EQUIPOS GNSS

GEODÉSICOS, SIG, TOPOGRÁFICOS Y NAVEGADORES

 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA
UNIDAD TICOMAN
CIENCIAS DE LA TIERRA

INTEGRANTES:
• Eduardo Rey
• Maura Lizbeth
• Yañez Callejas Atzin Denhy.
• Melissa Loxá Rojas García

PROFESOR:
• Ing. José Oziel Guzmán Hernandez.
 ¿QUÉ ES UN GNSS?

Se entiende por Sistemas Globales de Posicionamiento (GNSS) a sistemas pasivos de

navegación basado en satélites emisores de radiofrecuencias, que proporcionan un marco
de referencia espacio-temporal con cobertura global, independiente de las condiciones
atmosféricas, de forma continua en cualquier lugar de la Tierra, y disponible para cualquier
número de usuarios.
• El Sistema GPS: EEUU, 29 satélites, 20.000 Km, órbitas cuasicirculares. Plena
operatividad desde 1995. El uso no militar está tolerado.
• El Sistema GLONASS: Rusia, 24 satélites, 25.500 Km, órbitas elípticas muy excéntricas.
Nunca ha llegado a estar plenamente operativo debido a problemas económicos y
políticos.
• El Sistema GALILEO: ESA (UE), 30 satélites, 23.600 Km. De origen y control civil, con
garantías de servicio, precisión e integridad. Está sólo en fase inicial de implementación.
 INTRODUCCIÓN A UN SISTEMA GLOBAL DE
NAVEGACIÓN SATELITAL (GLOBAL NAVIGATION
SATELLITE SYSTEM, GNSS)
• Un GNSS consta de tres segmentos:

• Una constelación de satélites.

La constelación satelital es el conjunto de satélites en órbita que proporcionan

las señales de pseudodistancia y los mensajes de datos al equipo del usuario.
 RED DE TIERRA DE CONTROL Y
MONITORIZACIÓN

El segmento de control realiza el

seguimiento de los satélites que
están en órbita y se ocupa de su
mantenimiento. Monitoriza la
salud de los satélites y mantiene
su configuración orbital, así como
la integridad de la señal que
envían. Además corrige las
derivas de los relojes de los
satélites y los datos de
efemérides, así como otros
parámetros necesarios para
determinar el PVT (posición,
velocidad, tiempo) del usuario.
 EQUIPO DEL USUARIO

EL EQUIPO RECEPTOR DEL USUARIO LLEVA A

CABO LAS FUNCIONES DE NAVEGACIÓN Y LAS
ASOCIADAS A ESTAS.
 SEGMENTO DE ESPACIO

• Hay dos elementos en el segmento de espacio:

• Órbitas y posicionamiento de los satélites en las órbitas

• Características de los satélites que ocupan las órbitas

• Descripción de una constelación GNSS
• 1. Número de satélites que garantizan una cobertura completa de la
Tierra (GPS: 24 satélites)
• 2. Número de planos orbitales (GPS: 6 planos)
• 3. Períodos orbitales (GPS: 11 horas, 58 minutos)
• 4. Aspectos geométricos de las órbitas (GPS: casi circulares, espaciadas
regularmente -60o-, inclinación nominal con respecto al plano
ecuatorial de 55o, radio orbital de 26,600 km)
• 5. Nomenclatura (GPS: i. una letra para cada plano orbital y un número
para cada satélite sobre cada órbita: A1,A2,A3,A4,B1,…,F4; ii. un
número para el vehículo espacial (space vehicle number, SVN); iii.
nombre según el código que genera)
 SEGMENTO DE ESPACIO
• 1. Influencia de la geometría en la
exactitud de la navegación: la visibilidad
de los satélites ha de ser buena para
todos los usuarios en cualquier punto
• Líneas maestras en el diseño de una del mundo (En GPS la idoneidad de la
constelación Existen varios factores geometría se mide a través de la
contrapuestos en el diseño de una llamada dilution of precision (DOP)
constelación GNSS:
• 2. La visibilidad de los satélites ha de ser
buena también desde las estaciones de
tierra que tienen que suministrarles
datos
 RECEPTORES GNSS
• Constitución: Cualquier receptor o grupo de receptores GPS en tierra,
mar y aire.
• Software de aplicación de explotación de datos GPS recogidos por el
receptor.

•Antena receptora de GNSS: De cobertura hemiesférica

omnidireccional. Puede ser de muchas formas y materiales,
dependiendo de las aplicaciones y del coste.

