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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERIA GEOLÓGICA MINERA METALÚRGICA Y


GEOGRÁFICA
E. P. INGENIERÍA GEOGRÁFICA

RESISTENCA DE FIGURA

Curso: Geodesia I
Profesor: Rolando Yariguamán
Integrantes:
• Velásquez Cruz, Edgar
• Yance Lliuyacc, Marco Antonio
• Chávez, Jesús
OBJETIVOS
OBJETIVO PRINCIPAL
- Determinar la mejor ruta para los cálculos de mayor precisión en las redes
geodésicas.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

- Determinar el número de ecuaciones de condición.


- Determinar las ecuaciones angulares.
- Determinar las ecuaciones de lado
MARCO TEORICO
TRIANGULACIÓN
Consiste en formar figuras triangulares en las cuales es necesario medir, con precisión,
todos los ángulos de una red de triángulos y dos de sus lados. Luego a partir de estas
mediciones aplicando el teorema de seno, se pueden calcular los demás lados.
(Procedimientos Topográficos, Leonardo Casanova M.)
Los ángulos medidos deben estar comprendido en el rango de 30° < a < 120°.
Considerando la curvatura o no de la superficie terrestre, se tiene(Topografía II-
Triangulación, Ing. Félix García Gálvez):
 Triangulación Topográfica: topografía plana hasta los 25 km.
 Triangulación Geodésica: considera la curvatura terrestre a partir de los 25 km a más.
TRILATERACIÓN
Este método consiste en que en vez de medir ángulos se miden distancias entre todos los
lados con distanciómetro. (Triangulación y Trilateración, M. Farjas)
FIGURAS EN REDES GEODÉSICAS
Las figuras más fuertes son el triángulo equilátero y el cuadrilátero asegurado doble, tal como
se ejemplifican a continuación. (Diseño de una red Geodésica, Universidad Nacional de
Córdoba)

No sólo es importante la fuerza de las figuras geométricas individuales, sino también, la


manera en que estas se interconectan y relacionan entre sí en la red. (Diseño de una red
Geodésica, Universidad Nacional de Córdoba)
Una red de triangulación está formada por una serie de triángulos consecutivos unidos entre sí
por un lado común. (Procedimientos Topográficos, Leonardo Casanova M.)
De acuerdo con la forma de redes, las triangulaciones se puede clasificar en:
 Red de triángulos independientes
 Red de cuadriláteros
 Red de figuras de punto central
RESISTENCIA DE FIGURA
Es la determinación del mejor camino para el cálculo de la longitud de los lados, la cual es una
expresión del error comparativo determinado o basado en la teoría de las probabilidades.
La ruta que tenga menor valor de «R» es la que nos conducirá a determinar el lado deseado con mayor
precisión, que los otros caminos; es decir con esta ruta trabajamos con los mejores ángulos de campo.
(Astronomía y Geodesia, Ricardo Santos Rodríguez y Franci Cruz Montes)

La expresión a usarse en el cálculo de la resistencia de figura es:


EJEMPLO:
Determinar la mejor ruta para el siguiente polígono
ÁNGULOS OBSERVADOS
∆ ° ' '' Grados (°)
1 BAC 26 22 19 26.3719
2 CAF 48 18 55 48.3153
3 CBF 68 54 39 68.9108
4 ABF 52 41 6 52.685
5 DCE 17 28 48 17.4800
6 ECF 23 16 28 23.2744
7 FCA 38 28 39 38.4775
8 ACB 32 1 59 32.0331
9 EDF 46 59 7 46.9853
10 FDC 71 20 18 71.3383
11 FEC 51 19 16 51.3211
12 CED 44 11 50 44.1972
13 AFB 52 37 41 52.6281
14 BFC 40 34 46 40.5794
15 DFC 67 54 28 67.9078
16 EFD 37 29 50 37.4972
SOLUCIÓN:
1. CUADRILÁTERO ABCF

Donde:

