Iniciación a

la Resistencia de los Materiales CAPITULO IX:

Texto de referencia: POTENCIAL INTERNO

•TENSIONES Y TEOREMAS ENERGÉTICOS

DEFORMACIONES EN
MATERIALES ELÁSTICOS
•de J.A.G. Taboada

PARTE 1 : Resistencia

Objeto:

COMPENDIO DE LOS CONOCIMIENTOS BASICOS

Lección 17:
DE ELASTICIDAD Y DE RESISTENCIA DE
MATERIALES.
 Lección 17 : Indice

• 17.1 .- Introducción al Potencial Interno.

• 17.3 .- Teorema de Clapeyron. Expresiones del potencial

interno.

• 17.4 .- Teorema de reciprocidad de Maxwell - Betti.

 Lección 18 : Indice
• 18.1 .- Teorema de Castigliano.
Integrales de Mohr.
• 18.2 .- Teorema inverso de Castigliano.
• 18.3 .- Sistemas hiperestáticos exteriormente.
Teorema de Menabrea o de la energía mínima.
• 18.4 .- Sistemas hiperestáticos interiormente.
• 18.5 .- Entramados de barras articuladas.
 Energía de deformación almacenada en una barra
prismática sometida a tracción o compresión.

1
L d W= F·d
F 2

Teorema de Clapeyron

F dW = (F + dF)·dd = F·(dF·L/SE) + dF2·L/SE

dF
F
L F 2· L
DW = F · dF =
F S· 2·S
0 E ·E
d dd d
 Energía de deformación almacenada en una barra
prismática sometida a tracción o compresión.

L d 1
W= F.d
F 2
Teorema de Clapeyron

W F2 d 2.E s2
u= = e 2.E
= = =
V 2SES 2 L2 2E 2
Energía de deformación por unidad de Volumen
W= F 2· dx

2·S
L ·E
 Deformaciones en cortadura
g=t/G

t
g=
G

g
Módulo de elasticidad transversal,
Módulo de esfuerzo cortante, E
G=
2 (1 + m)
Módulo de rigidez a cortadura
 Energía de deformación en cortadura por
unidad de Volumen
Energía de deformación en tracción por unidad de Volumen

1 s2 d2  E
W= F·d u= =
2 2E 2

Energía de deformación en cortadura por unidad de Volumen

t2 g2  G
u= =
2G 2
Energía de deformación provocada por las “t” en Flexión
dy = g · dx
B g=t/G t= V· Me
B·Iz
dV = (t·B·dy)

g dW’ = ½ ·(t·B·dy)·( g·dx) = (t2·B·dy·dx)/2G

dx

dW = s dW’·dS = dx/2G s (t2 ·B·dy) = dx/2G s B·dy ·(V· Me/B·Iz)2

dW = V2 ·dx/(2G ·Iz2) s (Me2/B) ·dy = V2 ·dx/(2G ·Sr)

Sr = Iz2 .
S.
s (Me2/B) ·dy W = L V2 ·dx
= L f c
V2 ·dx f c = Sr
2G ·Sr 2G ·S
 Energía de deformación en Flexión

1 s2 d2  E
W= F·d u= =
2 2E 2

Energía de deformación en Flexión

M·
s= y dW= u·V = M2·dx/2EIz
Iz

V= dS·dx W= M2·dx
2EIz
L
 FORMULACIÓN :

T·r T
t r= [Q] =
Cálculo de tensiones y deformaciones Ip GIp

p·R4 225000·W
I p= T=
2 n·
p
 Energía de deformación en Torsión
1 t2 g2  G
W= F·d u= =
2 2G 2

