VECTOR FUERZA.

MECANICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES.

ING. CARLOS A. VELA O.

Carlos.vela@upn.pe
 ESCALARES Y VECTORES

ESCALAR:

Es cualquier cantidad física la cual puede especificarse completamente

mediante su “magnitud”.
Por ejemplo: la longitud, la masa, el volumen

VECTOR:

Es cualquier cantidad física la cual puede

especificarse completamente a través de Sentido
Magnitud
su “magnitud, dirección y sentido”.
Dirección
Por ejemplo: fuerzas, vector posición,
momentos

2
 OPERACIONES VECTORIALES

MULTIPLICACION Y DIVISIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR:

Si se multiplica un vector por un escalar positivo su magnitud se

incrementa en esa cantidad y si se multiplica por un escalar negativo
además, cambiará el sentido de la dirección de dicho vector.

Multiplicación y División Escalar

3
SUMA DE VECTORES:

MÉTODOS GRÁFICOS:

LEY DEL PARALELOGRAMO: REGLA DEL TRIANGULO:

Suma de Vectores Colineales:

Si A y B son dos vectores que tienen la misma línea de acción entonces la

resultante R = A + B se reduce a una “suma algebraica”.

4
RESTA DE VECTORES:

METODO GRÁFICO:

Ley del Paralelogramo Regla del Triángulo

R’ = A – B = A + (-B)

5
 SUMA VECTORIAL DE FUERZAS

DETERMINACION DE LA FUERZA RESULTANTE:

Sean F1 y F2 dos fuerzas que actúan sobre el pasador mostrado. La

Fuerza Resultante FR = F1 + F2 obedece a la “Ley del Paralelogramo” y a
la “Regla del Triángulo”, tal como se muestra:

6
DETERMINACION DE LAS COMPONENTES DE UNA FUERZA:

Sea la Fuerza F la cual se descompone a lo largo de dos direcciones

específicas, las cuales están definidas por los ejes “u” y “v”.

Para determinar las componentes debemos construir un paralelogramo

con líneas que pasan por la punta de la fuerza F y que son paralelas a los
ejes “u” y “v”.

7
SUMA DE VARIAS FUERZAS:

Si se suman mas de dos fuerzas debe

aplicarse de manera sucesiva la Ley del
paralelogramos para obtener la resultante R.

LEYES TRIGONIMÉTRICAS APLICADAS A VECTORES

8
EJEMPLO 01:

Determine la magnitud de la fuerza componente F y la magnitud de la

fuerza resultante FR, si FR esta dirigida a lo largo del eje “y positivo”.

9
Solución:

LEY DEL REGLA DEL

PARALELOGRAMO TRIANGULO

Aplicamos la Ley de Senos:

F = 245 lb (Resp.)

FR = 273 lb (Resp.)

10
EJEMPLO 02:

Descomponer la fuerza horizontal de 600 lb que se muestra en la figura,

en componentes que actúan a los largo de los ejes “u” y “v” y determine
las magnitudes de dichas componentes.

11
Solución:

Se construye el paralelogramo trazando paralelas a cada eje “u” y “v” que

pasan por la punta de la fuerza de 600 lb.
En el Triángulo generado aplicamos la Ley de senos.

Fu = 1039 lb (Resp.)

Fv = 600 lb (Resp.)
12
 SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

Cuando una fuerza F se descompone en dos componentes a lo largo de

los ejes “x” y “y”, dichas componentes se llaman componentes
rectangulares y pueden representarse mediante notación escalar y
notación vectorial cartesiana.

NOTACIÓN ESCALAR

F = Fx + Fy

Donde:

F
Fx = F cosθ y

Fy = F senθ
F
x 13
NOTACIÓN VECTORIAL

Cuando una fuerza F se descompone en dos componentes a lo largo de

los ejes “x” y “y”, dichas componentes se llaman componentes
rectangulares y pueden representarse mediante notación escalar y
notación vectorial cartesiana.

F = Fx i + Fy j

NOTA
:
i y j son vectores unitarios cartesianos en
direcciones de los ejes “x” y “y”
respectivamente, y cuya magnitud
adimensional es “uno”.