Q=θ+V
RUTA ∆ ÁNGULO Vαβ ∑Vαβ R PRIORIDAD
LADO
COMUN
α=52.6281
ABF 7,7425
β=52.685
1 AF 23,2426 13,7343 III
α=38.4775
ACF 15,5001
β=48.3153
α=32.0331
ABC 8,6435
β=121.5958
2 AC 11,9516 7,0623 II
α=93.2075
AFC 3,3081
β=48.3153
α=52.6281
ABF 3,8456
β=74.6872
3 BF 5,6653 3,3477 I
α=70.5106
BFC 1,8197
β=68.9108
α=32.0331
ABC 43,6404
β=26.3719
4 BC 52,3492 30,9336 IV
α=40.5794
BCF 8,6988
β=68.9108
De donde se obtiene que el mejor camino para el cuadrilátero ABCF es BF.

PRIMER CUADRILÁTERO DESPUÉS DE FUERZA DE FIGURA – POLO (F)


2. CUADRILÁTERO CDEF

Donde:

Q=θ+V
LADO PRIORID
RUTA ∆ ÁNGULO (°) Vαβ ∑Vαβ R
COMU AD
N
α=51.3211
FEC 35,0522
β=23.2744
1 FE 51,8328 30,6285 III
α=46.9853
FED 16,7806
β=37.4972
α=71.3383
FDC 8,2121
β=407544
2 FD 15,226 8,9972 I
α=95.5183
FDE 7,0139
β=37.4972
α=71.3383
CDF 1,8438
β=67.9078
3 CD 65,7116 38,8296 IV
α=44.1972
CDE 63,8679
β=17.48
α=51.3211
CEF 2,545
β=105.405
4 CE 40,9471 24,196 II
α=118.3236
CED 38,4021
β=17.48
De donde se obtiene el mejor camino para el cuadrilátero es FD.

SEGUNDO CUADRILÁTERO (CDEF) DESPUÉS DE FUERZA DE FIGURA – POLO (F)


Ahora tenemos el mejor camino de nuestra red geodésica:

MEJOR CAMINO DE LA RED GEODÉSICA


GRACIAS…
POR SU ATENCIÓN
EJERCICIO
Dada la siguiente triangulación geodésica; determinar la longitud de los demás lados.

(B) BN C
3 4
2 5

28608.47

1 6

(A) BS 8 7 D

1  50º 20'46".1 2  22º 49'27".1 3  42º 22'31".7 4  64º 27 '11".3


5  30º 41'59".7 6  42º 28'11".0 7  49º 00'55".2 8  57º 48'45".3
m  12º 03'40"S
1ro. Cálculo de las ecuaciones de condición:

Para determinar el número de ecuaciones de condición:

r    d  2V  3
r  8  1  2  4  3
r4

Donde:

r  Nº total de ecuaciones de condición


  Nº de ángulos
d  Nº de bases
V  Nº de vértices

A su vez “r” se subdivide en ecuaciones de lado (  ) y ecuaciones angulares (α).


Donde :
r  C  C C  N de ecuaciones con un punto central.
C   Nº ecuaciones de base a base
 Nº ecuaciones de lado
L= N° de lados.
Entonces:   C   C L'  Nº de lados medidos en un solo sentido.
  Nde ecuaciones formando figuras geométricas.
→ μ=1 C N de vértices en el que se midió todos los ángulos
alrededor de ella (0  360).
= L-L’-V+C+1

También se sabe:

→ ∝=+C

=3

C  0
Cu  0
 1
1
r4
3
3
C0
2do. Resistencia de Figura:

Con el fin de conseguir el mejor camino con que se trabajará en el cuadrilátero ABCD.

CALCULO DE LA RESISTENCIA DE FIGURAS

RUTA
LADO
COMUN
s
ANGULOS
OPUESTOS
Vαβ V  Prioridad
  4900 '55".2
ABD 37.5
  2249 ' 27".1
1 AD 56.5 IV
  30º 41'59".7
ADC 19
  57º 48'45".3
  64º 27 '11".3
ABC 2.9
  65º11'58".8
2 AC 4.6 I
  91º 29'06".2
ACD 1.7
  57º 48'45".3
  64º 27 '11".3
BCA 5.8
  50º 20 '46".1
3 BC 21.7 III
  42º 28'11"
BCD 15.9
  42º 22'31".7
  49º 00 '55".2
BDA 2.6
  108º 09 '31".4
4 BD 7.5 II
  95º 09'11"
BDC 4.9
  42º 22'31".7
El mejor camino es la ruta 2, con el lado común AC.

