Ejemplo:Determine el periodo de pequeñas

oscilaciones de un cilindro de radio r que

rueda sin deslizarse dentro de una superficie
curva de radio R.
1° Método
Solución:
Se denota por 𝜃 el ángulo que forma la línea OG con la vertical. Ya que el cilindro
rueda sin deslizarse, se puede aplicar el principio de la conservación de la energía
entre la posición 1, donde 𝜃 = 𝜃𝑚 , y la posición 2, donde 𝜃 = 0.
Posición 1

Energía cinética. Como la velocidad del cilindro es

cero, entonces: Hallando h:
𝑇1 = 0 𝑅 − 𝑟 = 𝑅 − 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃 + ℎ
Energía potencial. Al elegir el nivel de referencia ℎ = (𝑅 − 𝑟) − 𝑅 − 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃
ℎ = (𝑅 − 𝑟)(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)
como se muestra en la figura y denotar por W el
peso del cilindro, se tiene:
𝑉1 = 𝑊ℎ = 𝑤(𝑅 − 𝑟)(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)
Al observar que para pequeñas oscilaciones
𝜃 𝜃 2
1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 2 sⅇn2 ≈
2 2
Reemplazando, se tiene:
2
𝜃𝑚
𝑉1 = 𝑊(𝑅 − 𝑟)
2
Posición 2. Si se denota por 𝜃ሶ𝑚 la velocidad angular de la línea
OG cuando el cilindro pasa por la posición 2, se escribe.

Formulas para pequeñas oscilaciones

ҧ = 𝑅 − 𝑟 𝜃ሶ𝑚
𝑣𝑚
𝑣𝑚
ҧ 𝑅−𝑟
𝜔𝑚 = = 𝜃ሶ𝑚
𝑟ҧ 𝑟
𝜔𝑚 = 𝜃ሶ𝑚
Energía cinética
1 1
𝑇2 = 𝑚𝑣𝑚 ҧ 2 + 𝐼2ҧ 𝜔𝑚
2
2 2
1 2 𝜃ሶ 2 1 1 𝑅−𝑟 2 2
= 𝑚 𝑅−𝑟 𝑚 + 𝑚𝑟 2 𝜃ሶ𝑚
2 2 2 𝑟
3
= 𝑅 − 𝑟 2 𝜃ሶ𝑚
𝑚 2
4
Energía potencial: como la altura es cero en el nivel de
Nivel de
referencia, entonces referencia
𝑉2 = 0
Conservacion de la energía

𝑇1 +𝑉1 = 𝑇2 +𝑉2
𝜃𝑚2 3
0+W 𝑅−𝑟 = 𝑚 𝑅 − 𝑟 2 𝜃ሶ𝑚
2 +0
2 4

Sabiendo que 𝜃ሶ𝑚 = 𝜔𝑛 𝜃𝑚 y W = m𝑔, entonces:

2
𝜃𝑚 3
𝑚𝑔 𝑅 − 𝑟 = 𝑚 𝑅−𝑟 2 𝜔𝑛 𝜃𝑚 2
2 4
2
2 𝑔
𝜔𝑛 =
3𝑅 − 𝑟
Recordar que:
2 𝑔 2𝜋
𝜔𝑛 = 𝑡𝑛 =
3𝑅 − 𝑟 𝜔𝑛

3𝑅 − 𝑟
𝑡𝑛 = 2𝜋
2 𝑔
2° Método
Como ya hallamos las energías en cada posición, procedemos a derivar con
respecto al tiempo:

Posición 1: Posición 2:
E1 = T1 +V1 E2 = T2 +V2
2
𝜃𝑚 3
E1 = 0 + W 𝑅 − 𝑟 E2 = 𝑚 𝑅 − 𝑟 2 𝜃ሶ𝑚2 +0
2 4
2
𝜃𝑚 3
E1 = W 𝑅 − 𝑟 E2 = 𝑚 𝑅 − 𝑟 2 𝜃ሶ𝑚 2
2 4
Derivando Derivando
3
2𝜃𝑚 𝜃ሶ𝑚 0 = 𝑚 𝑅 − 𝑟 2 2𝜃ሶ 𝑚 𝜃ሷ𝑚
0=W 𝑅−𝑟 4
2 3
0 = mg 𝑅 − 𝑟 𝜃𝑚 𝜃ሶ𝑚 … … … (1) 0 = 𝑚 𝑅 − 𝑟 2 𝜃ሶ𝑚 𝜃ሷ𝑚 … … … (2)
2
Sumando (1) + (2)
3
0 = mg 𝑅 − 𝑟 𝜃𝑚 𝜃ሶ𝑚 + 𝑚 𝑅 − 𝑟 2 𝜃ሶ𝑚 𝜃ሷ𝑚
2
3
0 = m(R − r)𝜃ሶ𝑚 𝑔𝜃𝑚 + (𝑅 − 𝑟) 𝜃ሷ𝑚 Ecuacion de
2
3 movimiento del
0 = m R − r 𝜃𝑚 ^ 0 = 𝑔𝜃𝑚 + (𝑅 − 𝑟) 𝜃ሷ𝑚
ሶ sistema “forma
2
Ecuación de movimiento del sistema: estándar”:
2 𝑔 𝑞ሷ + 𝜔2 𝑞 = 0
0 = 𝜃ሷ𝑚 + 𝜃
3𝑅 − 𝑟 𝑚

2 𝑔
𝜔𝑛2 =
3𝑅 − 𝑟

2 𝑔
𝜔𝑛 =
3𝑅 − 𝑟 Recordar que:
2𝜋
𝑡𝑛 =
𝜔𝑛
3𝑅 − 𝑟
𝑡𝑛 = 2𝜋
2 𝑔