Introducción

Los vehículos híbridos son los que incorporan un motor eléctrico y

un motor de combustión interna para realizar su desplazamiento. A
diferencia de los vehículos eléctricos, los vehículos híbridos no
necesitan conectarse a la toma de corriente para recargar sus baterías
ya que cuentan con sistemas que aprovechan el giro de los ejes para
generar corriente para sus baterías y alternan el funcionamiento del
motor de combustión interna con la finalidad de mantener un límite
de autonomía viable especificado por el fabricante.
 Objetivos

Objetivo General

• Realizar una investigación sobre el inversor de la Toyota Prius.

Objetivos Específicos

• Entender cuál es el funcionamiento del inversor en un vehículo hibrido.

• Realizar una descripción del proceso de desarmado del inversor.
• Analizar el funcionamiento de los elementos por el cual está compuesto el
inversor.
 Definición de inversor

Es el encargado de aumentar e invierte la

electricidad de alto voltaje del paquete de baterías de
alto voltaje a la electricidad trifásica de corriente
alterna que impulsa los motores eléctricos. El
inversor/convertidor también convierte la corriente
eléctrica de corriente alterna del generador eléctrico
y el frenado regenerativo a corriente continua que
recarga el paquete de batería de alta tensión.
Funcionamiento general del inversor
en el Toyota Prius

• Administra el flujo de corriente entre la

batería de alto voltaje y los motores
eléctricos MG1 y MG2.
• Tiene un convertidor integrado que envía
parte de la corriente al sistema de batería
convencional de 12 V.
• Convierte los 201.6 voltios de la batería
principal en 201.6 voltios de corriente
alterna y luego los eleva hasta alcanzar Inversor de la Toyota Prius
una tensión de 500 voltios para alimentar
los motores eléctricos.
• Es enfriador por el radiador exclusivo
que está separado del sistema
convencional de enfriamiento del
vehículo.
 Aplicaciones del inversor de corriente

Actualmente existen múltiples aplicaciones para los conversores de corriente

DC/AC. Se emplean desde controladores de motores de corriente
alterna, hasta electrodomésticos.

• Recuperación de energía rotórica donde se aprovecha el giro de un rotor

para almacenar la energía que se pierde por el rozamiento o disipada en
calor.
• desempeñar funciones domésticas conectadas a una fuente de
alimentación alterna de 120 V.
• En la electrónica se emplean inversores de corriente como sistemas de
protección para computadoras, televisores o incluso en equipos
médicos, en algunos casos los equipos tienen la función de elevación de
tensión.
Partes y características del inversor

AMPLIFICADOR / CONVERTIDOR
• Aumenta el voltaje máximo de la batería de
alto voltaje de 201.6 V CC a 500 V CC, y en
los cambios de dirección opuestos de 500 V
CC a 201.6 V CC.
CONVERTIDOR CC/CC
• Reduce el voltaje máximo de la batería de
alto voltaje de 201.6 V CC a 12 V CC, con el
fin de alimentar voltaje a los componentes
eléctricos del vehículo. Tambien carga la
batería auxiliar.
CONVERTIDOR CA
• Convierte 201.6 V CC de
la batería de alto voltaje a
201.6 V CA y suministra
energía para hacer
funcionar el compresor de
aire acondicionado.
Carcasa
• El chasis es el elemento en donde se
alojan todos los elementos del inversor y
es la división del conjunto A y B.

Capacitor
• Almacena energía y ayuda al filtrado del
voltaje que va hacia los inversores.

Resistencia
• La resistencia se encarga de la descarga
del capacitor el circuito Booster
Capacitor
• Almacena energía y ayuda al filtrado del voltaje que va
hacia los inversores

Conversor DC/DC
• Reduce el voltaje máximo de la batería de alto voltaje de
201.6 V DC a 12 V DC, con el fin de alimentar voltaje a
los componentes eléctricos del vehículo. También carga
la batería auxiliar.

Reactor
• Eleva la tensión en picos para poder subir el voltaje de la
batería hibrida, es el elemento principal del Booster y se
encuentra completamente aislado.
Inversor para MG1 y MG2
• Es el inversor principal ya que controla los
dos motores generadores principales del
vehículo.

Sensor de corriente
• Se encarga del censado de la corriente en el
inversor de tracción posterior.

Placa principal
• La placa principal es la que procesa toda la
información del inversor la interpreta y
determina su buen o mal funcionamiento.
SISTEMA DE ELEVACIÓN DE TENSIÓN
El elevador de tensión es la clave del mecanismo inversor, está
compuesto por un reactor y un módulo denominado IPM que en su
interior contiene un par de transistores IGBT, los cuales son
accionados de forma muy precisa para cumplir funciones muy
específicas.