Por lo cual se escogerá como Polo el vértice “C”, para establecer la ecuación de lado.
3ro. Cálculo de radio Gaussiano:

- Cálculo de la excentricidad (e2):


1
e2  2F  F2 pero : F   0.003355705
298
e2  0.006700149

- Cálculo del radio de curvatura en el Meridiano (“ρ”, “M”):


a 1  e 2  a  semi eje mayor de la elíptica
 Donde:
1  e sen 2   a  6'378,136
2 32

  6338182.619

- Cálculo del radio de curvatura en el vertical primo (“  ”, “N”):


a

(1  e 2 sen 2 )3 2
  6379069.144

- Cálculo del radio Gaussiano (R):


R  
R  6358593.019
4to. Cálculo de los lados provisionales:

Haciendo uso de la ley de senos, se obtienen los lados provisionales.


21

BC sen1
ABC :   BC  24412.82434 AC  28784.2037
28608.47 sen 4
AD sen 2
ADC :   AD  14700.4730
28608.47 sen 7
CD sen 8
BCD :   CD  24368.5495
14700.73167 sen 5

5to. Cálculo del Exceso Esférico (Ei):

S  206265
Por fórmula: Ei 
R2

Donde:

ab
S sen  a,b  Lados
2
  Ángulo comprendido entre los lados a y b
R  Radio Gaussiano
CALCULO DEL EXCESO ESFERICO

LADO
LADO BASE PROVISIONAL  Comprendido Ei EXCESO E/3

AB 28608.47 ABC 65º11'58".8 E1 1.617 0.539


BC 24412.824 BCD 95º09'11".0 E2 1.511 0.504
CD 24368.978 ADC 91º29'06".2 E3 0.913 0.304
DA 14700.732 ADB 108º09'11".0 E4 1.019 0.340

Se debe efectuar como comprobación lo siguiente:

E1  E3  E2  E 4  2.53

Corrección de los ángulos de la siguiente manera:

E1
- Con el exceso  0.539 corregimos los ángulos 1 y 4
3
E
- Con el exceso 2  0.504 corregimos los ángulos 3 y 6
3
E
- Con el exceso 3  0.304 corregimos los ángulos 5 y 8
3
E
- Con el exceso 4  0.340 corregimos los ángulos 2 y 7
4
6to. Determinación de los ángulos planos:

COMPENSACION DE LOS ANGULOS PLANOS

Angulo PL’ Ei "/3 Plano= PL’-Ei"/3

1 50°20'46".1 0.539 50°20'45".561

2 22°49'27".1 0.340 22°49'26".760

3 42°22'31".7 0.504 42°22'31".196

4 64°27'11".3 0.539 64°27'10".761

5 30°41'59".7 0.304 30°41'59".396

6 42°28'11".0 0.504 42°28'10".496

7 49°00'55".2 0.340 49°00'54".860

8 57°48'45".3 0.304 57°48'44".996


7mo. Formulación de las Ecuaciones de Condición:

- Condiciones angulares.
24
Se sabe que:

1  1  1 5  5  5
2  2  2 6  6  6
3  3  3 7  7  7
4  4  4 8  8  8

- Para ΔABC:
1  1  2   2  3   3  4   4  180º
 1   2  3   4  05".72
- Para ΔBCD:
3   3  4   4  5   5  6   6  180º
  3   4   5   6  08".15
- Para ΔADC:
5  5  6   6  7   7  8  8  180º
  5   6   7  8  10".24 (Se e limin a)

- Para ΔABD:
1  1  2   2  7   7  8   8  180º
 1   2   7  8  07".82

Observación: Se elimina la tercera ecuación del ADC por tener mayor error.
8vo. Condición de Lado:

Por resistencia de figura, tomamos el vértice “C” como polo; por ser el lado AC, lado
común del mejor camino.

