movimiento de Newton PRESENTADO POR: ING. MANUEL MOROCHO LÓPEZ Introducción e importancia
Con el fin de estudiar el movimiento y las causas que lo producen o
lo cambian, se introducen las leyes del movimiento de Newton. Estos postulados modelan de forma precisa la mecánica de los objetos reales en escala macroscópica y a regímenes de velocidad mucho menores que la velocidad de la Luz. Tanta es la importancia de las Leyes de Newton que las mismas constituyen la base teórica fundamental del diseño de elementos de ingeniería como lo son las estructuras de los edificios, los buques, las máquinas y los mecanismos comúnmente utilizados en la industria; e incluso permiten diseñar naves espaciales y planificar las trayectorias que deberán tener las mismas para llegar a algún lugar en el espacio en conjunto con las Leyes del movimiento planetario de Kepler. Conceptos necesarios para su estudio Cinética: La cinética constituye la parte de la Dinámica (rama de la física que estudia el movimiento de los cuerpos) que estudia las causas que generan movimiento o cambios en el estado de movimiento de los cuerpos. Se centra principalmente en la aplicación de las Leyes del movimiento de Newton y los principios de conservación de la energía, el momento lineal y el momento angular en el análisis de sistemas y objetos en movimiento. Conceptos necesarios para su estudio Fuerza: En física, la fuerza es la cantidad vectorial que puede cambiar o trata de cambiar el estado de movimiento (es decir, la velocidad) de un objeto. Para lograr lo anterior, la aplicación de una fuerza requiere siempre la interacción de 2 cuerpos como mínimo: la fuerza se aplica por un cuerpo sobre otro. La fuerza se suele como 𝐹Ԧ y su unidad SI es el Newton (N) que se define como: 1 N = 1 kg*(m/s2) Conceptos necesarios para su estudio En la naturaleza pueden distinguirse dos tipos de fuerzas: Fuerzas de contacto: Son aquellas que requieren el contacto físico entre cuerpos para poder aplicarse desde un cuerpo sobre el otro. Ejemplos de este tipo de fuerzas pueden ser las fuerzas que se aplican para mover cuerpos como cajas, libreros; las fuerzas que aplican superficies que sostienen objetos (conocidas comúnmente como fuerzas normales), etc. Fuerzas de campo o de largo alcance: Son aquellas fuerzas que no requieren contacto entre cuerpos para aplicarse desde uno hacia otro cuerpo. Estas fuerzas son generadas por lo que en física, se conocen como campos, los cuales son entidades físicas que consideran el efecto que tiene un cuerpo en el espacio vacío contiguo a su alrededor. Ejemplos de este tipo de fuerzas son las fuerzas gravitacionales que permiten que los objetos se atraigan entre sí por su masa, tal y como lo es la fuerza gravitacional que hace que todos los cuerpos sean atraídos hacia la superficie de la Tierra; la fuerza electromagnética, etc. Conceptos necesarios para su estudio Conceptos necesarios para su estudio Fuerza neta: Es la resultante o vector resultante de la suma de los vectores fuerza aplicados a un cuerpo u objeto. Se representa a través del símbolo de fuerza y la letra Sigma mayúscula, es decir como σ 𝐹. Ԧ Inercia: Es la tendencia de un objeto a mantener su estado de movimiento. Masa: Es una propiedad intrínseca de todo objeto que sirve como una medida de la cantidad de materia que es propia del mismo. La masa, que es una cantidad escalar (y que, de acuerdo con los experimentos, obedece las leyes del álgebra para cantidades escalares) también puede definirse como una medida de la inercia de un cuerpo. Se representa con la letra m y su unidad SI es el kilogramo (kg). Conceptos necesarios para su estudio Marco de referencia inercial: Es el sistema coordenado que se mueve con velocidad constante (nula o de rapidez y dirección constantes) y que permite definir los vectores posición, velocidad y aceleración de uno o varios objetos en el espacio. De acuerdo con este concepto, cabe señalar que todo punto de la superficie del planeta Tierra puede tomarse como un marco de referencia inercial a pesar de la rotación de la Tierra sobre su propio eje y su traslación alrededor del Sol; esto es posible debido a que las aceleraciones (centrípetas) asociadas a estos movimientos son mucho menores que la aceleración gravitacional 𝑔. Ԧ Puede señalarse además que incluso marcos de referencia con velocidad relativa constante a la en concordancia con la definición de éstos. Así, una definición alternativa de lo que es un marco de referencia puede ser que son aquellos marcos de referencia que se mueven con una velocidad relativa constante a otros marcos de referencia inerciales. Conceptos necesarios para su estudio Leyes del movimiento de Newton
Las leyes de Newton son los postulados que modelan y predicen el
