INTEGRANTES:

JIMMY SÁNCHEZ
FELIPE MEJÍA
KEVIN COLUMBA
BRYAN COLUMBA
Partes del sistema
 El sistema de la servodirección
electromecánica está
agrupado en una unidad
compacta. Todos los
componentes, tales como la
unidad de control, el motor
eléctrico y los sensores
necesarios para la gestión,
forman parte de esta unidad.
De esa forma se elimina un
cableado complejo.
 PARTE MECÁNICA DE LA DIRECCIÓN

Columna de dirección y sus componentes

Los componentes esenciales de la servodirección

electromecánica son:
Eje de dirección de la
- Tubo envolvente con reglaje en columna de dirección
altura - Eje de crucetas
- Husillo intermedio
- Barra de torsión
- Carcasa de sensores con
transmisor del par de dirección y
transmisor de posición de la
dirección
- Motor eléctrico
y acoplamiento
- Accionamiento por sin fin y
rueda dentada
- Carcasa de engranajes
- Unidad de control para electrónica
Barra de torsión
El componente central de la servodirección electromecánica es la
barra de torsión.
Las características de su material permiten una deformación
elástica definida en torno a su eje geométrico longitudinal. La barra
de torsión
establece la comunicación mecánica entre el husillo intermedio y el
eje del accionamiento de sin fin.
Funcionamiento
 A través de esta unión, el husillo intermedio y el eje del accionamiento de sin fin
puede decalarse mutuamente en una pequeña magnitud.
 Este pequeño ángulo resulta suficiente para que el sistema pueda detectar el
comienzo de un movimiento de dirección.
Engranaje de sin fin

Un sin fin en el eje del motor trabaja contra la

rueda dentada que se encuentra en el eje de
dirección. Tiene una relación de transmisión
de
22 : 1. El cuerpo de la rueda dentada y el sin
fin
son de metal. La corona dentada es de
plástico.
De esa forma se reduce la posible sonoridad
mecánica.
Transmisor de posición de la dirección
El transmisor está comunicado con el eje del
engranaje de sin fin. Registra los movimientos del
volante y la posición actual de la dirección.

Transmisor del par de dirección

El transmisor está comunicado con la barra de
torsión. Detecta el ángulo de decalaje de la barra
de torsión con respecto al husillo intermedio. La
unidad de control calcula de ahí un par de giro. Si
este par de giro calculado sobrepasa un valor de
0,01 Nm, la unidad de control se entera de que se
necesita un ciclo de servoasistencia para la
dirección.
Unidad de control para electrónica de la columna de
dirección

Va alojada en un armazón atornillado a la carcasa del

engranaje de sin fin. En la regleta de conexión de la
unidad de control se encastran cinco conectores,
diseñados de modo que no puedan ser confundidos
entre sí. Previo análisis de los datos procedentes de los
sensores, la unidad de control calcula la magnitud de
servoasistencia necesaria para la dirección, en
consideración de la velocidad de marcha del vehículo.

Efectos en caso de avería

Si se avería la unidad de control se enciende el testigo
de avería.
Motor para servodirección electromecánica
Va atornillado a la carcasa del engranaje de sin fin,
teniendo intercalado un tope elástico de goma,
para evitar la transmisión de oscilaciones entre el
motor y la columna de dirección. El eje del motor
está comunicado con el eje del sin fin a través de un
acoplamiento elástico de goma, de modo que la
iniciación del funcionamiento del motor sea
transmitida de una forma muy suave hacia el
engranaje de sin fin. El propio motor tiene una
absorción de potencia máxima de 720 W y
desarrolla un par de 2 Nm. Se caracteriza por un
comportamiento de respuesta extremadamente
breve, para poder apoyar incluso los más rápidos
movimientos de dirección.
El conductor empieza a mover la dirección. Durante esa operación
se produce un decalaje en la barra de torsión. El transmisor del par
de dirección, que gira solidariamente con la barra de torsión,
suministra a la unidad de control las señales acerca de la magnitud
y el sentido de giro del par aplicado al volante. Con ayuda de estas
señales, la unidad de control calcula el par de servoasistencia
necesario y excita correspondientemente el motor eléctrico. La
suma del par aplicado al volante y el par de servoasistencia viene a
dar por resultado el par efectivo que actúa en la caja de dirección
La asistencia variable
electromecánica
LA ASISTENCIA LA PROPORCIONA UN MOTOR ELÉCTRICO QUE
TRANSMITE EL MOVIMIENTO DE AYUDA ALA COLUMNA DE DIRECCIÓN
O BIEN ALA CREMALLERA.
Asistencia eléctrica variable sobre la
columna
 El sistema está compuesto por una columna en la que están montados el sensor de
esfuerzo en el volante y el servomotor.
 En funcionamiento el calculador electrónico utiliza la información proporcionada
fundamentalmente por dos sensores: el de par, que determina el esfuerzo que el
conductor aplica sobre el volante y el sensor de velocidad que informa la
velocidad del vehículo.
Funcionamiento
Dirección asistida electromecánica de doble
piñón
Este sistema se
caracteriza por funcionar
con dos piñones; uno de
dirección y el otro de
accionamiento, con cuya
ayuda se aplica la
asistencia necesaria ala
cremallera.
Funcionamiento

El piñón de dirección
transmite el par de
dirección aplicado por el
conductor y el piñón de
accionamiento transmite
por medio de un
engranaje de sinfín al par
de servo asistencia.