CAPITULO 1

DEYVIS JULI YABAR

1.1 SEÑALES, SISTEMAS Y TRATAMIENTO DE
SEÑALES
Una señal se define como cualquier magnitud física que varía con el tiempo, el espacio o
cualquier otra variable
o variables independientes. Matemáticamente, describimos una señal como una función
de una o más variables
 Un sistema también se puede definir como un
dispositivo físico que realiza una operación sobre
una señal.
Por ejemplo, un filtro utilizado para reducir el ruido y las interferencias que distorsionan una señal
deseada que transporta información es un sistema. En este caso, el filtro realiza ciertas operaciones
sobre la señal, que tienen el efecto de reducir (filtrar) el ruido y las interferencias de la señal de
información deseada.
Cuando pasamos una señal a través de un sistema, como en el caso del filtro, decimos que hemos
procesado o tratado la señal. En este caso, el procesamiento de la señal implica filtrar el ruido y las
interferencias de la señal deseada. En general, el sistema se caracteriza por el tipo de operación que
realiza sobre la señal. Por ejemplo, si la operación es lineal, el sistema es lineal. Si la operación que se
realiza sobre la señal no es lineal, se dice que el sistema es no lineal, etc. Tales operaciones suelen
referirse como tratamiento de la señal.
 Elementos básicos de un sistema de
tratamiento digital de señales
La mayor parte de las señales con las que se trabaja en los distintos campos de
la ciencia y la ingeniería son analógicas por naturaleza. Es decir, las señales son
funciones de una variable continua, como por ejemplo, el tiempo o el espacio, y
normalmente toman valores en un rango continuo. Tales señales pueden
procesarse directamente mediante sistemas analógicos apropiados (como filtros,
analizadores de frecuencias o multiplicadores de frecuencia), con el fin de
cambiar sus características o de extraer la información deseada.
 Ventajas del tratamiento digital de señales
sobre el analógico

xisten muchas razones por las que el tratamiento digital de señales analógicas
es preferible a procesar dichas señales analógicas directamente en el dominio
analógico. En primer lugar, un sistema digital programable proporciona la
flexibilidad de reconfigurar las operaciones del tratamiento digital de la señal
simplemente modificando el programa. Sin embargo, normalmente, la
reconfiguración de un sistema analógico implica un rediseño del hardware
seguido de los procesos de realización de pruebas y de verificación que permiten
comprobar que todo funciona correctamente.
También, las consideraciones de precisión desempeñan un papel importante en
la determinación de la forma del procesador de señales. Las tolerancias de los
componentes de los circuitos analógicos hacen extremadamente difícil que el
diseñador del sistema pueda controlar la precisión de un sistema de tratamiento
de señales
analógicas.
1.2 Clasificación de las señales

Los métodos que utilicemos para procesar una señal o para analizar la
respuesta de un sistema dependerán
enormemente de los atributos característicos

de la señal especifica da. Existen técnicas que sólo se aplican a

familias específicas de señales. En consecuencia, cualquier investigación
que hagamos sobre el procesamiento
de señales deberá comenzar por la clasificación de las señales implicadas en
la aplicación concreta.
Señales multicanal y multidimensionales

Una señal se describe mediante una función de una o más variables

independientes. El valor de la función (es decir, de la variable
dependiente) puede ser una magnitud escalar real,
una magnitud compleja o incluso un vector.
Señales continuas y discretas en el dominio
del tiempo

muestra las tres componentes de una señal vectorial que

representa la aceleración en la superficie terrestre debida a un terremoto. Esta
aceleración es el resultado de tres
Cada muestra de la señal
discreta en el tiempo proporciona el número de
manchas observadas durante un intervalo
 Señales continuas y señales discretas