CD  CA  CB
1
CA  CB  CD

Aplicando la ley de senos:

sen(8) sen(2  3) sen(6)


1 (a)
sen(6  7) sen(1) sen(3)

Observación:

sen i  sen(i   i )
log sen i  log sen i  d i i

Donde:

di  log sen(i  1")  log sen i 106  di  Diferencia tabular

d1  1.745 d5  3.546
d 2  5.003 d6  2.300
d 3  2.308 d7  1.829
d 4  1.006 d8  1.325
d 23  0.973
d 67  0.0546

De (a):

sen(8) sen(2  3) sen(6) / sen(6  7) sen(1) sen(3)  1

Por logaritmos:

log sen(8)  d 88  log sen(2  3)  d 23 ( 2  v 3 )  log sen(6)  d 6 6 

log sen(6  7)  d 67 


( 6  v 7 )  log sen(1)  d11  log sen(3)  d 33  0

Reemplazando valores tenemos:

1.7451  0.973 2  1.335 3  2.355 6  0.055 7  1.325 8  6.920


9no. De las ecuaciones de condición angular y de lado se obtuvo las siguientes ecuaciones
de condición:

1   2   3   4  5".72............................................................................... 1 , f1
 3   4   5   6  8".15.............................................................................. 2 , f2
1   2   7   8  7".82.............................................................................  3 , f3
1.7451  0.973 2  1.335 3  2.355 6  0.055 7  1.325 8  6.920.......  4 , f4

10mo. Utilizando Mínimos Cuadrados:

Fórmula:

F  12  22   n 2  21f1  22f 2   2r f r

Reemplazando:

F  12   2 2   3 2   4 2   5 2   6 2   7 2   8 2  21 (1   2   3   4  5."72)


 2 2 ( 3   4   5   6  8".15)  2 3 (1   2   7   8  7".82)
 2 4 (1.7451  0.973 2  1.335 3  2.355 6  0.055 7  1.325 8  6.920)

Derivando F con respecto a los errores residuales (  i ):

F
0
i

Se obtienen los  i y con ellos se pasa al 11avo paso


11avo. Luego se procede a despejar los “ ” de las relaciones obtenidas por la derivación:

1  1  3  1.745 4 5   2
 2  1  3  0.973 4  6   2  2.355 4
3  1   2  1.335 4  7  3  0.055 4
 4  1   2 8  3  1.325 4

12avo. Reemplazando estos errores residuales “ ” en las ecuaciones de condición (paso 9no.),
se determinan las ecuaciones normales:

41  2 2  2 3  2.107 4  5".72


21  4 2  0 3  1.020 4  8".05
2 2  0 2  4 3  0.608 4  7".82
2.1071  1.020 2  0.608 3  13.0787 4  6.92
13avo. Expresando Matricialmente:

 4 2 2 2.107  1   5.72 


 
 2
 4 0 1.020   2   8.15

 2 0 4 0.608 3   7.82 
    
 2.107 1.020 0.608 13.079   4   6.92 

14avo. Solución de la Matriz. Se observa que la matriz es simétrica, por lo tanto se procede a
su resolución teniendo como resultados los “  i ” siguientes:

1  1.0729
 2  2.56356
 3  2.47526
 4  0.040789
15avo. Cálculo de los valores de los errores residuales “  i ”:

1  1.3412  5  2.5636
 2  1.4520  6  2.6596
 3  1.4362  7  2.4875
 4  1.4906  8  5.2393

16avo. Corrección de los ángulos planos corregidos:

CORRECCION DE LOS ANGULOS PLANOS

Angulo Plano Ai=Plano+Vi

1 50°20'45".561 50°20'46".900

2 22°49'26".760 22°49'28".210

3 42°22'31".196 42°22'32".630

4 64°27'10".761 64°27'12".251

5 30°41'59".396 30°42'01".960

6 42°28'10".496 42°28'13".156

7 49°00'54".860 49°00'57".348

8 57°48'44".996 57°48'47".535

Se verifica que la suma de los ángulos cumplan las condiciones geométricas.