•Receptor: Es del tipo heterodino, basado en la mezcla de

frecuencias que permite pasar de la frecuencia recibida en la antena a
una baja frecuencia para ser manejada por la electrónica del receptor.
Contiene un reloj muy estable.
ELEMENTOS DE LOS RECEPTORES
• Etapas impresentables.
• Antena.
• Sección de radiofrecuencia.
• Micro profesor-Firmware.
• Otros elementos.
• Oscilador.
• Dispositivos de retrasmisión.
• Fuente de alimentación.
• Conexión frecuencia externa.
• Interfaz de usuario.
• Memoria.
• Dispositivos de puesta en estación.
• Puertos.
 LA RED GEODÉSICA
NACIONAL ACTIVA (RGNA)
SE DEFINE COMO EL CONJUNTO DE ESTACIONES DE MONITOREO CONTINUO DE
DATOS DEL GPS, DISTRIBUIDAS ESTRATÉGICAMENTE EN EL TERRITORIO
NACIONAL, QUE MATERIALIZAN EL SISTEMA GEODÉSICO NACIONAL EN SU
VERTIENTE HORIZONTAL, Y PROPORCIONAN SERVICIOS DE POSICIONAMIENTO
GEODÉSICO A LOS USUARIOS MEDIANTE DATOS EN LÍNEA Y COORDENADAS EN
EL MARCO OFICIAL.
 • Receptor GNSS Topcon HIPER SR • Receptor GNSS Topcon HIPER V • Receptor GNSS Topcon GR-5

COMPARATIVA DE EQUIPOS GNSS GEODÉSICOS TOPCON

Tecnología Vanguard de rastreo universal Más rápido, más productivo. 216 Canales

226 canales GPS, GLONASS y SBAS-QZSS 226 canales GNSS Constelaciones: GPS - Glonass - Galileo

Compatible con la Tecnología de Aleación de Magnesio de gran resistencia. Preparado para todas las nuevas
Posicionamiento Hybrid de MAGNET™ señales a integrarse

Diseño compacto, ligero y robusto Soporta caídas desde 2 m. RTK a 100 Hz

Receptor completamente integrado con RTK integrado. Radio interna Integrada

antena, baterías, memoria y
comunicaciones

Tecnología de comunicación LongLink ™ Bluetooth Incorporado. Modem interno para comunicación

integrada RTK vía Celular GSM

Batería sellada de hasta 20 horas de Nuevo Chip con tecnología de Máxima resistencia a golpes y caídas
funcionamiento seguimiento VANGUARD.

Pantalla MINTER reducida, con sólo Modem interno RTK radio digital UHFII, GSM, Avanzada Antena GNSS - Insuperable
presionar un botón HSPA, CDMA o módem celular. el seguimiento y el rendimiento

Puertos de carga (de serie y de IP 67. 32 GB de memoria interna

alimentación) y mini USB

Comunicación vía celular Estado de receptor y señal a través de mensaje de

voz.
Gran capacidad de almacenamiento a través de
tarjetas SDHC de 4GB o más.
 Receptor GNSS Sokkia GRX2 Receptor GNSS Sokkia GCX2 Receptor GNSS Sokkia GSX2

Versatilidad, flexibilidad y Escalabilidad. Receptor RTK GNSS de constelación múltiple y Rastreo satelital universal
frecuencia dual

226 canales GPS, GLONASS, GALILEO. Diseño compacto, ligero, resistente e inalámbrico 226 canales GPS, GLONASS y SBAS-
QZSS

Arquitectura escalable. Bluetooth® y correctores RTK con tecnología Compatible con la Tecnología de
Bluetooth de largo alcance y multicanales Posicionamiento Hybrid de MAGNET™

Tecnologías inalámbricas integradas, Pantalla de usuario simplificada Diseño compacto, ligero y robusto
Comparativa de equipos GNSS
Digital UHF Módem, GSM / HSPA y
Bluetooth.

IP67 Antena integrada con (POST) tecnología de satélite Receptor completamente integrado con
orbital de precisión antena, baterías, memoria y
comunicaciones
Geodésicos SOKKIA.

