Integrales de línea

Integral curvilínea de
campos escalares y
campos vectoriales
Campos escalares y vectoriales
Ejemplos
1. Un campo vectorial sobre R2 está definido por
F(x; y) = -y i + x j. Describa F trazando algunos de sus
vectores y diga sus características fundamentales.

2. Analice el campo vectorial F(x; y; z) = x i + y j + 3 k y diga

sus características fundamentales.
 Gradiente
Gradiente de un campo escalar en el plano
Si f(x; y) es un campo escalar en el plano, entonces
f ( x; y )  f x ( x; y )i  f y ( x; y ) j es un campo vectorial que se
llama “gradiente de f”. También se lee “nabla f”.

Ejemplos
1. Halle el gradiente del campo f(x; y) = 3x2 + 4y2 – xy.

2. Si V = x2 + 3xz + yz2 es el potencial eléctrico producido por un

sistema de cargas, halle su campo gradiente.
Interpretación física: El gradiente de un campo escalar f es un
campo vectorial cuyos elementos señalan, para cada punto del
espacio, la dirección en la que f aumenta con mayor intensidad
(máxima derivada direccional). Además, para cada punto del
espacio, la magnitud del campo vectorial coincide con el valor
numérico de la mayor derivada direccional.

  
Operador nabla:  i j k
x y z
  
 ; ;
x y z
 Divergencia
Divergencia de un campo vectorial:
Si F  Pi  Qj  Rk es un campo vectorial sobre
P Q R
R3 y existen las derivadas parciales , y
x y z
entonces la divergencia de F es el campo escalar definido
por:
P Q R
div F   
x y z

En términos del operador nabla: div F    F

Ejemplo
Determine la divergencia del campo vectorial

F( x; y; z )  x 2 yzi  xy2 zj  xyz2k

Interpretación física de la divergencia: La divergencia de un
campo vectorial está asociada con la divergencia o convergencia
(divergencia negativa) en cada punto del espacio de las líneas
del campo vectorial. Se puede visualizar muy bien si nos
imaginamos el campo de velocidades de un fluido. Los puntos
en que hay divergencia positiva, son puntos en que las líneas de
velocidad del fluido divergen, lo cual ocurre en presencia de una
fuente de fluido. Por el contrario, en los puntos del espacio en
que la divergencia del campo es negativa, las líneas de velocidad
convergen, lo cual ocurre, por ejemplo, si en el punto hay un
sumidero.
 Rotacional
Rotacional de un campo vectorial: Si F  Pi  Qj  Rk es un
campo vectorial sobre R3 y existen las derivadas parciales de P, Q y
R, entonces el rotacional de F es el campo vectorial sobre R3
definido por:
 R Q   P R   Q P 
rot F    i     j    k
 y z   z x   x y 

En términos del operador Nabla: rot F    F

i j k
  
F 
x y z
P Q R
Ejemplo
Halle el rotacional del campo vectorial
F( x, y, z )  xzi  xyzj  y 2k
Interpretación física del rotacional
El rotacional de un campo vectorial está relacionado con la
tendencia de las líneas de campo a formar rotaciones en
determinados puntos. Así, por ejemplo, si F representa el
campo vectorial de velocidades de las partículas de un fluido,
entonces las partículas cercanas al punto (x; y; z) tienden a girar
alrededor del eje que señala el rotacional de F en el punto
(x; y; z) (lo hacen en el sentido que da la regla de la mano
derecha) y la longitud de este vector rotacional da una medida
de la velocidad angular de las partículas alrededor del eje. Si en
un punto el rotacional es cero, entonces el fluido no gira en P y
se dice que F es irrotacional en ese punto.
 Relaciones entre el gradiente, la
divergencia y el rotacional
Teorema: Si f es un campo escalar que posee segundas derivadas
parciales continuas, entonces:
rot( f )  0
Teorema: Si F es un campo vectorial cuyas componentes poseen
segundas derivadas parciales continuas, entonces:
div(rot(F) )  0

¿Existe un campo vectorial G en R3 tal que

rot (G )  x sen yi  cos yj  ( z  xy)k ?
Función potencial y campos
conservativos
Si F es el gradiente de f, diremos que f es una función potencial
de F y que F es un campo conservativo.

Teorema: Si F es un campo vectorial en el espacio cuyas

componentes poseen derivadas parciales continuas en una
región abierta y simplemente conexa (por ejemplo, todo R3),
entonces una condición necesaria y suficiente para que F sea
conservativo es que
rot F  0
La condición anterior, se particulariza para campos en el plano
tomando F(x; y; z) = P(x; y)i + Q(x; y)j + 0 k y se obtiene:

Teorema: Si F(x; y) = P(x; y)i + Q(x; y)j es un campo vectorial en el

plano, cuyas componentes poseen derivadas parciales continuas en
una región abierta y simplemente conexa (por ejemplo, todo R2),
entonces una condición necesaria y suficiente para que F sea
conservativo es que

Q P

x y
 Ejemplos
1. Determine si el campo vectorial F(x, y) = (2x – 3y)i + (2y – 3x)j es
conservativo. Si lo es, halle una función potencial.

2. Determine si el campo vectorial

F( x; y; z)  (2 xyz  y 2 z  yz 2 )i  ( x 2 z  2 xyz  xz2 ) j  ( x 2 y  xy2  2 xyz)k

es conservativo. Si lo es, halle una función potencial.

 Integral curvilínea de campos escalares.

