INTEGRANTES:

• Moran Zapata ,Andrea

• Avalos Vásquez, Jenisser • Narváez Aguilar, Julio
• Correa Castillo, Cristian • Santos Campos, Juan
• Ganoza Liza, Víctor • Ramírez Flores, Alfonso
• Orbegoso Gutiérrez, Marita • Villalva Layza Josue
LAZOS DE CONTROL
DE UNA SOLA
VARIABLE
1. LAZO DE CONTROL EN CICLO CERRADO
(FEEDBACK CONTROL):

Utilizados industrialmente en el control

de procesos.
Ventaja de controlar directamente (PV)
 Enviar señal Comparar SP con PV
medida (Set point) .
Se mide PV (mA) Si hay diferencia
(4-20) mA
Da orden de
restaurar
SP: Variable diferencia hasta
tener PV=SP
deseada
PV: Variable de Abrir o cerrar para
proceso ajustar la temperatura
del fluido
Figura 1. Lazo de control en ciclo cerrado
(Feedback loop)
 2. LAZO DE CONTROL DE PRESIÓN

 El lazo de control de presión varía en la velocidad.

 Es decir puede responder lenta o rápidamente a

cambios de carga o a la acción de control.
 A su vez la velocidad requerida en un lazo de control
puede imponerse por el volumen de fluido de
proceso.
 Un ejemplo:
 Las grandes instalaciones de almacenamiento de gas
natural, tienden a cambiar mas lentamente que los
sistemas de menor volumen.
3. LAZO DE CONTROL DE CAUDAL
Características:
• Lazos que disponen de muestreo y respuesta rápida
• Dispositivos sensibles
• Incorporan una función de amortiguamiento para eliminar el ruido
• Se efectúan también medidas de temperatura para corregir el valor del caudal.
 4. LAZO DE CONTROL DE NIVEL:
El tamaño

La velocidad de cambio La forma del recipiente

en un proceso de lazo de
control de nivel depende
de: El caudal de las tuberías de entrada y
salida

Radar

Para determinar el nivel Ultrasonidos

se utilizan múltiples
tecnologías de medida
como: Nivel por flotador

Medida de presión
diferencial
Generalmente, el elemento final de control es una válvula en la tubería de entrada o
salida al recipiente.
Por ejemplo: Lazo de nivel
 5. LAZO DE CONTROL DE TEMPERATURA:

No es usual
ver un sensor Elementos final
de de control:
temperatura
conectado a la
entrada de un
controlador

Sensores
típicos:
LAZOS DE MÚLTIPLES
VARIABLES
6. LAZOS DE MÚLTIPLES VARIABLES:
Ejemplo

CONTROLADOR
PRIMARIO (Maestro)
TEMPERATURA
SP1
controla una variable de PRESIÓN DE
proceso enviando
VAPOR
señales
SP2