Aleación de Magnesio de gran Tecnología de comunicación LongLink ™

resistencia. integrada

Estado de receptor y señal a través de Batería sellada de hasta 20 horas de

mensaje de voz funcionamiento

Pantalla MINTER reducida, con sólo

presionar un botón

Puertos de carga (de serie y de

alimentación) y mini USB

Comunicación vía celular

 Comunicación vía celular Receptor GNSS Stonex S9III PLUS
Receptor GNSS Stonex S9 III

220 canales GPS, GLONASS, SBAS, Junta GNSS 220 canales incorporado
GIOVE-A, GIOVE-B

La tecnología RHTP que mejora la Fijación de satélite, radiomodem UHF

recepción de señal (Multipath)

Tecnologías inalámbricas integradas, Módem 3G GSM para conexiones de red GPS,

Digital UHF Módem, GSM / GPRS y Bluetooth ™
Bluetooth.
Comparativa de equipos GNSS
Memoria flash hasta de 4 Gb Módem 3G GSM para conexiones de red GPS,
Bluetooth ™
transmisión a una o más Rovers, y como red GPS
Rover

Radio UHF interna de 0.5 - 1 W Transmisor UHF integrada y recibir radiomodem

Geodésicos STONEX.

Duración de Batería 7 horas Compatible con varios GPSs: Satel ™ y TRIMTALK

™ 450S

IP67 Certificación IP 67

Resistencia y la mejor agua / a prueba de polvo

EQUIPOS GNSS
TOPOGRÁFICOS
 CARACTERISTICAS DE LOS EQUIPOS GNSS
TOPOGRÁFICOS

• Señal GPS, GLONASS, QZSS, SBAS y Galileo.

• Precisión 2-16 mts
• GPS L1, L2 y L5 como frecuencias existentes; C/A y L2C códigos civiles,
código P- en las frecuencias L1 y L2
• GLONASS incluyendo L1 y L2 como frecuencias existentes y L1/L2 C/A
y código P
• Galileo, incluyendo las señales L1, E1, E2, E5 y E6
• Tiempo de inicialización: 8-25 seg.
• Precisiones Estático rápido (fase) Modo estático tras inicialización:
Horizontal: 5 mm + 0.5 ppm (rms)
Vertical: 10 mm + 0.5 ppm (rms)
• Precisiones Cinemático (fase) En Movimiento tras inicialización:
Horizontal: 10 mm + 1 ppm (rms)
Vertical: 20 mm + 1 ppm (rms)
• Precisiones PostProceso (fase) Estático con largas observaciones:
Horizontal: 3 mm + 0.1 ppm (rms)
Vertical: 3.5 mm + 0.4 ppm (rms)
• Precisiones PostProceso (fase) Modo estático rápido:
Horizontal: 5 mm + 0.5 ppm (rms)
Vertical: 10 mm + 0.5 ppm (rms)
• la precisión obtenida en la determinación de las coordenadas
horizontales (Norte y Este) es de dos a cinco veces mayor que la
determinación en la coordenada vertical o cota.
• En cuanto a la exactitud absoluta, utilizando el Servicio Estándar
de Posicionamiento (SPS) se pueden obtener exactitudes en el
orden de 20 m.
• Si se usa el Servicio Preciso de Posicionamiento (PPS), o código
P se pueden obtener exactitudes entre 5 y 10 m. En cuanto a la
exactitud diferencial, se pueden obtener exactitudes de hasta ±
0,1-1 ppm.
EJEMPLO:
Leica VIVA GS15 Leica VIVA GS14
• 120 canales (GPS, GLONASS, Galileo, Compass, SBASS). • 120 canales (GPS, GLONASS, Galileo, Compass, SBASS).
• Hasta 60 Satélites simultáneamente en dos frecuencias. • Precisiones DGPS/RTCM: Típico 25 cm (rms).
• Precisiones DGPS/RTCM: Típico 25 cm (rms). • Precisiones Estático rápido (fase) Modo estático tras inicialización:
• Precisiones Estático rápido (fase) Modo estático tras inicialización: Horizontal: 5 mm + 0.5 ppm (rms)
Horizontal: 5 mm + 0.5 ppm (rms) vertical: 10 mm + 0.5 ppm (rms)
Vertical: 10 mm + 0.5 ppm (rms) • Precisiones Cinemático (fase) En Movimiento tras inicialización:
• Precisiones Cinemático (fase) En Movimiento tras inicialización: Horizontal: 10 mm + 1 ppm (rms)
Horizontal: 10 mm + 1 ppm (rms) Vertical: 20 mm + 1 ppm (rms)
Vertical: 20 mm + 1 ppm (rms) • Precisiones PostProceso (fase) Estático con largas observaciones:
• Precisiones PostProceso (fase) Estático con largas observaciones: Horizontal: 3 mm + 0.1 ppm (rms)
Horizontal: 3 mm + 0.1 ppm (rms) Vertical: 3.5 mm + 0.4 ppm (rms)
Vertical: 3.5 mm + 0.4 ppm (rms) • Precisiones PostProceso (fase) Modo estático rápido:
• Precisiones PostProceso (fase) Modo estático rápido: Horizontal: 5 mm + 0.5 ppm (rms)
Horizontal: 5 mm + 0.5 ppm (rms) Vertical: 10 mm + 0.5 ppm (rms)
Vertical: 10 mm + 0.5 ppm (rms) • Tiempo de inicialización: Típico 8 seg.
NAVEGADORES SATELITALES
 ¿QUÉ ES UN NAVEGADOR?

