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Filtros FIR

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Um filtro causal e não recursivo pode ser caracterizado pela equação:

Sua função de transferência pode ser obtida como

O atraso de fase e atraso de grupo são definidos como:

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Para que o atraso de fase e de grupo sejam constantes, a fase deve ser linear:

τ - constante

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Filtros FIR - Especificação

Passa-baixa Passa-alta

Passa-faixa Rejeita-faixa

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Filtros FIR - Projeto

Exemplo – Filtro passa-baixa

Como esta especificação é periódica com período igual a a 2π, podemos aproximá-la por
uma série de Fourier

H ( e j )  
n  
h( n ) e  j

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Filtro FIR
Exemplo

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Projete um filtro FIR passa-alta de acordo com a seguinte especificação de filtro ideal:

H(jf)

fs = 20000 Hz

0 F(Hz)
4000 ?

ωT (rad)
2π(4000)/20000 = 2π/5 π

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A fórmula para os coeficientes do filtro passa-alta (Tabela 5.1 do livro do Diniz, Silva e Netto) é

 n h(n)
1 c , n 0 -10 1,55991E-17
 -9
-8
0,033636743
0,023387232
h( n )  -7 -0,026728265
-6 -0,050455115
-5 1,55991E-17
1
 sen( c n ) , n  0 -4 0,075682673

n -3
-2
0,062365952
-0,093548928
-1 -0,302730691
0 0,6
H 1 ( z )  h( 10 ) z 10  h( 9 ) z 9  h( 8 ) z 8  h( 7 ) z 7  h( 6 ) z 6  h( 5 ) z 5  1 -0,302730691
2 -0,093548928
h( 4 ) z 4  h( 3 ) z 3  h( 2 ) z 2  h( 1 ) z 1  h( 0 ) z 0  h( 1 ) z 1  h( 2 ) z  2  3 0,062365952
h( 3 ) z 3  h( 4 ) z 4  h( 5 ) z 5  h( 6 ) z 6  h( 7 ) z 7  h( 8 ) z 8  h( 9 ) z 9  4 0,075682673
5 1,55991E-17
h( 10 ) z 10 6 -0,050455115
7 -0,026728265
8 0,023387232
Não causal! Multiplico por um fator de correção z-10 9 0,033636743
10 1,55991E-17
H ( z )  h( 10 ) z 0  h( 9 ) z 1  h( 8 ) z 2  h( 7 ) z 3  h( 6 ) z 4  h( 5 ) z 5 
h( 4 ) z 6  h( 3 ) z 7  h( 2 ) z 8  h( 1 ) z 9  h( 0 ) z 10  h( 1 ) z 11  h( 2 ) z 12 
h( 3 ) z 13  h( 4 ) z 14  h( 5 ) z 15  h( 6 ) z 16  h( 7 ) z 17  h( 8 ) z 18  h( 9 ) z 19 
h( 10 ) z  20

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| H ( e jT |  2 * h( 10 )cos( 10T )  2 * h( 9 ) cos( 9T )  2 * h( 8 ) cos( 8T )  2 * h( 7 ) cos( 7T )
 2 * h( 6 ) cos( 6T )  2 * h( 5 ) cos( 5T )  2 * h( 4 ) cos( 4T )
 2 * h( 3 ) cos( 3T )  2 * h( 2 ) cos( 2T )  2 * h( 1 ) cos( T )  h( 0 )

1.2

0.8

0.6

1,256637 0,505143 Oscilações de Gibbs

0.4

0.2

0
0.00 0.63 1.26 1.88 2.51 3.14

-0.2

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Janelas

h’(n) = h(n) * w(n)

Retangular: w(n) = 1

Hamming e Hann:

Hamming: α = 0,54 e Hann: α = 0,5

Blackman:

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Janela de Hamming
n H’(n) W(n) h(n)*W(n)
-10 1,56E-17 0,085138 1,32807E-18
-9 0,033637 0,125554 0,004223238
-8 0,023387 0,202796 0,00474284
-7 -0,02673 0,31 -0,00828576
-6 -0,05046 0,43764 -0,0220812
-5 1,56E-17 0,574376 8,95973E-18
Modulo
-4 0,075683 0,708057 0,053587637 1.2
-3 0,062366 0,826805 0,0515645
1
-2 -0,09355 0,92007 -0,08607155
-1 -0,30273 0,979563 -0,29654393 0.8
0 0,6 1 0,6
1 -0,30273 0,979563 -0,29654393 0.6
2 -0,09355 0,92007 -0,08607155 0.4
3 0,062366 0,826805 0,0515645
4 0,075683 0,708057 0,053587637 0.2
5 1,56E-17 0,574376 8,95973E-18
0
6 -0,05046 0,43764 -0,0220812
0.00 0.63 1.26 1.88 2.51 3.14
7 -0,02673 0,31 -0,00828576 -0.2
8 0,023387 0,202796 0,00474284
9 0,033637 0,125554 0,004223238
10 1,56E-17 0,085138 1,32807E-18

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Comparação
1.2

0.8

0.6
Hamming
Retangular
0.4

0.2

0
0.00 0.63 1.26 1.88 2.51 3.14

-0.2

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N = 10 Retangular

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N = 100 Retangular

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N = 500 Retangular

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N = 500 Retangular Zoom

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N = 100 Hamming

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N = 100 Hamming Zoom

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