Energía de deformación en Torsión

T·r
t= dW = ½ · T2·dx/G·Ip
Ip
V = (2·p·r·dr)· dx
dW = ½ · T·df

df = [q]·dx = T·dx/G·Ip W = L f T T2 ·dx

2G ·Ip
 Energía de deformación


F 2· dx
W= L 2·S W= 
L
V2 ·dx
2G ·Sr
= 
Lfc·
V2 ·dx
2G ·S
·E

W=  L
M2·dx
2EIz
W= LfT·
T 2 ·dx

2·G ·Ip
 Expresiones de potencial interno

• Módulo de Resiliencia:
– Máxima energía de deformación, por unidad de volumen
que se puede almacenar en un cuerpo sin que se produzcan
deformaciones permanentes.

dW = ½ · [sT]·[e]

UTotal = UN + UV + UMF + UMT

U=  L
F2· dx
2·S
+  Lfc·
V2 ·dx
2·G ·S
+  L
M2·dx +
2·E·Iz
 LfT·
T2 ·dx
2·G ·Ip
·E
Teorema de Maxwell - Betti

W1+2 = ½·F1·d1+ F1·d2 + ½·F2·d2

Si: W1+2 = W2+1 => F1·d2 = F2·d1

W2+1 = ½·F2·d2+ F2·d1 + ½·F1·d1

Los coeficientes de influencia recíprocos son iguales

 Teorema de Castigliano
La derivada parcial del potencial interno de un sistema
elástico, sometido a un conjunto de acciones, respecto a una
de ellas es igual a la proyección, sobre la dirección y sentido
de la acción, del correspondiente desplazamiento de su punto
de aplicación originado por el conjunto de todas ellas.

U=  L
F2· dx
2·S
+  L f c·
V2 ·dx
2·G ·S
+  L
M2·dx +
2·E·Iz
 L f T·
T2 ·dx
2·G ·Ip
·E

dF = ∂U/∂F = ∫(∂MF2 /∂F) ·dx/(2·E·Iz) = ∫ MF ·(∂MF/∂F) ·dx/(E·Iz)

FM =∂U/∂M = ∫(∂MF2 /∂M) ·dx/(2·E·Iz) = ∫MF ·(∂MF/∂M)

·dx/(E·Iz)
Resolución de Pórtico

P
C D
I

I I

L
A L B
 Resolución de Pórtico
FB=0
0 =(3·L·MB -HB·(L2/2+ L2+L2/2)-P·(L2/8+ L2/2)+RB·(L2/2+L2)/E·Iz
0 = (3·L·MB -HB·2·L2-P·5·L2/8+RB·3·L2/2)/E·Iz
-
P
+
C D
I dVB=0
-
- 0 =(MB·(3L2/2) -HB·L3 -P·(29·L3/48) + RB·(4·L3/3))/E·Iz
-
dHB=0
-

I I

L 0 =(MB·(2·L2) -HB·(5/3·L3 )-P·(3·L3/8) + RB·L3)/E·Iz

A L B
P·5·L/8 = 3·MB - HB·2·L + RB·3·L/2
P·29·L/48 = 3·MB/2 - HB·L + RB·4·L/3
SFH = 0 P·3·L/8 = 2· MB – 5·HB·L /3 + RB·L
dVB=0
SFV = 0 dHB=0 RB = P /2 HB = P /8 MB = P·L /24
SMF = 0 FB=0
 Resolución de Pórtico
SdVB=0
-

