Antecedentes de Sistemas

de Control
Q.I. Armando Orozco
Maestría en Ingeniería e Innovación
Fundamentos de Sistemas de Control
 Historia de los sistemas de control

• La primera motivación para

el control en tiempos
antiguos fué la necesidad de
determinaciones precisas de
devenir del tiempo
• Alrededor del 270 a.C., el
mecánico griego Ktesibios de
Alejandría inventó un
regulador de corcho (válvula
de flotador) para un reloj de
agua
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• Se desarrolla en China en el siglo XII (Wu Tejen, año 1107) un sistema de

control pseudo-retroalimentación para la navegación. Los carros de
combate tenían una estatua que giraba gracias a un mecanismo ligado a
las ruedas del carro de tal forma que la estatua siempre apuntaba al sur.
Usando la información direccional proporcionada por la estatua, el
conductor del carro podía seguir una línea recta. Llamamos a este
mecanismo retroalimentación propiamente dicho, a menos que las
acciones del conductor sean incluidas como parte del sistema. Por ello,
no es un sistema de control automático.
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• 1765: Polzunov inventó el primer regulador por flotación.

• 1769: James Watt inventa la máquina de Vapor y su sistema de control
• 1800: Whitney desarrollo el concepto de partes intercambiables en manufactura.
• 1868: J.C. Maxwell formuló un modelo matemático para el control de la máquina de
vapor de Watt.
• 1913: Henry Ford mecanizó el ensamblaje de automóviles.
• 1927: H.W. Bode analizó los primeros amplificadores retroalimentados.
• 1932: H. Nyquist desarrollo un método para el análisis de estabilidad de los
sistemas.
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• 1952: MIT (Massachussets Institute of Technology) realiza el desarrollo de

controladores numéricos.
• 1954: Georges Devol desarrolló el primer diseño de robot industrial.
• 1970: el control de espacio de estados y el control óptimo fueron un paso
claro para el desarrollo de la ingeniería de control.
• 1994: la mecatrónica se volvió de uso común en los automóviles..
• Actualmente, conceptos como control estocástico, control inteligente (difuso
y neuronal), control por modos deslizantes y control adaptivo son
ampliamente utilizados en el campo de la ingeniería de control.
 Ingeniería de control

• Rama de la ingeniería que

tiene como método
desarrollar métodos
generales para la regulación
de sistemas de acuerdo con
las intenciones dadas.
 Ingeniería de control

• Un sistema de control
automático es una
interconexión de elementos
que forman una configuración
denominada sistema, de tal
manera que el arreglo
resultante es capaz de
controlarse por sí mismo.