COMUNICACIONES INDUSTRIALES

José Carlos Cudris Cantillo

Ing. Mecatrónico
Esp. Control e Instrumentación Industrial
CONTENIDO

 Pirámide de Automatización CIM.

 Modelo OSI.
 Modelo TCP/IP.
 Protocolos Industriales.
 Tipos de transmisión de datos (Serie, Paralelo).
 Tipos de sincronización (Asíncrona, síncrona).
 Norma física RS-232, RS-422, RS-485.
 Topologías de Redes Industriales.
 Dispositivos de Interconexión de Redes.
Pirámide de Automatización CIM

CIM (Computer Integrated

Manufacturing)

Es una estructura que describe de

forma jerárquica la integración de
todas las áreas de la empresa.
Pirámide de Automatización CIM
Existen diversos
protocolos que
permiten la
integración de los
Ethernet
TCP/IP procesos de las
OPC
DDE, DCOM empresas, cada uno
con sus ventajas y
Ethernet
TCP/IP
características.
OPC
DDE, DCOM

ControlNet
Ethernet IP
Foundation HSE
OPC, ModBus
Profibus FMS, DP, Profinet

FieldBus H1
CAN
Profibus DP, PA
HART
AS-i
Pirámide de Automatización CIM
En los niveles inferiores la cantidad de información que se transmite es baja, pero se necesita que esté
disponible en un tiempo extremadamente reducido (Menor Información, Mayor Velocidad), a medida que se
asciende a los niveles superiores, se crean grandes volúmenes de información debido a la acumulación de los
datos, en estos niveles la velocidad con la que se actualiza la información es menor (Mayor Información, Menor
Velocidad), y es por esta razón que existen numerosos protocolos de comunicación.
Modelo OSI
El modelo OSI (Open Systems Interconection) es la propuesta que hizo la ISO
(International Standards Organization) para estandarizar la interconexión de
sistemas abiertos.

El modelo OSI establece los lineamientos para que el software y los

dispositivos de diferentes fabricantes funcionen juntos.

El modelo de
interconexión de sistemas
abiertos (OSI) tiene siete
capas.
Modelo OSI
CAPA DESCRIPCIÓN

Especifica cuál será el medio físico de transporte a utilizar.

(1) FÍSICA
Señales eléctricas, medio.
Estructuración de los datos dentro de la trama y control de
(2) ENLACE
errores.

(3) RED Interviene en el caso en el que intervenga más de una red.

(4) TRANSPORTE División de los datos en paquetes de envío.

(5) SESIÓN Para el control del inicio y finalización de las conexiones.

(6) PRESENTACIÓN Representación y encriptación de los datos.

(7) APLICACIÓN Utilización de los datos.

Modelo OSI para las Comunicaciones
Industriales

APLICACIÓN
Es la capa más próxima al usuario y puede ofrecer servicios como correo
electrónico, acceso a bases de datos, transferencia de archivos,
videoconferencia, etc.
Modelo OSI para las Comunicaciones
Industriales

ENLACE
Se encarga de establecer una comunicación libre de errores entre dos equipos.
Forma la trama organizando la información binaria y la pasa a la capa física.

Subniveles:

LLC (Logical Link Control): Controla y recupera los errores, también codifica
la información (hexadecimal o ASCII) a enviar a formato binario o decodifica la
información binaria recibida a hexadecimal o ASCII.

MAC (Media Acces Control): Control del canal de transmisión para que en el
momento que esté libre, pueda enviar la información.
Modelo OSI para las Comunicaciones
Industriales
FÍSICA
Se encarga de la transmisión de bits al canal de comunicación.
Define los niveles de la señal eléctrica con la que se trabajará.
Controla la velocidad de transmisión (duración de un bit).

Subniveles:

PLS (Physical Logical Signal): Codificación en la emisión de la información

binaria a señales eléctricas y decodificación en la recepción de la señal eléctrica
a señal binaria.

MAU (Media Attachment Unit) : Contiene la electrónica donde se generan o

donde se escriben los niveles eléctricos.

Medio: Canal de transmisión, si es cable, FO, radio, etc.

Modelo TCP/IP
TCP/IP es un conjunto de protocolos y al contrario de lo que ocurre con OSI,
el modelo TCP/IP es software, es decir, es un modelo para ser implementado
en cualquier tipo de red. Facilita el intercambio de información
independientemente de la tecnología y el tipo de subredes a atravesar.

La sigla TCP/IP significa

"Protocolo de Control de
Transmisión/Protocolo de
Internet"
Modelo TCP/IP

Nivel Descripción
Aplicación Define los protocolos de aplicación TCP/IP y cómo se conectan los programas
de host a los servicios del nivel de transporte para utilizar la red.