17avo. Conversión del ángulo plano corregido en ángulo esférico ajustado:

CORRECCION DEL ANGULO PLANO CORREGIDO

EN ANGULO ESFERICO AJUSTADO

Esférico
Angulo Ai=Plano+Vi Ei/3
Corregido
1 50°20'46".900 0.539 50°20'47".439
2 22°49'28".210 0.340 22°49'28".550
3 42°22'36".630 0.504 42°22'33".134
4 64°27'12".251 0.539 64°27'12".790
5 30°42'01".960 0.304 30°42' 02".264
6 42°28'13".156 0.504 42°28'13".660
7 49°00'57".348 0.340 49°00'57".688
8 57°48'47".535 0.304 57°48'47".839
18avo. Cálculo de las distancias geodésicas:

Para hallar las distancias geodésicas, hacemos uso de la ley de senos:

28608.47 AD
  AD  14700.8345
sen 7 sen 2

Finalmente los lados serán:

(BN)C  BC  24412.87138
CD  24368.82739
AD  (BS)D  14700.83450
AB  (BS)(BN)  28608.470

Estos valores se comparan con los lados obtenidos al inicio, si el error es mayor que la
tolerancia para el tipo de triangulación; se reinicia en una nueva iteración.
SEGUNDA ITERACIÓN

1ro. Cálculo del Exceso Esférico (Ei):

CALCULO DEL EXCESO ESFÉRICO, POR TRIANGULOS


Lado Comprendido
Lado Base  Ei Exceso E/3
Provisional
AB 28608.47 ABC 2+3 E1 1.61717 0.539
BC 24412.871 BCD 4+5 E2 1.51130 0.504
CD 24368.827 ADC 6+7 E3 0.91347 0.304
DA 14700.8345 ADB 1+8 E4 1.01934 0.340

E1
o Con el exceso  0.539 corregimos los ángulos 1 y 4
3
E
o Con el exceso 2  0.504 corregimos los ángulos 3 y 6
3
E
o Con el exceso 3  0.304 corregimos los ángulos 5 y 8
3
E
o Con el exceso 4  0.340 corregimos los ángulos 2 y 7
4
2do. Compensación de ángulos: Considerando los ángulos planos:

COMPENSACIÓN DE ÁNGULOS
Angulo PL’ Ei "/3 Plano= PL’-Ei"/3
1 50°20'47".439 0.539 50°20'46".900
2 22°49'28".550 0.340 22°49'28".210
3 42°22'33".134 0.504 42°22'32".630
4 64°27'12".790 0.539 64°27'12".251
5 30°42'02".264 0.304 30°42'01".960
6 42°28'13".660 0.504 42°28'13".156
7 49°00'57".688 0.340 49°00'57".348
8 57°48'47".839 0.304 57°48'47".535

3ro. Condiciones del Angulo:

- Para ΔABC:
1  1  2   2  3   3  4   4  180º
 1   2  3   4  0.009
- Para ΔBCD:
3  3  4   4  5   5  6   6  180º
 3   4   5   6  0.003
- Para ΔADC:
5  5  6   6  7   7  8  8  180º
 5   6   7  8  0.001
- Para ΔABD:
1  1  2   2  7   7  8  8  180º
 1   2   7  8  0.007
Se elimina la primera ecuación por tener mayor error.
4to.
Condición de Lado:
Por resistencia de figura, tomamos el vértice “C” como polo.

