FUNDAMENTOS DE MAQUINA DE

CORRIENTE ALTERNA
SISTEMAS MONOFASICOS Y TRIFASICOS

POR: JAHIDYS FREILE ACOSTA

DARLING ACOSTA SIERRA
TATIANA FLOREZ CURVELO
YOSIMAR SARMIENTO
 INTRODUCCION

Nikola Tesla, un inventor Serbio-Americano fue quien

descubrió el principio del campo magnético rotatorio
en 1882, el cual es la base de la maquinaria de
corriente alterna.

Él inventó el sistema de motores y generadores de

corriente alterna polifásica que da energía al planeta.
Sin sus inventos el día de hoy no sería posible la
electrificación que impulsa al crecimiento de la
industria y al desarrollo de las comunidades.
 CORRIENTE ELÉCTRICA ALTERNA

Se origina cuando el campo eléctrico cambia

alternativamente de sentido, por lo que los electrones
oscilan a uno y otro lado del conductor, así, en un
instante el polo positivo cambia a negativo y viceversa.
Este tipo de corriente varía en magnitud y sentido a
intervalos periódicos.
Es aquella corriente que fluye alternativamente en uno
y otro sentido. Puede fluir o desplazarse en cualquier
sentido.
Nikola Tesla (1857-1943): Serbio-Americano, fue
el inventor e investigador que desarrolló la teoría
de campos rotantes, base de los generadores y
motores polifásicos de corriente alterna. Hoy en
día a Tesla se le puede considerar como padre del
sistema eléctrico que en la actualidad disfrutamos.
Tesla es la unidad de medida de la densidad de
flujo magnético.
 MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

Se diseñan dos tipos básicos de motores para funcionar con

corriente alterna polifásica: los motores síncronos y los motores de
inducción. El motor síncrono es en esencia un alternador trifásico
que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre
un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de
la armadura están divididas en tres partes y alimentadas con
corriente alterna trifásica. La variación de las tres ondas de
corriente en la armadura provoca una reacción magnética variable
con los polos de los imanes del campo, y hace que el campo gire a
una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la
corriente en la línea de potencia de corriente alterna. El más
simple de todos los tipos de motores eléctricos es el motor de
inducción de caja de ardilla que se usa con alimentación trifásica.
La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y
es similar a la del motor síncrono.
 MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA
1.Asíncrono o de inducción

El motor asíncrono fue creado es su forma más simple por

Galileo Ferraris y Nikola Tesla en 1885-86. Dos años más tarde
se construyó una máquina con el rotor en forma de jaula de
ardilla. el rotor de bobinado se desarrolló a principio del S.XX.
La diferencia del motor asíncrono con el resto de los motores
eléctricos radica en el hecho de que no existe corriente
conducida a uno de sus devanados (normalmente al rotor).
La corriente que circula por el devanado del rotor se debe a la
fuerza electromotriz inducida en él por el campo giratorio; por
esta razón, a este tipo de motores se les designa también como
motores de inducción.
La denominación de motores asíncronos obedece a que la
velocidad de giro del motor no es la de sincronismo, impuesta
por la frecuencia de la red.
MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

•Jaula de ardilla

Fundición de aluminio de una jaula de

ardilla-Envuelto en hojalata (con una pieza
cilíndrica en el medio) en un motor con
polos en una hendidura. las varillas de
aluminio de la jaula pasan por el interior.
En los laterales del frontal están las
aletas de la ventilación adicional, fundidas
junto con en el conjunto.
 DATOS DE MOTORES ASÍNCRONOS
INDUSTRIALMENTE DISPONIBLES

•- Tipo y tamaño constructivo.