14
 RESULTADO DE FUERZAS COPLANARES

F1 = F1x i + F1y j
F2 = -F2x i + F2y j
F3 = F3x i - F3y j

La resultante vectorial es:

FR = F1 + F2 + F3
= F1x i + F1y j - F2x i + F2y j + F3x i - F3y j
= (F1x - F2x + F3x) i + (F1y + F2y - F3y) j
= FRx i + FRy j

15
Si se utiliza notación escalar, tenemos:

FRx = F1x - F2x + F3x

FRy = F1y + F2y - F3y

FRx = ∑ Fx
FRy = ∑ Fy

16
EJEMPLO 03:

La armella mostrada en la figura está sometida a dos fuerzas F1 y F2.

Determine la magnitud y la dirección de la fuerza resultante.

17
Solución: NOTACION
ESCALAR
Separamos cada fuerza en sus componentes ortogonales “x” y “y” y las sumamos
de manera algebraica.

FRx = ∑ Fx : FRx = 600 cos30º - 400 sen45º

= 236.8 N

FRy = ∑ Fy : FRy = 600 sen30º + 400 cos45º

= 582.8 N

Cálculo de la magnitud de la resultante:

FR = 629N (Resp.)

Cálculo de la Dirección de la resultante:

θ = 67.9º (Resp.)
18
Solución:
NOTACION
VECTORIAL
Expresamos cada fuerza como un vector
cartesiano:

F1 = 600 cos30º i + 600 sen30º j

F2 = -400 sen45º i + 400 cos45º j

Cálculo de la magnitud de la resultante:

FR = F 1 + F2
FR = (600 cos30º - 400 sen45º )i + (600 sen30º + 400 cos45º )j
(Resp.)
FR = {236.8 i + 582.8 j } N.

La magnitud y dirección de la fuerza resultante FR se determina de manera similar al

método escalar:
19
 VECTORES CARTESIANOS

COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR:

Un vector A puede tener dos o tres componentes rectangulares a lo largo

de los ejes coordenados x, y, z, dependiendo de su orientación.
Aplicando la ley del paralelogramo podemos dividir el vector en las
siguientes componentes:

Tenemo A = A’ +
s
Az
Donde: A’ = Ax +
Ay
Por lo tanto A se representa mediante la suma
vectorial de sus tres componentes rectangulares:
A = A x + Ay + Az
20
VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS:

Los vectores unitarios cartesianos i, j, k se utilizan

para designar las direcciones de los ejes x, y, z
respectivamente

REPRESENTACION DE UN VECTOR CARTESIANO:

El vector A podemos representarlo en forma de

vector cartesiano, de la siguiente manera:

A = Ax i + Ay j + Az k

21
MAGNITUD DE UN VECTOR CARTESIANO:

Tenemo
s
Donde:

Por lo tanto:

22
DIRECCION DE UN VECTOR CARTESIANO:

La dirección de A está definido por los ángulos

directores coordenados α,β,γ, medidos entre el
origen de A y los ejes x, y, z positivos.

“Cosenos Directores” del vector A

Los “Ángulos Directores Coordenados” α,β,γ pueden determinarse a partir

de los cosenos inversos.
23
Un manera práctica de hallar los cosenos directores es encontrando el
vector unitario uA en la dirección del vector A

Por lo tanto: uA = cosα i + cosβ j + cosγ k

Como la magnitud de uA es “uno”, podemos encontrar la siguiente relación

trigonométrica:
cos2α + cos2β + cos2γ = 1

Además podemos expresar el vector A en forma de vector cartesiano

como:
A = AuA
A = A cosα i + A cosβ j + A cosγ k
24
EJEMPLO 04:

Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza

resultante que actúa sobre el anillo en la figura.

25
Solución:

Como cada fuerza está expresada en forma de vector cartesiano, hallamos

la fuerza resultante a través de la suma algebraica de sus componentes:

FR = ΣF = F1 + F2 = (60j + 80k) + (50i – 100j + 100k)

FR = 50i – 40j + 180k

La magnitud de la fuerza resultante es:

FR = 191 lb (Resp.)

Los ángulos directores α, β, γ: se determinan a partir del vector unitario en

la dirección de la FR

26
Los ángulos directores α, β, γ: se determinan a partir del vector unitario en
la dirección de la FR

Por lo tanto:

(Resp.)
cosα = 0.2617 α = 74.8º
cosβ = -0.2094 β = 102º (Resp.)

cosγ = 0.9422 γ = 19.6º (Resp.)