Transporte Permite administrar las sesiones de comunicación entre equipos host. Define el
nivel de servicio y el estado de la conexión utilizada al transportar datos.

Internet Empaqueta los datos en datagramas IP, que contienen información de las
direcciones de origen y destino utilizada para reenviar los datagramas entre
hosts y a través de redes. Realiza el enrutamiento de los datagramas IP.

Interfaz de red Especifica información detallada de cómo se envían físicamente los datos a través
de la red, que incluye cómo se realiza la señalización eléctrica de los bits
mediante los dispositivos de hardware que conectan directamente con un medio
de red, como un cable coaxial, un cable de fibra óptica o un cable de cobre de
par trenzado.
Comparación de Modelos
Protocolos Industriales

Solución SIEMENS: Solución Rockwell: Solución Schneider:

• Ethernet/TCP. • Ethernet/IP. • Uni-Telway

• Profinet. • ControlNet. • InterBus.
• Profibus. • FieldBus. • ModBus.
• AS-i. • DeviceNet. • CanOpen.

MPI (Propio) DF1 (Propio) Fipio, Fipway (Propio)

Tipos de Transmisión de Datos

Transmisión Paralela:

La información se transmite carácter a carácter en grupos de 8 bits según la

tabla ASCII.
Tipos de Transmisión de Datos

Transmisión Serie:

Los datos son transmitidos bit a bit, utilizando una única línea de
comunicación.

¿Cual es el carácter ASCII enviado?

Tipos de Sincronización

Asíncrona:

No se tiene una línea para la señal de reloj (sincronización) que permita

identificar el inicio y final de un bit, el reloj es local.
Tipos de Sincronización

Bit de Paridad: Es un bit que se envía después de los bits de datos y antes
del bit de stop, y sirve para realizar un simple control de errores.

Estados: Paridad PAR, EVEN. Paridad IMPAR, ODD. Sin Paridad NONE.

Numero de Paridad Estado del bit

Es mas probable que se presenten bits igual a 1 Elegida de paridad

errores cuando se transmite a 11110001 PAR 1

largas distancias y a altas
velocidades. 11110001 IMPAR 0

10010101 PAR 0

10010101 IMPAR 1
Tipos de Sincronización

Síncrona:
Existen dos formas de configurar la señal de reloj.

Con una línea para

señal de reloj.

Con cambios de frecuencia o

caracteres de sincronismo
(ASCII 22)
Norma Física RS-232
Este estándar es utilizado a nivel industrial para realizar comunicación serial
punto a punto con diferentes componentes y equipos a un máximo de 15m.
Norma Física RS-422
Se utiliza el tipo de transmisión diferencial Full-Duplex que se caracteriza
por:

• Utilizar dos hilos, referenciado a tierra.

• El dato se obtiene de la diferencia de la señal eléctrica entre los dos hilos
que componen el canal de comunicación.
• Cada equipo puede enviar y recibir simultáneamente.
• Permite velocidades de hasta 10Mbps y distancias de hasta un máximo de
1200m.
• Permite la configuración de una red de hasta 32 estaciones de trabajo.
Norma Física RS-422

Niveles de tensión.

Conexión de otras estaciones,

máximo 32. Solo la estación
primaria se puede comunicar
con las demás estaciones.
Norma Física RS-485
Se utiliza el tipo de transmisión diferencial Half-Duplex que se caracteriza
por:

• Utilizar dos hilos, referenciados a tierra.

• El dato se obtiene de la diferencia de la señal eléctrica entre los dos hilos
que componen el canal de comunicación.
• Los equipos pueden enviar o recibir.
• Permite velocidades de hasta 10Mbps y distancias de un máximo de
1200m.
• Permite configuración de redes con un máximo de 32 estaciones.
Norma Física RS485

Niveles de tensión
compactible con
RS422.

Conexión de otras estaciones,

máximo 32. Cualquier estación
se puede comunicar con las
demás estaciones.
Topologías de Redes

La topología de las redes es el aspecto físico que forman los equipos y el

cableado de los mismos. Se pueden encontrar sistemas industriales con la
siguiente topología:

 Punto a Punto.
 Bus.
 Árbol.
 Anillo.
 Estrella.
Topologías de Redes

Punto a Punto: Es la más sencilla, ya que se basa en la conexión directa de

dos equipos.
Topologías de Redes
Bus: Una única línea, compartida por todos los nodos de la red. Antes de
enviar un mensaje cada nodo ha de averiguar si el bus está libre.

Tan solo un mensaje puede circular por el canal en cada momento. Si una
estación emite su mensaje mientras otro mensaje está en la red, se produce
una colisión.
Topologías de Redes

Árbol: Está formado por un grupo de buses conectados entre sí, formando
una especie de estructura arbórea.

