de coupure pneumatique
Effort F = P x Su (Su : Section utile)
2
D P
F = Newtons D =Ø alésage en millimetres
4 10 d =Ø tige piston en millimetres
(D 2- d 2 ) P P = Pression en bar
F = Newtons
4 10 F = Force en Newtons
13
14
15
16
Vérin rotatif

Pignon-crémaillère 270°

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Symbole
Autres actionneurs
pneumatiques
Vérin sans tige
Ventouse
Symbole

Symbole

Moteur
Vérin double tige Echappement

Symbole

Symbole

Alimentation Alimentation
sens sens
Accessoires
Détecteurs magnétiques

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Organes de montage
20
21
Les distributeurs
Les distributeurs assurent la fourniture
en énergie pneumatique des vérins, sur
ordre du constituant de commande.
Leurs principales caractéristiques sont :
Le nombre de position
Le nombre d’orifices
R3/8
La commande M5 R1/2
R1/8
R1/4
Le débit

R1 R3/4
7 8
9
Distributeur 5/2 monostable 6

(1) bobine
5
(2) Piston
(3) iroir
(5) Ressort de rappel 1
(6) sorties
(7) dicateur de pression
2
(8) Commande manuelle
(9) connecteur électrique
3

23
Distributeur : Les Commandes
mécaniques
géneral levier

bouton
pédale
poussoir

Pull Rotary
button knob
Push/pull Poussoir
button
Pression direct ressort

Mise sous pression galet


Du pilote
Galet
Differential pressure escamotable

Detent in 3 positions
25
26
Commande

Poussoir tournant interrupteur urgence

galet pneumatique Solenoide Ressort


Désignation et représentation
Nb de position / Nb d’orifices
Nombre de position
= 2 positions 3 positions
Nombre de carrés
2 2 4 2 4 2
Nombre d’orifices
2 3 4 5
1 pression
3 – 5 échappements 1 1 3 3 1 5 1 3
2 – 4 utilisations
Les orifices toujours sur la position repos
2 4 2 4 2
Voies de communication :
Des flèches représentent la
liaison entre les orifices
1 3 3 1 5 3
1

Commandes
bistable monostable
29
Distributeur 2/2
12

1 alimentation
2 utilisation actionneur
12 commande
1 2

Applications Symbole
Electrovanne

Bouton poussoir (soufflette)


Alimentation ventouse (venturi)
Distributeur 3/2
2

1 alimentation
2 2 utilisation actionneur
12 12 10 10
3 échappement
3 1
12 10 12 - 10 commandes

3 1
Applications Symbole
Electrovanne générale (sectionneur)
Alimentation vérin simple effet
Alimentation ventouse (venturi)
32
Distributeur 5/2
Symbole
4 2

4 2
14 14 12  1 alimentation
12
5 1 3  2-4 utilisations
14 12
 3-5 échappements
5 1 3  12-14 commandes

Applications
Alimentation vérin double effet
Possibilité de régler les vitesses de
rentrée et de sortie indépendamment
( 2 échappements séparés )
34
35
36
Distributeur 4/2
Même fonctionnement qu’un 5/2 mais un seul échappement
1 alimentation
4 2 4 2
14 12 14 12
2-4 utilisations actionneur
1 3 1 3
3 échappement
12-14 commandes

Applications
Alimentation vérin double effet Symbole
Un seul réglage possible de vitesse de
rentrée et de sortie (1 échappement )
Distributeurs 3 positions

5/3 centre fermé


44 22

55 11 33
14 12
5 4 1 2 3

5/3 centre ouvert


4 2

5 1 3
14 12
5 4 1 2 3
Commande Electropneumatique

ordre Symbole
Orifices et positions de commutation

40
41
42
43
Exemples de fonctionnement

VSE 3/2 monostable VSE 3/2 bistable

VDE 4/2 monostable VDE 4/2 bistable

Cliquez sur les schémas pour voir l’animation…


Valves d’arret, réducteurs et
soupapes

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Valves d’arret, réducteurs et
soupapes

46
47
Réducteur de débit unidirectionnel
RDU

Il permet de régler la vitesse de déplacement des


vérins.
Le principe consiste à limiter le débit
d’échappement des vérins uniquement.
Il se monte entre le vérin et de distributeur.

Symbole
Bloqueurs

Ils permettent de bloquer le mouvement un vérin


pendant sa course ou à l’arrêt par commande.
Il se place toujours au plus prêt du vérin pour une
plus grande éfficacité (compressibilité de l’air).
Un sur la chambre avant un sur la chambre arrière.
Il est utiliser pour obtenir des positions
intermédiaires ou pour sécurité.

Symbole
Exemple de schéma
Exemple

51
Exercice

52
Exemple

53
Exemple

54
Exemple

55
Exercice

56
Exercice

57
Exercice

58
Correc

59
Exercice

60
Exercice

61
62