comportamiento mecánico de los objetos en la naturaleza en escalas macroscópicas y para regímenes de velocidad mucho menores que la velocidad de la luz. Cabe recalcar que estas leyes sólo son aplicables en marcos de referencia inerciales. Leyes del movimiento de Newton: Primera Ley de Newton Primera Ley del movimiento o Ley de la Inercia: “Si la fuerza neta aplicada sobre un objeto tiene magnitud nula, el objeto en cuestión mantendrá su estado de movimiento constante (o bien con velocidad nula o bien con rapidez y dirección constantes)”. La forma matemática de la Primera Ley es: 𝐹Ԧ = 0
Donde, si en un cuerpo la fuerza neta aplicada sobre el mismo es
nula, se dice que este cuerpo está en su condición de equilibrio estático. Leyes del movimiento de Newton: Primera Ley de Newton Con respecto a la Primera ley, puede decirse que la misma constituye la explicación física por ejemplo de porqué en el espacio exterior, cuando una nave espacial apaga sus motores, ésta se mueve con velocidad constante hasta que su trayectoria sea cambiada por alguna fuerza gravitacional ocasionada por un cuerpo celeste; o porqué un disco de hockey avanza una distancia mayor cuando se desliza sobre una capa de aire (como la que se encuentra en las pistas de hockey de mesa) o hielo mojado que cuando desliza sobre el suelo común y corriente. De hecho, es por estas razones que la Primera Ley también es conocida como la Ley de la Inercia. Leyes del movimiento de Newton: Segunda Ley de Newton Segunda Ley del movimiento: “Si la masa de un objeto es constante y la fuerza neta aplicada sobre el mismo es diferente de cero, la aceleración 𝑎Ԧ de este objeto (generada por la fuerza neta no nula aplicada sobre este objeto) es proporcional a la fuerza neta aplicada sobre él mismo e inversamente proporcional a su masa”. Si se toma como constante de proporcionalidad un valor de uno en la Segunda Ley del movimiento, su forma matemática es: 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ
En donde puede resaltarse que la fuerza neta y la
aceleración de un objeto en la II Ley siguen la forma de una multiplicación de un vector por un escalar. Por ello, siendo la masa una cantidad escalar siempre positiva, es demostrable que la fuerza neta y la aceleración del objeto tienen la misma dirección. Leyes del movimiento de Newton: Segunda Ley de Newton Con respecto a la Segunda ley, puede decirse que la misma constituye la explicación física del comportamiento mecánico de casi todos los objetos en el Universo desde un enfoque macroscópico. La segunda ley fundamenta el hecho de que por ejemplo, cuando se da un pequeño golpe a un bote de basura éste, si estaba en reposo, experimenta un movimiento acelerado o porqué un carro puede detenerse cuando se presiona el pedal de freno de un automóvil (cuyo mecanismo hace que las zapatas del auto sujeten el eje de tracción del auto generando que se produzca una fricción cinética entre las llantas del auto y el pavimento, provocando que el auto reduzca su rapidez). Leyes del movimiento de Newton: Segunda Ley de Newton Leyes del movimiento de Newton: Tercera Ley de Newton Tercera Ley del movimiento: “Si un objeto A ejerce una fuerza sobre un objeto B, el objeto B ejerce una fuerza sobre el objeto A igual en magnitud y opuesta a la fuerza aplicada por el objeto A. Este par de fuerzas recibe el nombre de par acción - reacción”. Cabe recalcar que las fuerzas que se desarrollan por la Tercera Ley se aplican sobre cuerpos diferentes. De esta manera, todo par de fuerzas que se aplica sobre un solo cuerpo, a pesar de que tengan magnitudes iguales y direcciones opuestas, no constituyen un par acción-reacción. La forma matemática de la III Ley puede establecerse como: 𝐹Ԧ𝐴𝐵 = −𝐹Ԧ𝐵𝐴 Donde: 𝐹Ԧ𝐴𝐵 es la fuerza aplicada por el objeto A sobre el objeto B. 𝐹Ԧ𝐵𝐴 es la fuerza aplicada por el objeto B sobre el objeto A. Leyes del movimiento de Newton: Tercera Ley de Newton Ejemplos de la Tercera Ley pueden hallarse en la experiencia común de presionar contra un objeto y percibir dolor o molestia sobre la parte del cuerpo con que se estaba presionando al otro objeto; o en el disparar una bala desde un rifle y que los hombros experimenten una aceleración opuesta a la aceleración de la bala. Fuerzas típicas en problemas de cinética: Fuerza gravitacional En los problemas concernientes a la cinética de partículas, hay ciertas fuerzas comunes a varios problemas. Estas fuerzas comunes a casi todos los problemas son las siguientes: Fuerza gravitacional: Es la fuerza de campo que se genera entre dos objetos con valores de masa diferente de cero. Con respecto a los cuerpos celestes de gran tamaño, la fuerza gravitacional 𝑤 que los mismos generan sobre objetos pequeños es comúnmente conocida como Peso. El peso de un objeto en la Tierra se calcula como el producto de la masa m de un objeto por el vector aceleración gravitacional 𝑔Ԧ de la Tierra (que es en realidad el campo de la fuerza gravitacional o