Hallar la función de transferencia y la estabilidad

frente a un impulso unitario del sistema de la figura.

Sabiendo que R1 = 10 Ω, R2 = 20 Ω y C1 = 100 μF.

Para obtener la función de transferencia podemos
considerar el condensador como una resistencia ficticia
cuyo valor será:

𝟏 𝟏 𝑽𝑪 𝟏
𝑽𝑪 = ∙ න 𝑰𝑪 𝒅𝒕
𝑪
𝑽𝑪 = ∙ 𝑰𝑪 𝑹𝑪 = =
𝑪∙𝒔 𝑰𝑪 𝑪 ∙ 𝒔

Por tanto podemos sustituir los componentes en paralelo

por un elemento de resistencia cuyo valor será:

𝑽𝑪 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 + 𝑹𝟏 ∙ 𝑪 ∙ 𝒔 𝑹𝟏
𝑰
= = + =
𝑹𝑷 𝑹𝟏 𝑹𝒄 𝑹𝟏
+𝑪∙𝒔=
𝑹𝟏
𝑹𝑷 =
𝟏 + 𝑹𝟏 ∙ 𝑪 ∙ 𝒔
La ecuación general del circuito será:

𝑹𝟏
𝑽𝒊 = 𝑹𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 ∙ 𝑰 = + 𝑹𝟐 ∙ 𝑰
𝟏 + 𝑹𝟏 ∙ 𝑪 ∙ 𝒔

𝑽𝒐 = 𝑹𝟐 ∙ 𝑰

Por lo que nos queda:

𝑽𝒐 𝑹𝟐 ∙ 𝑰 𝑹𝟐 𝟏 + 𝑹𝟏 ∙ 𝑪 ∙ 𝒔
= = ×
𝑽𝒊 𝑹𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 ∙ 𝑰 𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 𝟏 + 𝑹𝟏 ∙ 𝑪 ∙ 𝒔
𝑹𝟏 + 𝑹𝟐
Cambiamos:

𝑹𝟏
𝜶=
𝑹𝟏 + 𝑹𝟐

𝝉 = 𝑹𝟏 ∙ 𝑪

Por lo que nos queda:

𝑽𝒐 𝒔 𝟏 𝟏+𝝉∙𝒔
= ∙
𝑽𝒊 𝒔 𝜶 𝟏+ 𝝉 ∙𝒔
𝜶
Sustituimos valores y tenemos:

𝑹𝟏 𝟏𝟎
𝜶= = = 𝟎, 𝟑𝟑
𝑹𝟏 + 𝑹𝟐 𝟏𝟎 + 𝟐𝟎

𝝉 = 𝑹𝟏 ∙ 𝑪 = 𝟏𝟎 × 𝟏𝟎𝟎 × 𝟏𝟎−𝟔 = 𝟏𝟎−𝟑

Por lo que nos queda:

𝑽𝒐 𝒔 𝟏 𝟏+𝝉∙𝒔 𝟏 + 𝟏𝟎−𝟑 × 𝒔
= ∙ 𝝉 =𝟑×
𝑽𝒊 𝒔 𝜶 𝟏+ ∙𝒔 𝟏 + 𝟑 × 𝟏𝟎−𝟑 × 𝒔
𝜶