dVB1 = (MB·(L2/2+ L2))/E·Iz

+ P
+
D
C - dVB2 = (-HB·(L2·L/2+L2/2 ·L))/E·Iz

-
- L dVB3 = (-P·(L2/8·(L/2+2/3·L/2)+ L2/2·L))/E·Iz
+ +
dVB=0
dVB4 = (RB·(L2/2·2/3·L+L2 ·L))/E·Iz
L dHB=0
A FB=0 B

FB= 0 =(3·L·MB -HB·2·L2-P·5·L2/8+RB·3·L2/2)/E·Iz

dVB= 0 =(MB·(3L2/2) -HB·L3 -P·(29·L3/48) + RB·(4·L3/3))/E·Iz

 Resolución de Pórtico
SdHB=0
-

dVH1 =(MB·(2·L2/2+ L2))/E·Iz

+ P
+
D
C - dVH2 =(-HB · (2·L2/2 ·2/3·L + L3))/E·Iz

-
-
- L dVH3 =(-P·(L2/8·L+L2/2·L/2))/E·Iz
+ + +
dVB=0
dVH4 = (RB·(L2/2·L+L2 ·L/2)/E·Iz
L dHB=0
A FB=0

B
FB= 0 = (3·L·MB -HB·2·L2-P·5·L2/8+RB·3·L2/2)/E·Iz
dVB= 0 =(MB·(3L2/2) -HB·L3 -P·(29·L3/48) + RB·(4·L3/3))/E·Iz

dHB= 0 =(MB·(2·L2) -HB·(5/3·L3 )-P·(3·L3/8) + RB·L3)/E·Iz

Resolución de Pórtico
M1 = MB - HB·x 0<x<L

M2 = MB - HB·L + RB·x 0 < x < 1/2L

P
D
M3 = MB - HB·L + RB·(1/2·L+x) - P·x
C x

I 0 < x < 1/2L

x

M4 = MB - HB·x + RB·L - 0<x<L

I I P·1/2·L

L FB= 0 =∂U/∂MB =  L M1·(∂M1/∂M)·dx/(E·Iz) +

A
x L x
B
+  L/2 M2·(∂M2/∂M)·dx/(E·Iz) +

+ 
L/2 M3·(∂M3/∂M)·dx/(E·Iz) +  L M4·(∂M4/∂M)·dx/(E·Iz)

SFH = 0 dVB=0
SFV = 0 dHB=0
SMF = 0 FB=0
 Resolución de Pórtico
M1 = MB - HB·x 0<x<L M2 = MB - HB·L + RB·x 0 < x < 1/2L

M3 = MB - HB·L + RB·(1/2·L+x) - 0 < x < 1/2L M4 = MB - HB·x + RB·L - P·1/2·L 0<x<L

P·x
(∂M1/∂MB)= (∂M2/∂MB)= (∂M3/∂MB)= (∂M4/∂MB)= 1

FB=0 =∂U/∂MB =  L M1·(∂M1/∂M)/(E·Iz) + 

L/2 M2·(∂M2/∂M)/(E·Iz) +  L/2 M3·(∂M3/∂M)/(E·Iz) +  L M4·(∂M4/∂M)/(E·Iz)
=

= M - H ·x
L( B B  M - H ·L + R ·x
) ·(∂M1/∂M)/(E·Iz) + L/2 ( B B B )·(∂M2/∂M)/(E·Iz) +

 M - H ·L + R ·( ·L+x) - P·x
+ L/2 ( B B B 1/2  M - H ·x + R ·L - P· ·L
)·(∂M3/∂M)/(E·Iz) + L( B B B 1/2 )·(∂M4/∂M)/(E·Iz) =

= [ M x- ½·H ·x ] [ M x - H ·L x + ½·R · x ] [ M x - H ·L·x + R ·(

( B B
2)/(E·I
z) L+ ( B B B
2)/(E·I
z) L/2 + ( B B B 1/2·L·x

2
+ ½·x ) - P· ½·x ] [ M ·x - H · ½·x + R ·L·x - P· ·L·x ]
2)/(E·I
z) ) L/2 + ( B B
2
B 1/2 )/(E·Iz) L=

= (3M-2H·L+3/2·R·L-5/8·P·L)·L/(E·Iz)
 Resolución de Pórtico
M1 = MB - HB·x 0<x<L M2 = MB - HB·L + RB·x 0 < x < 1/2L