• Los Navegadores Satelitales o GPS (Posicionador Geográfico Satelital) son instrumentos

portátiles que tienen la función básica de captar señales satelitales para determinar su
ubicación geográfica en forma instantánea y a su vez incorporar en la memoria un
Sistema de Información Geográfica que permite visualizar la posición en un mapa
inteligente, pudiendo además almacenar y procesar información relevada en el campo.
¿EN QUE CAMPO SE PUEDEN USAR?

• Empresas constructoras
• Entidades administradoras como en los organismos fiscalizadores.
• Navegación vehicular.
• Levantamientos topográficos, geodésicos, SIG´s.
NAVEGADORES GPS
GPS PARA GIS
GPS TOPOGRAFICOS
EQUIPOS GPS Y GNSS PARA
SIG
FORMA DE TRABAJO

Los datos
Recaudación de Se ejecutan las
Examen y convertidos a
datos con el necesidades del
corrección ficheros para
receptor GPS - PC usuario
determinado SIG
MARCAS ENFOCADAS EN SIG
 Leica
Empresa alemana dedicada a la
fabricación de instrumentos ópticos
de precisión.
Está dividida en tres compañías
claramente diferenciadas: Leica
Camera AG, Leica Geosystems AG y
Leica Microsystems AG
Trimble
Captura y mantenimiento de datos
de los Sistemas de Información
Geográfica. Proporcionan exactitud,
flexibilidad y maniobrabilidad, para
los profesionales de la cartografía
automatizada.
Laser Technology
Compañía dedicada al diseño y
fabricación de telémetros, basados
en tecnología láser. Su campo de
acción es en los sectores de:
Cartografía, GPS/SIG, forestal, minas,
telecomunicaciones, servicios
públicos, manejo de recursos
naturales y construcción.
(measuring a distance, height or
elevation value to verifying an
azimuth direction or remote position
with GPS)

Smart Antennas Handheld Computers with GNSS Ran Gefinders

(computadoras móviles) (Distanciómetros profesionales)
Receivers GNSS Receivers (Receptores) Softwares
Controllers Reference Stations
Software Positioning Services
Accessories Mobile Mapping Solutions
Software
OTROS PRODUCTOS
OTROS PRODUCTOS

GPS DOBLE FRECUENCIA VIVA
GPS DOBLE FRECUENCIA G509
LEICA ZENO
GPS UNA FRECUENCIA VIVA UNO
El colector GNSS/GIS más Robusto
Receptor GNSS integrado
IP67, -30 to 60° C
Cámara integrada de 2 Megapixel
Pantalla a color VGA |– horizontal o vertical
GNSS submetrico de alto desempeño
DGPS < 0.4m
SBAS < 1.2m
Post-Proceso: Submetrico – dm
Poder
Carga y descarga de datos con o sin cables
Baterías con duración de 8 a 9H de operación e
intercambiables
Software Leica Zeno GIS
Flujo de trabajo SIG integrado
QA/QC fácil y entendible
Leica Zeno Office – no puede ser más simple
Post proceso GNSS automático
Flujo de trabajo sencillo hacia dentro y hacia
afuera
Integración de Levantamientos SIG
Leica Zeno Field
versionOEM de ArcPad 8™
Correcciones diferenciales en tiempo real se
hacen fácilmente
Almacenamiento de datos crudos GNSS para
pos procesamiento
Herramientas para mapa
 GIS HANDHELDS
& TABLET

GIS COLLECTORS SOFTWARE

SMART ANTENA

SOFTWARE

CONTROLLERS
GNSS SYSTEMS
SMART ANTENNAS

RECEIVERS
GRACIAS POR SU ATENCIÓN .