CD  CA  CB
1
CA  CB  CD

Aplicando la ley de senos:

sen(8)sen(2  3)sen(6)
1 (a)
sen(6  7)sen(1)sen(3)

Tomando logaritmos y reemplazando valores se tiene:

1.7451  0.9726 2  1.3349 3  2.3546 6  0.0546 7  1.3252 8  0

5to. De las ecuaciones de condición angular y de lado se obtuvo las siguientes ecuaciones de
condición:

 3   4   5   6  0.003........................................................................................... 1 , f1
 5   6   7  8  0.001...........................................................................................  2 , f2
1   2   7   8  0.007...........................................................................................  3 , f3
1.7451  0.9726 2  1.3349 3  2.3546 6  0.0546 7  1.32528  0..................  4 , f4
6to. Utilizando Mínimos Cuadrados:

Fórmula:

F  12  22   n 2  21f1  22f2   2rf r

Reemplazando valores:

F  12   2 2  32   4 2  52   6 2   7 2  82  21 (3   4   5   6  0.003)  2 2 ( 5   6   7   8  0.001)


 23 (1   2  7  8  0.007)  2 4 (1.7451  0.9726 2  1.33493  2.3546 6  0.0546 7  1.32528 )

Derivando F con respecto a los errores residuales (  i ), se tiene:

1   3  1.745 4
 2   3  0.973 4
 3  1  1.335 4
 4  1
 5  1   2
 6  1   2  2.355 4
 7   2   3  0.055 4
8   2   3  1.325 4
7mo. Reemplazando estos errores residuales en las ecuaciones del paso 5to:

41  2 2  0 3  1.020 4  0.003


21  4 2  2 3  3.735 4  0.001
01  2 2  4 3  0.608 4  0.007
1.0201  3.735 2  0.608 3  13.07865 4  0

8vo. Expresando Matricialmente:

 4 2 0 1.020  1  0 
 
 2
 4 2 3.735   2  0 

 0 2 4 0.608   3  0 
    
1.020 3.735 0.608 13.07865  4  0 

Se observa que la matriz es simétrica, por lo tanto se procede a su resolución teniendo


como resultados los “  i ” siguientes:

1  0.001975
 2  0.00269
 3  0.0032
 4  0.000474
9no. Con cuyos resultados podemos igualmente determinar los valores de los errores
residuales “𝒗𝒊 ”:

1  0.0042  5  0.0027
 2  0.0055  6  0.0016
 3  0.0014  7  0.0031
 4  0.0007 8  0.0037

10mo. Efectuando la corrección de los ángulos planos corregidos:

CORRECCION DE LOS ANGULOS PLANOS

Angulo Plano Vi Ai=Plano+Vi


1 50°20'46".900 +0.0042 50°20'46".904
2 22°49'28".210 +0.0055 22°49'28".215
3 42°22'32".630 -0.0014 42°22'32".629
4 64°27'12".251 -0.0007 64°27'12".250
5 30°42'01".960 -0.0024 30°42'01".957
6 42°28'13".156 -0.0016 42°28'13".154
7 49°00'57".348 +0.0031 49°00'57".351
8 57°48'47".535 +0.0037 57°48'47".539
11avo. Conversión del Angulo Plano corregido en Angulo Esférico Ajustado:

CONVERSIÓN DEL ANGULO PLANO CORREGIDO

EN ÁNGULO ESFÉRICO AJUSTADO


38
Angulo Plano Corregido Ei”/3 Esf. Corregido
1 50º20’46”.904 0.539 50º20’47”.443
2 22º49’28”.215 0.340 22º49’28”.555
3 42º22’32”.629 0.504 42º22’31”.133
4 64º27’12”.250 0.539 64º27’12”.789
5 30º42’01”.957 0.304 30º42’02”.261
6 42º28’13”.154 0.504 42º28’13”.658
7 49º00’57”.351 0.340 49º00’57”.691
8 57º48’47”.539 0.304 57º48’47”.843

12avo. Cálculo de las Distancias Geodésicas:

Para hallar las distancias geodésicas, hacemos uso de la Ley de Senos

Ejemplo:

28608.47 AD
  AD  14700.834
ˆ
sen 7 ˆ
sen 2

Finalmente los lados serán:

(BN)C  BC  24412.871
CD  24368.081
AD  (BS)D  14700.834
AB  (BS)(BN)  28608.470

Con lo que se llega a tener:

Sn  Sn 1  103

Es decir que la variación es menor que los milésimos, concluyéndose el proceso.

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