Los valores de una señal continua o discreta en el

dominio del tiempo pueden ser continuos o
discretos. Si una señal toma todos los valores
posibles en un rango finito o infinito, se dice que
es una señal continua.
Alternativamente, si la señal toma valores dentro
un conjunto finito de posibles valores, se dice que
la señal es discreta. Normalmente, estos valores
son equidistantes y, por tanto, pueden expresarse
como un múltiplo entero de la distancia entre dos
valores sucesivos. Una señal discreta en el tiempo
que tiene un conjunto de valores discretos es una
señal digital
 Señales deterministas y señales aleatorias

El procesamiento y análisis matemático de señales requiere disponer de una

descripción matemática para la propia señal. Esta descripción matemática,
a menudo denominada modelo de señal, lleva a otra importante
clasificación de las señales. Cualquier señal que se pueda describir
unívocamente mediante una expresión matemática explícita, una tabla de
datos o una regla bien definida se dice que es determinista.
 1.3 Concepto de frecuencia en señales
continuas \hfill y discretas en el tiempo
El diseño de un receptor de radio, de un sistema de alta fidelidad o de un filtro
espectral para fotografías en color. De la Física, sabemos que la frecuencia está
estrechamente relacionada con un tipo específico de movimiento periódico
denominado movimiento oscilatorio armónico, que se describe mediante funciones
sinusoidales.
Señales sinusoidales continuas en el tiempo
Una oscilación armónica
simple se describe
matemáticamente mediante la
siguiente señal sinusoidal
continua en el tiempo
 Señales sinusoidales discretas en el tiempo

Una señal sinusoidal discreta en el tiempo puede expresarse como sigue

donde n es una variable entera, que se denomina número de muestra, A es la amplitud de la sinusoide, es la
frecuencia en radianes por muestra y es la fase en radianes.
Si en lugar de
utilizamos la variable frecuencia f definida por
 Exponenciales complejas armónicamente
relacionadas
La mayor parte de la señales con interés práctico, tales
como las señales de voz, las señales biológicas, sísmicas,
de radar, de sonar y las diversas señales de comunicación
como las de audio y vídeo, son analógicas.
1. Muestreo. Este paso consiste en la conversión de una
señal continua en el tiempo en una señal discreta en el
tiempo obtenida mediante la toma de “muestras” de la
señal continua en el tiempo en instantes discretos de
tiempo.
2. Cuantificación. En este paso se realiza la conversión de
una señal de valores continuos tomados en instantes
discretos de tiempo en una señal de valores discretos en
instantes de tiempo discretos (es decir, es una señal
digital).
3. Codificación. En el proceso de codificación, cada valor
discreto xq(n) se representa mediante una secuencia
binaria de b-bits.
 Muestreo de señales analógicas

Existen muchas formas de muestrear una señal analógica. Vamos a limitar nuestra exposición al muestreo
uniforme o periódico, que es el tipo de muestreo empleado más a menudo en la práctica, y que se describe
mediante la siguiente relación

donde x(n) es la señal discreta en el tiempo obtenida “tomando muestras” de la señal analógica xa(t) cada T
segundos.
 Cuantificación de señales continuas en
amplitud
Como hemos visto, una señal digital es una secuencia de números (muestras) en la
que cada número está representado por un número finito de dígitos (precisión finita).
El proceso de convertir una señal discreta en el tiempo con amplitud continua en una
señal digital expresando cada valor de muestra como un numero finito (en lugar de
infinito) de dígitos se denomina cuantificación. El error introducido al representar la
señal continua mediante un conjunto finito de niveles discretos es el error de
cuantificación o ruido de cuantificación.
 Conversión digital-analógica

Para convertir una señal digital en una señal analógica podemos utilizar un convertidor digital-
analógico (D/A). Como hemos dicho anteriormente, la tarea de un convertidor D/A consiste en
interpolar entre muestras.
El teorema de muestreo especifica la interpolación óptima para una señal de banda limitada. Sin
embargo, este tipo de interpolación es demasiado compleja y, por tanto, poco práctica, como ya
hemos comentado anteriormente.