Curvas regulares: Una función vectorial de una variable r(t)

se llama suave o regular o uniforme en un intervalo I si r´(t)

es continua y no nula en I. Una curva C se llama suave si
posee una parametrización r(t) suave.

r(b)

r(a)
Integral curvilínea de un campo escalar:

 f ( x, y, z )ds  lim
n 

i 1
f ( xi* , yi* , zi* )si
C

si el límite existe independientemente de la manera en

* * * *
que se elijan los puntos i i i i )
P ( x , y , z
 y

D
Teorema 1. Suponga que: C
D es una región del plano.
C es una curva suave en D.
0 x

f : D  IR 2o IR3  IR es continua.
r :a ; b  IR es una parametrización de C.

 f ( x; y) ds   f r(t ) r(t )
Luego:
dt
C a

18
Ejemplo:

Evalúe  xyds
C
si C: x = t 2; y = 2t 0  t  1

Ejemplo:

Evalúe
 2 xds
C
si C está formada por el arco C1

de la parábola y  x2 de (0;0) a (1;1) seguido por el

segmento vertical de recta C2 de (1;1) a (1;2).

 Integral de línea de un campo vectorial

Introducción. Supongamos que F es un campo de

fuerzas continuo en IR 3 . Deseamos calcular el trabajo
realizado por esta fuerza al mover una partícula a lo
largo de una curva C sin irregularidades y con una
parametrización rt   xt i  yt  j  zt k ; a  t  b

20
En un punto determinado, la parte de fuerza que realiza trabajo
es la componente tangencial en ese punto, luego
F

r(t )
dW  F  Tds T
T r(t )
ds

 b
r(t ) 
b

W  F  T ds  Fr (t )  
   r(t ) dt  Fr (t )   r(t ) dt

C a 
 r(t )  a

21
Integral de línea de campos vectoriales.
Integral de línea de un campo vectorial: Si F es un campo
vectorial continuo definido sobre una curva suave C dada
mediante una función vectorial r(t), a  t  b, entonces la
integral de línea de F a lo largo de C es
b

 F  dr  F(r(t ))  r(t )dt   F  Tds

C a C
 z
Definición 1. Suponga que:
D es una región en IR 2 o IR 3 D B
C
C es una curva en D.
A
F:D 2,3 es un campo vectorial .
IR y

x
La integral de línea de F sobre la curva C se denota por

 F  dr
C
y se define como
b

 F  dr   F  T ds   Fr(t )  r(t ) dt
C C a

donde T es el vector tangente unitario en la dirección del

movimiento 23
Ejemplo:
Considere el campo vectorial F ( x; y )  x 2
;  xy y la curva

C dada por el cuarto de circunferencia que va del punto

A(0;1) al punto B(1;0). Calcule  F  dr.
C

Ejemplo

Evalúe la integral  F  dr
C
donde:

C : r(t )  t i  sen t j  cos t k , t  0;2 

y Fx; y; z   z i  y j  x k

24
Teorema fundamental de las integrales de línea

Suponga que:
D es una región abierta y conexa del plano o del espacio.
C es una curva suave en D dada por r (t ) , a  t  b
F : D  IR 2,3 es un campo vectorial conservativo en D
f : D  IR es una función potencial de F en D.
Luego,
 F  dr  f r(b)  f r(a)
C

25
Ejemplo:

Calcule
 F  dr , donde 
Fx; y   3  2 xy ; x 2  3 y 2 
C
y C es la curva dada por

 
r(t )  e sen t ; e cos t , 0  t  
t t

26
Consecuencias del TFIL

1. Integral de línea sobre una curva cerrada

Sea D una región abierta y conexa del plano o del

espacio, C una curva cerrada suave por partes en D y
F es un campo vectorial conservativo en D.

Luego,

 F  dr  0
C

27
Consecuencias del TFIL
2. Independencia de la curva

Sea D una región abierta y conexa del plano o del

espacio, C1, C2 curvas cerradas suave por partes en D
que tienen el mismo punto inicial y final; y F es un
campo vectorial conservativo en D.
Luego,

 F  dr   F  dr
C1 C2

28
Ejemplo:

Evalúe  F  dr
C
si F  (2 xz  y 2 )i  2 xyj  ( x 2  3z 2 )k
siendo C la curva de intersección de la esfera x2+y2+z2=4
con el plano x+y+z=2.

Ejemplo:
yz
Sea F  ; z arctan x; y arctan x  z 2
un campo vectorial
1 x 2

y C una curva suave que va del punto A(0;1;1) al punto

B(0;1;2). Calcule la integral de línea de F sobre C de dos
formas distintas.

29
 Masa y centro de masa de un alambre.
La interpretación física que se le pueda dar a la integral de

línea  f ( x; y) dsdependerá del significado físico que

C

tenga la función f.

Si la función  ( x, y ) representa la densidad lineal en un

punto ( x, y) de un alambre muy delgado en forma de la
curva C, entonces el valor de la masa del alambre es:
m    ( x, y )ds
C
y las coordenadas del centro de masa del alambre son:
1 1
x   y ( x, y)ds ; y   x ( x, y)ds
mC mC 30
Ejemplo
Un alambre delgado tiene la forma de la parte de la
circunferencia del primer cuadrante con centro en el origen
y radio a. Si la función de densidad es  ( x, y )  kxy,
encuentre la masa y el centro de masa del alambre.
Trabajo de una fuerza.
La interpretación física que se le pueda dar a la integral de

línea  F  dr dependerá del significado físico que tenga la

C

función F.

Si la función F representa un campo de fuerzas continuo

en IR 2 o IR 3 , entonces el valor del trabajo que realiza F al
desplazar una partícula a lo largo de la curva C es:

C
 F  dr

32
Ejemplo:
Calcule el trabajo que realiza el campo de fuerzas
F( x; y)   y; x

al desplazar una partícula a lo largo de la curva C dada por

la mitad de la circunferencia que va del punto A(1;0) al punto
B(-1;0).

33