campo gravitacional), de manera que el peso es una fuerza que siempre apunta hacia el centro de la Tierra. Matemáticamente el peso de un objeto en la Tierra se calcula como: 𝑤 = 𝑚𝑔Ԧ Donde, la magnitud de la aceleración gravitacional de la Tierra es de 9,8 m/s2 en unidades SI. Fuerzas típicas en problemas de cinética: Fuerza gravitacional Cabe señalar que la magnitud de esta fuerza no es constante puesto que la magnitud del campo gravitacional depende de la distancia (radial) del objeto al centro del planeta. A pesar de esto, debido a que en los problemas por tratar, la altura a la que estará un determinado objeto por encima de la superficie de la Tierra es mucho más pequeña que el radio de la Tierra, prácticamente el cambio en la magnitud del campo gravitacional será despreciable y por ende podrá considerarse al peso como una fuerza de magnitud y dirección constante. Fuerzas típicas en problemas de cinética: Fuerza de tensión Fuerza de tensión: Es la fuerza de contacto que es aplicada por cuerdas, cables o elementos estirados o tensos a objetos sujetos a dichos elementos. Se representa como 𝑇 y su dirección se determina observando hacia dónde debería apuntar la fuerza 𝑇 de manera que mantenga el elemento estirado. Fuerzas típicas en problemas de cinética: Fuerza normal Fuerza normal aplicada por superficies en contacto: Es la fuerza que se genera por el contacto (físico) con una superficie. Se representa como 𝑛 y su dirección es siempre perpendicular a la superficie que la ejerce saliendo de la misma. Fuerzas típicas en problemas de cinética: Fuerza de fricción Fuerza de fricción: Es la fuerza que se opone al movimiento relativo o a la tendencia de un objeto a tratar de moverse con respecto a la superficie de otro y que se genera como consecuencia de las imperfecciones superficiales de los objetos en movimiento relativo. Se simboliza como 𝑓Ԧ y su dirección es contraria a la del movimiento relativo del objeto sobre el que se aplica u opuesta a la dirección de movimiento relativo que tendría el objeto, en caso de moverse, según sea el caso. El comportamiento de la fricción para diferentes valores de una fuerza aplicada 𝐹Ԧ que trate de mover un objeto respecto de la superficie de otro, se lo da a través de la siguiente gráfica: Fuerzas típicas en problemas de cinética: Fuerza de fricción Fuerzas típicas en problemas de cinética: Fuerza de fricción Como puede verse, la magnitud de la fuerza de fricción varía según el valor de la fuerza aplicada. Al principio, cuando aún el objeto no desliza con respecto a la superficie del otro, el objeto se mantiene en reposo. Esto permanece invariante hasta que, por el aumento continuo de la fuerza aplicada, la fricción alcanza su valor máximo (en donde, del objeto se dice que está en su condición de movimiento inminente) y luego decae hasta un valor más bajo en donde, debido a que la fricción es menor que la fuerza aplicada, el cuerpo ya se mueve. Es así que, dependiendo del estado de movimiento (relativo) del objeto, la fricción puede ser de dos tipos: estática, si el movimiento relativo entre los objetos es nulo; o cinética, si hay movimiento relativo entre los cuerpos. El valor máximo de la fricción en la gráfica se lo conoce como fricción estática máxima simbolizado como 𝑓Ԧ𝑠,𝑚𝑎𝑥 . Fuerzas típicas en problemas de cinética: Fuerza de fricción Estas fuerzas de fricción estática y cinética, es decir 𝑓Ԧ𝑠 y 𝑓Ԧ𝑘 , respectivamente, en base a los experimentos y a la información de la gráfica, se han definido como: 𝑓Ԧ𝑠 ≤ 𝜇𝑠 𝑛 𝑓Ԧ𝑘 = 𝜇𝑘 𝑛 Donde: 𝜇𝑠 es el coeficiente de rozamiento o fricción estática 𝜇𝑘 es el coeficiente de rozamiento o fricción cinética
Además, de acuerdo con la gráfica puede notarse que:
𝑓Ԧ𝑠,𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑠 𝑛 𝜇𝑘 < 𝜇𝑠 Herramientas de análisis para problemas: DCL En los problemas de cinética de partículas, generalmente se tiene interés o bien en conocer el estado de movimiento de algún objeto para alguna fuerza neta determinada aplicada sobre el mismo, o bien la magnitud y dirección de alguna fuerza que en conjunto con las demás fuerzas aplicadas sobre el objeto producen alguna condición de movimiento especificada en el problema. Un aspecto primordial para resolver un problema de cinética de partículas consiste en poder identificar todas las fuerzas que son aplicadas sobre el objeto: esto puede hacerse a través de una herramienta conocida como Diagrama de cuerpo libre o DCL. Un DCL es un diagrama en el que se aísla un objeto de todos los cuerpos con los que interactúa y se introducen sobre él las fuerzas que los demás cuerpos aplican sobre él, de manera que el objeto en cuestión mantenga el estado de movimiento que tenía antes de aislarlo de los demás cuerpos. Herramientas de análisis para problemas: DCL Referencias
Física para ciencias e ingeniería Vol. 1, Serway, Jewett, séptima