CONTROLADOR (Esclavo)
SECUNDARIO

Cuando se ajusta un lazo de control es importante tener en cuenta el

Que afecta a la variable de lazo
primario.
procedimiento normal es ajustar el lazo secundario antes de
ajustar el lazo primario, ya que los ajustes en el lazo secundario
afectan al lazo primario. El ajuste del lazo primario no afectará al
ajuste del lazo secundario.
7. CONTROL EN CICLO ABIERTO (FEEDFORWARD
CONTROL):
Es un sistema de control que prevé las perturbaciones de carga, y las controla antes de
que puedan afectar a la variable de proceso. Conociendo matemáticamente como afecta
la variable manipulada a la variable de proceso, pero es difícil conocer todas las posibles
perturbaciones del proceso, tales como factores ambientales y obstrucciones.
A diferencia del lazo cerrado, este se basa en la entrada del fluido.
8. CONTROL EN CICLO ABIERTO (FEEDFORWARD)
MÁS CONTROL EN CICLO CERRADO (FEEDBACK)
 Primero es importante saber que control “feedforward” previene
posibles perturbaciones mientras que el control “feedback” corrige
dichas perturbaciones.
 Este tipo de control nace por la dificultad de justificar cualquier
posible perturbación de carga en un sistema de control en ciclo
abierto, es por eso que estos sistemas se combinan con frecuencia
con sistemas de control en ciclo cerrado. En este sistema
combinado se usa un “controlador de adición” el cual permitirá
sumar la entrada de ambos lazos de control.
Ejemplo:
En la siguiente imagen nos muestra un lazo en ciclo abierto mas uno en ciclo
cerrado, en los que el transmisor de caudal y el transmisor de temperatura
proporción información para controlar una válvula de vapor de calefacción.
 9. CONTROL EN CASCADA:
 El control en cascada es un sistema de control en el que un lazo de control secundario
(esclavo) se instala para controlar una variable, que es una fuente principal de
perturbación de carga, para otro lazo de control primario (maestro). El controlador del
lazo primario determina el valor deseado (SP) del controlador adicionador en el lazo
secundario, según se muestra en la figura
10. CONTROL DISCONTINUO (BATCH
CONTROL):
El control discontinuo es aquel que controla solo al inicio del
proceso, por ejemplo, para la elaboración de un zumo de naranja lo
haríamos por un proceso por lotes porque usaríamos cantidades
exactas es por eso que no se utiliza un proceso continuo.
Un proceso discontinuo se caracteriza por conseguir la proporción
exacta de ingredientes por lotes.
Las desventajas de un control discontinuo es que el proceso tiene
que ponerse en marcha con frecuencia. La puesta en marcha
presenta problemas de control, debido, principalmente, a que todas
las medidas en el sistema se hallan por debajo del valor deseado
en la puesta en marcha y otra es la “recalibracion” al adicionar
nuevos componentes.
GRAFICA DE UN PROCESO DISCONTINUO:
 PODEMOS USAR UN EJEMPLO PARA ESTE SISTEMA DE CONTROL,
 PODEMOS IMAGINAR UN PROCESO EN EL QUE UN ACIDE DEBE DILUIRSE CON
AGUA EN LA PROPORCION DE DOS PARTES DE AGUA POR UNA DE ACIDO. SI UN
RECIPIENTE DE MEZCLA TIENE, POR UN LADO, UNA ALIMENTACION DE ACIDO, Y
POR OTRO, UNA ALIMENTACIÓN DE AGUA, PODRIA DESARROLLARSE UN SISTEMA
DE CONTROL PARA REGULAR LA PROPORCION DE ACIDO A AGUA, INCLUSO
AUNQUE LA PROPIA ALIMENTACION DE AGUA NO PUEDA CONTROLARSE.
Implica un controlador que recibe una señal de entrada de un dispositivo de caudal
sobre el caudal no regulado. El controlador realiza un calculo de la proporción y
envía la señal del valor deseado (SP) a otro controlador, para que ajuste el caudal del
segundo fluido para añadir la proporción adecuada.
12.CONTROL SELECTIVO:

El control selectivo se Se emplea, básicamente,

refiere a un sistema de para limitar la variable
control donde se de proceso en un valor
mantiene la más alto o bajo, con el objeto
importante de dos de evitar daños en el
variables. proceso o en el producto.
 TRANSMISO
-1 R
IMPULSIÓN

CONTROLA
SP
DOR
IMPULSIÓN
VÁLVULA DE
RELÉ PROCESO
SELECTOR
CONTROL
CONTROLA
SP
DOR
ASPIRACIÓN

TRANSMISO
-1 R
IMPULSIÓN

Fuente: Creus, A. (2006). Instrumentación Industrial. Ed. Alfaomega. Pág. 557.

 13. CONTROL FUZZY:
 Se basa en la lógica fuzzy (difusa), un sistema matemático que analiza valores de
entrada analógicos,expresado en términos de variables lógicas, que toman
valores continuos entre 0 y 1 (es decir que la transición entre pertenecer o no a un
conjunto es gradual).
 La lógica implicada puede tratar de conceptos que no pueden expresarse como
verdadero o falso, sino mas bien como parcialmente verdadero.
 Utiliza operadores para describir un sistema mediante reglas.
 Ejemplo 1, aplicada al control de temperatura de un producto, afirmaría:
 El producto esta un poco caliente
 El producto esta algo frio
 El producto esta muy caliente
 O justo lo caliente que deseamos.
Ejemplo 2: Control por lógica difusa del aire acondicionado de una
habitación.

Fuente: Creus, A. (2010). Instrumentación industrial. Editorial

“Alfaomega”pag, 620.
GRACIAS