•- Clase de protección.
•- Potencia.
•- Tensión.
•- Valores nominales de otras magnitudes
características.
•- Relación par de arranque/par nominal e intensidad
de arranque/intensidad nominal.
•- Otros datos adicionales, en su caso (por ejemplo:
peso, momento de inercia, clase de aislamiento, etc.).
 MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA
2. Síncrono

El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta

completa para producir un ciclo de c-a. Debe girar 60 veces por
segundo, ó 3.600 revoluciones por minuto (rpm), para producir una
c-a de 60 Hz. Si se puede girar a 3.600 rpm tal alternador por
medio de algún aparato mecánico, como por ejemplo, un motor de
c-c, y luego se excita el inducido con una c-a de 60 Hz,
continuará girando como un motor síncrono.
Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una c-a
de 50 Hz, su velocidad de sincronismo será de 3.000 rpm.
Mientras la carga no sea demasiado pesada, un motor síncrono gira
a su velocidad de sincronismo y solo a esta velocidad.
Si la carga llega a ser demasiado grande, el motor va disminuyendo
velocidad, pierde su sincronismo y se para. Los motores síncronos
de este tipo requieren todos una excitación de c-c para el campo
(o rotor), así como una excitación de c-a para el rotor (o campo).
 APLICACIONES

•-Tipo 1: La mayoría de las aplicaciones: bombas

centrífugas, ventiladores, compresores sin
carga.
•- Tipo 2: Máquinas herramienta: tornos, sierras,
fresadoras, etc...
•- Tipo 3: Compresores, bombas oscilantes,
transportadores cargados.
•- Tipo 4: Prensas punzadoras de alta velocidad.
•- Tipo 5: Prensas de estirado, plegadoras.
•- Tipo 6: Grúas, elevadores.
•- Tipo 7: Extractores.
 ALGUNOS EJEMPLOS DE MOTORES QUE
REQUIEREN UNA EJECUCIÓN ESPECIAL

•- Motores para servicios intermitentes

•- Motores para telares
•- Motores para el accionamiento de la maquinaria de
cubierta en los buques
•- Motores para la industria láctea
•- Motores destinados a funcionamiento bajo el agua
•- Motores para servicio en atmósferas inflamables o
explosivas
• - Motores de varias velocidades
De acuerdo a la fuente de tensión que alimente al motor,
podemos realizar la siguiente clasificación:

Motores de corriente directa (DC)

Motores de corriente alterna (AC):

• El Motor Asíncrono o de Inducción

• Motor Síncrono
 Motor de Corriente Directa (DC)
• En estos se busca poder regular continuamente la velocidad del eje.
• Manejar un par de arranque elevado.
Es necesario aplicar corriente continua en el inducido (bobinado situado
en el rotor) y en el inductor (bobinado o imán situado en el estator)

Rotor
(Circuito de armadura o inducido)
Constituye la parte móvil del motor,
proporciona el par para mover a la
carga.
Está formado por : Eje, Núcleo y
Devanado, Colector y Tapas

Estator
Constituye la parte fija de la máquina. Su
función es suministrar el flujo magnético que
será usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio.
Está formado por Armazón, Imán permanente, Escobillas y portaescobillas
 Motores de corriente alterna (AC):
Como ocurre en los motores DC,
la corriente circula por la espira,
genera un par en el bobinado.
Dado que la corriente es alterna,
el motor girará suavemente a la
frecuencia de la forma senoidal,
denominándose
Motor Asincrono.

El más común es el Motor de

Inducción, donde la corriente
eléctrica es inducida en los
bobinados del rotor, mas que
alimentada directamente.
El campo magnético es producido por un electroimán accionado por el mismo
voltaje de C.A. como en el rotor. Los bobinados que producen el campo
magnético se llaman tradicionalmente los "bobinados de campo" mientras los
bobinados y el rotor que gira se llaman la "armadura". En un motor de C.A. el
campo magnético varia sinusoidalmente, tal y como la corriente varíe en el
bobinado.
CONSTITUCIÓN DE LA MÁQUINA ASÍNCRONA
TRIFÁSICA
 Motor Asíncrono o de Inducción:
3 devanados en el
Devanado trifásico estator desfasados
Estato distribuido en 2p/(3P) siendo P nº
ranuras a 120º
r pares de polos

