Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais

Módulo 5
Excitação pela base
Prof. Jánes Landre Jr. (D.Sc.)
Prof. Lúcio Patrício
Prof. Marcelo Becker (D.Sc.)
PUC Minas – IPUC
PPGEM
 Excitação pela Base
Transmissibilidade de Deslocamento

x=? y
m t

k c
y(t) = Y.sin(w.t)

1. Qual é o Movimento Absoluto da Massa m (x)?

2. Qual é o Movimento Relativo entre a Massa m e a base?
3. Quanta força é transmitida para a Massa m?

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 Excitação pela Base
Transmissibilidade de Deslocamento

Movimento Absoluto da Massa m (x)

m
F x  m.x
k. eq c.(x  y )  k.(x  y)  c.(x  y )  m.x
k.(x  y) m.g
m.x  c.x  k.x  c.y  k.y

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 Excitação pela Base
m.x  c.x  k.x  c.y  k.y
Como: y  Y.sin(  .t)
m.x  c.x  k.x  c. .Y.cos(  .t)  k.Y.sin(  .t)
m.x  c.x  k.x  A.sin( .t -  )
Onde:
 - c. 
A  Y. k  (c. )
2 2
  arctg  
 k 
Excitação pela Base é equivalente a aplicar uma
força de amplitude A à Massa m!!
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 Excitação pela Base
m.x  c.x  k.x  A.sin( .t -  )
E, a solução “steady state” (xss(t)):

Movimento Absoluto da Massa m:

x ss (t)  X.sin( .t -   1 )
Onde:

A  c. 
X 1  arctg 2 
(k  m. )  (c. )
2 2 2
 k  m. 
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 Excitação pela Base
x ss (t)  X.sin( .t -   1 )  X.sin( .t   )
X
Transmissibilidade de Deslocamento:
Y
1 1
X  k  (c. )
2
 2 2
 1 (2. .r)  2 2
   2
Y  (k - m. 2 )2  (c. )2   (1- r 2 2
)  (2. .r) 

 m.c. 3   2. .r 3 
  arctg 2
 arctg 2
 k.(k - m. 2
)  
(c. )   1  (4. 2
- 1).r 

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 Excitação pela Base
Transmissibilidade de Deslocamento:
Transmissibilidade (X/Y)

Razão de Freqüência (r=wwn)

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 Excitação pela Base
Ângulo de Fase:

Ângulo de Fase ()

Razão de Freqüência (r=wwn)

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 Excitação pela Base
Força Transmitida para a Massa m:

F  k.(x  y)  c.(x  y )
m
Para Equilíbrio Dinâmico:

c.(x  y )
- m.x  k.(x  y)  c.(x  y )
Força Transmitida à Massa m: - m. x
k.(x  y)
Para uma Excitação de Base tipo “steady state”:

x ss (t)   2 .X.sin( .t   ) F  m. 2 .X.sin( .t   )

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 Excitação pela Base
Força Transmitida para a Massa m:

F  m. .X.sin( .t   )  Ft .sin( .t   )

2

Sendo Ft o Módulo da Força Transmitida devido à

Excitação pela Base.

1
Ft  1  (2. .r) 2
 2
 r .
2
2
 (1- r )  (2. .r) 
2 2
k.Y

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 Excitação pela Base
Movimento Relativo

Movimento da Base (Ft/k.Y)

Desbalanceamento Rotativo
(Ft/m.e.wn2)
Razão de Freqüência (r=wwn)
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 Excitação pela Base
Movimento Relativo
Sendo: z  xy

m
F x  m.x

 k.z  c.z  m.x  m.( z  y)

k. eq c.(x  y ) m.z  c.z  k.z  m.y
k.(x  y) m.g
Como: y  Y.sin(  .t)

m.z  c.z  k.z  m. 2 .Y.sin(  .t)

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 Excitação pela Base
Movimento Relativo m.z  c.z  k.z  m. 2 .Y.sin(  .t)

m. .Y 2
z ss (t )  .sin( .t - 1 )
(k - m. 2 2
)  (c. ) 2

1
2

 2. .r 
zss (t)  Z.sin( .t  1 ) 1  arctg  2 
 (1  r )

Z m. 2
r 2
 

Y (k - m. 2 )2  (c. )2  1
2
(1- r 2 2
)  (2. .r) 2

1
2

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 Excitação pela Base
Movimento Relativo

Movimento da Base (Z/Y)

Desbalanceamento Rotativo
(M.X/m.e)
Razão de Freqüência (r=wwn)
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