Control de Procesos

Pca. 02 : Introducción
Ejemplo
Represente las siguientes funciones
1 − 𝑠𝑒𝑛2 (𝑡)
𝑦 𝑡 =
𝑡
y,
𝑡+1
𝑥 𝑡 = 2
𝑡 +4
Para: 0 ≤ t ≤ 10;
Solución:
Para este caso se representan las dos gráficas superpuestas, y luego se
separa en dos gráficas independientes.
Solución:
Primero:
Se define el tiempo y se
generan las funciones, se
configuran los parámetros
gráficos para diferenciar cada
Ec. por separado dentro de
una gráfica de superposición.
Fig. 1. Solución
numérica de
las dos
ecuaciones
Luego:
Se generan gráficos con subplot para
que cada respuesta se ajuste según
sus propios parámetros, la amplitud
de la función x(t) es mucho menor,
por lo que su gráfica se genera a una
amplitud de 0.5, entonces la solución
y las gráficas asociadas quedaron
dadas por:
Fig. 2. Representación
independiente de cada
una de las funciones
Diagrama de bloques (o diagrama funcional)
Es la forma de representación más sencilla de los sistemas de control,
en el que se da una idea de las relaciones existentes entre la entrada y
la salida de un sistema.
A cada componente del sistema de control se le denomina elemento, y
se representa por un rectángulo.
La interacción entre los bloques se representa por medio de flechas,
que indican el sentido de flujo de la información.
El diagrama de bloques más sencillo es el bloque simple, que consta de
un elemento, una sola entrada y una sola salida.

Proceso
En los diagramas de bloques más complejos, podremos encontrarnos
además con una serie de elementos funcionales, aparte del ya citado
bloque de transferencia:

Nudo diferenciador Nudo aditivo Nudo de

y=a–b y=a+b ramificación
La operación de multiplicación se representa:

La operación de división se representa:

OPERACIONES CON DIAGRAMAS DE BLOQUES
• Bloques en serie
Sustituyendo en (2) el valor de R1(S) dado en (1) :
R2(S)= R(S).G1(S).G2(S)
y repitiendo hasta la ecuación (n) resulta:
C(S)= R(S).G1(S).G2(S). … .Gn(S).
Entonces resulta para la función de transferencia global:
G(S) = C(S)/R(S) = G1(S).G2(S). ….. . Gn(S)
• Bloques en paralelo
G(S) = C(S)/R(S) = G1(S) + G2(S) + …..+ Gn(S)
Transposición de sumadores y puntos de
bifurcación
• SUMA
• PUNTOS DE BIFURCACIÓN
Ejemplo 2 SIMULINK
Muestre la respuesta tipo escalón del siguiente sistema, en lazo abierto
y lazo cerrado.

𝟏
𝑮 𝒔 =
𝑺+𝟐
Solución:
Lazo abierto

Fig. 3. Diagrama de bloques para el Fig. 4. Salida gráfica de la respuesta

lazo abierto para el lazo abierto
Solución:
Lazo cerrado

Fig. 5. Diagrama del control de lazo Fig. 6. Salida de la respuesta del

cerrado sistema de lazo cerrado
Ejercicio
Analice la salida de respuesta del siguiente sistema en lazo abierto y
cerrado:

𝟏𝟎𝒔 + 𝟒
𝑮 𝒔 = 𝟐
𝑺 + 𝟒𝒔 + 𝟒
Solución: a)
• Representación general del sistema
Fig. 7. Control del proceso tipo lazo Fig. 8. Respuesta del proceso mediante
abierto lazo abierto
Fig. 9. Control del proceso mediante Fig. 10. Respuesta del sistema de
lazo cerrado control de lazo cerrado
Análisis general
Para la respuesta transitoria de un sistema de control práctico con
oscilaciones amortiguadas antes de alcanzar su estado estacionario, 
se especificaron las características de la respuesta transitoria de para
una entrada de escalón unitario, por lo que es relevante tener en
cuenta lo siguiente;
• tp: Tiempo peak, es la demora del sistema en alcanzar su sobre-
impulso máximo.
• mp: Sobre impulso máximo, su valor en porcentaje indica el exceso
de la variable luego de alcanzar su valor final por primera vez.
Fig. 11. Esquema general del comportamiento del
proceso controlado