El módulo IPM y el reactor son unos elementos de potencia

importante y este módulo a la salida de 500V cuenta con un circuito
RC (resistencia condensador), genera estabilidad y descarga el
condensador cuando se desconecta de las baterías.
CONVERTIDOR DE CORRIENTE
Se encuentra dentro del inversor, sin embargo, una parte muy importante en
la conversión de la corriente es el módulo IPM, este módulo posee ciertas
características electrónicas, las cuales permiten conmutar a alta frecuencia y
con una carga elevada los transistores que se encuentran dentro del módulo,
destacando sus características principales tenemos:
 Completar la salida de poder
 Actuar como una protección lógica para el circuito
ELEVADOR DE CONVERSIÓN
El elevador de conversión o convertidor de refuerzo aumenta la tensión de la
batería de alta tensión de CC 288V (nominal) hasta una tensión máxima de 650 V
de CC, de acuerdo con las señales proporcionadas por la ECU a través de la ECU
del motor generador
Factores de seguridad durante la manipulación del conjunto
inversor.
• Estar acompañado del respectivo equipo de seguridad. Ya que el sistema
inversor involucra componentes eléctricos y electrónicos los cuales están
sometidos a tensiones de corriente.
• Como primer plano de seguridad se debe manipular la batería de alta
tensión del sistema híbrido usando guantes aislantes. Se recomienda aislar
los terminales de la batería para evitar que se produzca un cortocircuito.
• El inversor es un sistema sometido a altas tensiones de corriente por ello
posee un sistema de refrigeración, durante la extracción del líquido
refrigerante se utiliza gafas protectoras para evitar que el líquido entre en
contacto con los ojos. Manipular el refrigerante en espacios ventilados.
• No se debe manipular el inversor con el vehículo encendido.
• No se debe sobrecargar el sistema con refrigerante.
• No vuelva a utilizar el refrigerante drenado.
• Recoja el refrigerante de drenaje y mida su volumen para establecer un
nivel de referencia. Al añadir el refrigerante, asegúrese de que la cantidad
supere el nivel especificado.
Herramientas para desmontaje del
inversor
Juego de dados reachet 9 mm y 10
mm mando ¾ pulgadas

Extensión mando ¾ pulgada

Palanca reachet ¾ pulgada

Desarmador tipo estrella

 División de conjuntos para inversor
Toyota Prius

Convertidor DC/DC
Conjunto A Reactor
Capacitor 1
Capacitor 2
Inversor para MG1 y MG2
Conjunto B Placa principal del inversor
Sensor de corriente
Capacitor 3
Resistencia
 Desmontaje del inversor
Desarmado del conjunto A del inversor Toyota Prius

1. Quitar el plástico que protege a

los pines de conexión

2. Retirar los pernos de la carcasa

superior

3. Luego proceder a retirar las placas

del conversor DC/DC
Desarmado del conjunto B del inversor Toyota Prius

1. Quitar la tapa inferior para poder

remover todos los pernos que
corresponden a la conexión de chapas
internas para poder sacar la carcasa
inferior.

2. Quitar los pernos que sujetan la

carcasa y se retira, aquí se tiene un
condensador y una resistencia como se
puede observar en la figura

3. Retirar el sensor de corriente del

inversor.
4. Quitar la placa principal del inversor

5. Por último quitar los pernos de las

chapas que conectan al inversor y se
retira
Conjunto Inversor
Toyota Prius
 Conclusiones

 El inversor es un elemento muy importante en un vehículo híbrido ya que

tiene la función de aumentar e invierte la electricidad de la batería de alto
voltaje transformando esta corriente en alterna a continua o viceversa.

 El inversos es el encargado de transmitir la corriente necesaria para el

funcionamiento de los distintos motores generadores ya que estos ocupan
una electricidad trifásica.

 El inversor cuenta con un circuito interno que se encuentra divido en dos

partes: una que se encarga del funcionamiento de los Motores
Generadores y la otra maneja el motor del Aire Acondicionado y el
conversor DC-DC para la batería de accesorios de 12V.
 Recomendaciones

 Al momento de aflojar un perno o tuerca se tiene que sea la llave

adecuada o el destornillador correspondiente para no dañar el cuadro.

 Poner en un lugar adecuado y en orden todos los elementos desarmados

con la finalidad de que no se pierdan.

 Si un elemento tiene lado es preferible señalar al lado donde corresponde

para evitar equivocaciones al momento de armar.

 Tener cuidado al momento de sacar un elemento que este bien sujeto a

una base para que no se rompa o se dañe.
 Bibliografía

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