El Nº de fases del rotor no

tiene porqué ser el mismo que
el del estator, sí será igual el
Bobinado número de polos. Los
devanados del rotor están
conectados a anillos
colectores montados sobre el
Roto mismo eje

r Los conductores del rotor están

igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos
de estos conductores están
Jaula de ardilla cortocircuitados, no habiendo
conexión con el exterior. La
posición inclinada de las ranuras
mejora el arranque y disminuye
MOTOR CON ROTOR BOBINADO
 Motor Asíncrono o de Inducción:
► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado

Rr
s C
siendo A

s  
 s  
 100
s


p M
A  3 V 2    cte
 L1
 Motor Asíncrono o de Inducción:
► Motor Asincrónico tipo Jaula de
Ardilla
Rotor de jaula simple

esta
esta
 Motor Con Rotor En Doble Jaula De Ardilla

El rotor de estos motores está constituído por dos jaulas, una externa, de menor
sección y material de alta resistividad, y a otra interna sede sección mayor y
material de baja resistividad.
Ambas jaulas están separadas entre si em cada ranura por medio de uma delgada
rendija que aumenta el flujo de dispersión en la jaula interior.
 hace
B F
Eje de giro

I
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula
 Motor de Corriente Alterna (AC) Síncrono:

• 99+ % de toda la potencia está

generada por máquinas síncronas

• Las Máquinas Síncronas pueden

funcionar como generadores o como
motores
 Motores
síncronos
Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es
directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente
alterna que lo alimenta.

Rotor coils ib
ia

Stator coil

ic

Motor Asíncrono (Inducción) Motor (AC)

Síncrono
 Motores Síncronos

El motor síncrono es utilizado en aquellos casos en los que se

desea velocidad constante.

El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo

magnético giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor
consta de electroimanes o de imanes permanentes (PM) que
giran sincrónicamente con el campo del estator.
 Motores Síncronos
Principio de
Funcionamien
to
 Motores Síncronos
Motor síncrono bipolar de imán permanente.
La razón por la que se llama motor síncrono es
que el imán del centro girará a una velocidad
constante síncrona (girando exactamente como
el ciclo) con la rotación del campo magnético.

La velocidad de un generador (o motor) que está

directamente conectado a una red trifásica es
constante y está impuesta por la frecuencia de
la red.
Sin embargo, si dobla el número de
electroimanes que hay en el estator, puede
asegurar que el campo magnético girará a la
mitad de la velocidad.
 Motores Síncronos
Los motores de AC que utilizan imanes para producir el campo magnético
en el entrehierro, se denominan Motores de Imán Permanente (PMM o
PMAC)

Los más utilizados son:

1.- Síncronos (PMSM) :

campo magnético giratorio y uniforme
 Motores Síncronos
2.- Motores de Imán Permanente Conmutados o trapezoidales
(BLDC_Motors) El campo del estator es aplicado en pasos discretos

El rotor tiene dos imanes que cubren cada

uno aprox.180º del perímetro del rotor y
producen una densidad de flujo quasi-
rectangular en el gap.

El estator tiene un bobinado trifásico,

donde los conductores de cada fase están
distribuidos uniformemente en porciones
de arcos de 60º

El sistema de potencia conectara una

fuente controlada de corriente a los
bobinados del estator, de manera que en
cada momento conectemos 2 fases del
bobinado. Cada imán del rotor interactura
con 2 arcos de 60º por los que circule
corriente.
Motores Síncronos

Cuando los bordes del imán del rotor

alcanzan el límite entre las fases del
estator, un detector, tal como un sensor
de efecto Hall montado en el estator,
detectará la inversión del campo
magnético del y causa una apropiada
secuencia de conmutación de los
transistores.