27
 VECTORES DE POSICIÓN

Un “vector de posición” r se define como un vector fijo que ubica un punto

en el espacio en relación con otro punto.
Por ejemplo: si r se extiende desde el origen de coordenadas (0,0) hasta
el punto P(x,y,z), entonces r puede expresarse como:

r=xi+yj+zk

28
En el caso general, el vector de
posición puede estar dirigido desde
el punto A hasta el punto B en el
espacio:
rA + r = rB

Despejando el vector r tenemos:

r = rB – rA = (xBi + yBj + zBk) – (xAi + yAj + zAk)
r = (xB - xA)i + (yB - yA)j + (zB - zA)k

29
EJEMPLO 05:

Una banda elástica de caucho está unida a los puntos A y B tal como se
muestra en la figura. Determine su longitud y su dirección medida de A
hacia B.

30
Solución:

Establecemos un vector posición r desde A hacia B, para lo cual

necesitamos las coordenadas de los puntos A y B:

Tenemos: A (1,0,-3)
B (-2,2,3)

Entonces: r = (-2 - 1)i + (2 - 0)j + (3 – (-3))k

r = -3i + 2j + 6k

La magnitud del vector posición r es:

r=7m (Resp.)

31
El vector unitario en la dirección de r es:

Las componentes del vector unitarios nos dan los ángulos directores
coordenados:

(Resp.)

(Resp.)

(Resp.)

32
 VECTORES FUERZA DIRIGIDO A LO
LARGO DE UNA LINEA

Sea la fuerza F dirigida a lo largo de la cuerda AB. La fuerza F puede

expresarse vectorialmente ya que tiene la misma dirección y sentido que
el vector posición r dirigido desde el punto A hacia B.
Esta dirección la expresamos mediante el vector unitario u=r/r, de manera
que:

F=Fu

Pero:

33
EJEMPLO 05:

El hombre que se muestra en la figura jala la cuerda con una

fuerza de 70 lb. Determine esta fuerza al actuar sobre el soporte A
como un vector cartesiano y determine su dirección.

34
Solución:

Determinamos el vector posición r en la dirección AB, para lo cual

necesitamos las coordenadas de los puntos A y B.

Tenemos: A (0,0,30) Entonces: r = (12-0)i + (-8 - 0)j + (6 – 30)k

B (12,-8,6) r = 12i - 8j - 24k pies

La magnitud del vector posición r nos da la longitud de la cuerda AB:

r = 28 pies

El vector unitario u en dirección de r:

35
Expresamos la fuerza F de manera vectorial, considerando su magnitud
de 70 lb y la dirección de u:

F = 30i - 20j - 60k lb (Resp.)

Los ángulos directores coordenados están medidos en dirección de r o F.

(Resp.)

(Resp.)

(Resp.)

36
 PRODUCTO PUNTO

El producto punto de los vectores A y B se escribe A.B y se lee “A punto B”.

Se expresa por la siguiente ecuación:

A.B = AB cosθ Donde: 0º ≤ θ ≤ 180º

El producto escalar de dos vectores da como resultado un escalar y no un

vector

LEYES DE OPERACIÓN:

1. Ley conmutativa: A.B = B.A

2. Multiplicación por un escalar: a(A.B) = (aA).B = A.(aB)
3. Ley distributiva: A.(B + D) = (A.B) + (A.D)
37
FORMULACION VECTORIAL CARTESIANA:

El producto punto de dos vectores A y B que se encuentran expresados

de manera vectorial, es:

A.B = (Axi + Ayj + Azk).(Bxi + Byj + Bzk)

Al operar de manera escalar debemos considerar que:

i.i = 1 i.j = 0
j.j = 1 i.k = 0
k.k = 1 j.k = 0

A.B = AxBx + AyBy + AzBz

El resultado siempre será un escalar positivo o negativo

38
APLICACIONES DEL PRODUCTO PUNTO:

• El ángulo formado entre dos vectores o líneas que se intersecan

Donde: 0º ≤ θ ≤ 180º

• Las componentes de un vector paralelo y perpendicular a una línea

Si un vector A es paralelo o colineal con la línea aa’, la componente se define por:

Aa = A cos θ =
A.ua
De manera vectorial tenemos:

Aa = Aaua

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