Este tipo de red puede aplicarse para dotar de una red por departamentos o
zonas independientes dentro de una empresa.
Topologías de Redes

Anillo: Es un caso especial de la conexión en bus, en el que los dos extremos

se unen para formar un bus cerrado en forma de anillo.
Topologías de Redes

Estrella: Todos los puertos de trabajo están conectados a un mismo nodo de

red, llamado concentrador, HUB o SWITCH.
Dispositivos de Interconexión de Redes

Los dispositivos de interconexión permiten conectar segmentos de una

misma red, o redes diferentes. Los dispositivos que se utilizan en una red son:

• Repetidores.
• Hub.
• Bridges.
• Switch.
• Routers.
• Gateways.

Para comunicarse, los dispositivos utilizan un protocolo de comunicación, el

protocolo de comunicación más utilizado es el modelo TCP/IP.
Dispositivos de Interconexión de Redes

Problema:
Cualquier medio físico tiene una longitud máxima de segmento. Por ejemplo,
la longitud máxima de un cable UTP Cat 5 es de 100 metros. Esto quiere
decir que si utilizamos un cable con una longitud mayor, en la señal eléctrica
existe demasiada atenuación o interferencias que hacen que la comunicación
tenga muchos errores.
Dispositivos de Interconexión de Redes

REPETIDOR:
El repetidor es un dispositivo que regenera la señal transmitida evitando su
atenuación; de esta forma se puede ampliar la longitud del cable que soporta
la red.

Un repetidor trabaja en la capa física del modelo OSI (Capa 1).

Dispositivos de Interconexión de Redes

HUB:
El Hub recibe una señal por un puerto y lo que hace es enviar la señal
recibida por todos los demás puertos. Por lo tanto, una restricción que tiene
un Hub es evitar que se produzcan colisiones cuando recibe una señal por
varios puertos.

Un Hub es un dispositivo de
interconexión que permite
conectar varios host o varios
segmentos de una misma red.
Dispositivos de Interconexión de Redes

Un HUB tiene dos grandes desventajas:

Es un dispositivo lento: Al recibir una señal se tiene que enviar por todos
los puertos. Esto significa que si tenemos un HUB de 100Mb con 5 puertos, la
velocidad máxima será de 20Mb, si tenemos 10 puertos la velocidad máxima
es de 10MB, etc.

Es un dispositivo inseguro: La señal al enviarse por todos los puertos del

HUB la recibe todos los equipos conectados al HUB y no sólo su destinatario.
Por eso, es posible que algún equipo esté escuchando el tráfico de la red con
algún tipo de SNIFFER.

Un HUB trabaja en la capa física del modelo OSI (Capa 1), ya que su función
es la de retransmitir la señal que recibe por todos sus puertos
Dispositivos de Interconexión de Redes

Bridges o Puentes:
Es una máquina de red que posee alguna inteligencia, y realiza una serie de
operaciones básicas en la red. Su principal aplicación es la de unir dos redes
del mismo tipo, estructura y protocolo.

Los bridges operan en la

capa de enlace del
modelo OSI (Capa 2), es
decir, su unidad de
operación es la trama de
red.
Dispositivos de Interconexión de Redes

Switch:
Es un dispositivo que permite conectar varios host o varios segmentos de una
misma red. La diferencia entre un Hub y un Switch es que un Switch tiene una
pequeña memoria asociativa en la que guarda la dirección física (MAC) del
equipo que está conectado a cada uno de sus puertos. De esta forma, al
recibir un mensaje el switch mira la dirección de destino y lo envía sólo a su
destinatario.

Un switch trabaja en la
capa de enlace del
modelo OSI (Capa 2), ya
que reenvía los paquetes
en base a la dirección
MAC.
Dispositivos de Interconexión de Redes

Router o Encaminador:
Son dispositivos software o hardware que se pueden configurar para
encaminar o convertir paquetes entre sus distintos puertos utilizando la
dirección lógica correspondiente. Lo que hace es unir dos redes de diferente
configuración o estructura pero que trabajen con el mismo protocolo.

Un router opera en la
capa de red del modelo
OSI (Capa 3), y tiene más
prestaciones que un
switch.
Dispositivos de Interconexión de Redes

Pasarela o Gateway:
Una pasarela es una puerta de enlace con una red. Lo que hace es unir dos
redes que puedan tener diferente estructura (Bus, Anillo, Estrella, Árbol, etc.),
tipo (Ethernet, Token-Ring, Master/Slave, etc.), y protocolo (TCP/IP, Profibus,
AS-i, etc.).

Un gateway trabaja en la
capa de aplicación del
modelo OSI (Capa 7), ya
que necesita conocer el
tipo de información que
tiene que traducir de una
red a otra.