M3 = MB - HB·L + RB·(1/2·L+x) - 0 < x < 1/2L M4 = MB - HB·x + RB·L - P·1/2·L 0<x<L

P·x
(∂M1/∂HB)= -x ; (∂M2/∂HB)= -L ; (∂M3/∂HB)= -L ;(∂M4/∂MB)= -x

dBH=0 =∂U/∂HB =

= L M1·(∂M1/∂  HB)/(E·Iz) +  
L/2 M2·(∂M2/∂ HB)/(E·Iz) + L/2 M3·(∂M3/∂ HB)/(E·Iz) + L M4·(∂M4/∂ HB)/(E·Iz) =

= M - H ·x
L( B  M - H ·L + R ·x
B  M - H ·L + R ·( ·L+x) - P·x
) ·(-x)/(E·Iz) + L/2 ( B B B )·(-L)/(E·Iz) + L/2 ( B B B 1/2 )·(-L) +

+ M - H ·x + R ·L - P· ·L
L( B B B 1/2 )·(-x)/(E·Iz) =

[ M ·½·x + 1/3·H ·x ] [ M ·L·x + H · L ·x· - ½·R ·L· x ] [ M ·L·x +

= (- B
2
B
3)/(E·I
z) L+ (- B B
2
B
2)/(E·I
z) L/2 + (- B

B
2
H · L ·x - R ·( · L ·x + ½·L·x ) + P· L·½·x
B 1/2
2 ] [ M ·½·x + H · 1/3·x - R ·L ·½·x +
2 2)/(E·I
z) ) L/2 + (- B
2
B
3
B
2

P· ·L ·½·x
1/2 ] 2 )/(E·Iz) L =(-2M+5/3·H·L-R·L -3/8·P·L)·L2/(E·Iz)
 Resolución de Pórtico
M1 = MB - HB·x 0<x<L M2 = MB - HB·L + RB·x 0 < x < 1/2L

M3 = MB - HB·L + RB·(1/2·L+x) - 0 < x < 1/2L M4 = MB - HB·x + RB·L - P·1/2·L 0<x<L

P·x
(∂M1/∂RB)= 0 ; (∂M2/∂HB)= x ; (∂M3/∂HB)= ½·L+x ;(∂M4/∂MB)= L

dBR=0 =∂U/∂RB =

=  L M1·(∂M1/∂ RB)/(E·Iz) + L/2 M2·(∂M2/∂ RB)/(E·Iz) +  L/2 M3·(∂M3/∂ RB)/(E·Iz) + 

L M4·(∂M4/∂ RB)/(E·Iz) =

=  MB - HB·x) ·(0)/(E·Iz) +
L( L/2 (MB - HB·L + RB·x)·(x)/(E·Iz) +  L/2 (MB - HB·L + RB·(1/2·L+x) -
P·x)·(1/2·L+x)

+ L( MB - HB·x + RB·L - P·1/2·L)·(L)/(E·Iz) =

= [ M ·½·x - ½·H ·L·x
( B
2
B
2+ RB· 1/3·x3) /(E·Iz) ] [M·
L/2 + ( B 1/2·L·x - ½·HB·L2 ·x· + ¼·RB·L2·x +

¼·RB·L·x2 – ¼·P· L·x2)/(E·Iz) ] [ M ·½·x - ½·H ·L·x

L/2 + ( B
2
B
2+ RB·¼·L·x2 + RB 1/3·x3) - P·

L·1/3·x3)/(E·Iz) ) ] L/2 +
 Resolución de Pórtico

P·5·L/8 = 3·MB - HB·2·L + RB·3·L/2

P·29·L/48 = 3·MB/2 - HB·L + RB·4·L/3

RB = P /2
P·3·L/8 = 2· MB – 5·HB·L /3 + RB·L

HB = P /8

3·M – 2·H·L + 3/2·R·L - 5/8·P·L = 0

-2·M + 5/3·H·L - R·L - 3/8·P·L = 0 MB = P·L /24
3/2·M - H·L + 4/3·R·L - 29/48·P·L = 0