Materia: Física de Rocas

Anisotropía de Propiedades Mecánicas de Roca y Ley de

Hooke

Alumno: Ing. Emmanuel Rafael Cruz Vargas

Abril 2018
Propiedades mecánicas de roca

Las propiedades mecánicas de la roca, son aquellas que permiten predecir el

comportamiento mecánico de los macizos rocosos en respuesta a los
esfuerzos a los que son sometidos.

Para la elaboración de un modelo geomecánico se clasifican como:

Propiedades Elásticas y Propiedades de Resistencia
Propiedades Mecánicas de la Roca
La determinación de las propiedades mecánicas de la roca es uno de los pasos más importantes dentro del
modelo Geomecánico

Módulo de Young (E) Relación de Poisson (v) Módulo de Volumen (K) Módulo de Corte (G)

Propiedades Elásticas
Interrelación de Propiedades Elásticas
Propiedades de Resistencia

Resistencia a la Compresión Resistencia a la Tensión Ángulo de fricción interna (φ)

Medio isótropo
Un medio es denominado isótropo si sus propiedades físicas son idénticas en todas las direcciones.
Anisotropía de propiedades mecánicas
Variación de las propiedades de la roca dependiendo de la dirección en que sea analizada

Eyy

Exx
Anisotropía de propiedades mecánicas
Variación de las propiedades de la roca dependiendo de la dirección en que sea analizada

Medio VTI (Vertical Transverse Isotropy)

Ley de Hooke en un medio continuo

Los esfuerzos y deformaciones en un material considerado continuo y elástico, están conectados mediante una
relación lineal conocida como ley de Hooke.

El estado de deformaciones en un medio sólido alrededor de un punto, no se puede describir con un solo vector.

Dicho sólido puede ser sometido a esfuerzos de compresión, tensión y cortantes al mismo tiempo y en diferentes
direcciones, por lo que para representar esta complejidad el estado del medio alrededor del punto en estudio debe ser
representado por tensores

σ = 𝐶 .ε

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• C es un tensor, llamado tensor de rigidez o tensor de elasticidad

• Para representar el estado de esfuerzos y deformaciones de un sólido isótropo en tres dimensiones de forma
matricial, la ley de Hooke puede escribirse de la siguiente forma en función de los tensores de esfuerzo, tensores
de deformación, y los parámetros de Lamé

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A continuación se muestra el tensor de rigidez para un medio isótropo escrito en notación de Voigt

11
Tensor de Rigidez en un medio VTI

𝐶11 𝐶12 𝐶13 0 0 0

σ1 ε1
σ2 𝐶12 𝐶11 𝐶13 0 0 0 ε2
σ3 ε3
σ4 = 𝐶13 𝐶13 𝐶33 0 0 0 ε4
σ5 0 0 0 𝐶44 0 0 ε5
σ6 ε6
0 0 0 0 𝐶44 0
𝐶11 − 𝐶12
0 0 0 0 0 2

12
Cálculo de las constantes elásticas en un medio VTI en función de mediciones de
velocidad
Las 5 componentes del tensor de rigidez para un medio VTI se pueden obtener a partir de 5 mediciones de
Velocidad: Vp(0°), Vp(90°), Vp(45°), Vsh(90°), Vsh(0°)=Vsv

𝐶11 = ρ𝑉𝑝2 (90°)

ρ=Densidad de la matriz
𝐶12 = 𝐶11 − 2ρ𝑉𝑠ℎ2 (90°)
𝐶33 = ρ𝑉𝑝2 (0°)
𝐶44 = ρ𝑉𝑠ℎ2 (0°)

𝐶13 = −𝐶44 + 4ρ2 𝑉𝑝4 45° − 2ρ𝑉𝑝2 (45°)(𝐶11 + 𝐶33 + 2𝐶44 + (𝐶11 + 𝐶44 )(𝐶33 + 𝐶44 )

Nota: 𝐶13 puede aproximarse a 𝐶12 multiplicando por un factor

*1 en caso de lutitas, por tanto 𝐶13 = 𝐶12
Ejercicio
Calcular las constantes elásticas en una matriz de lutita considerándola como medio VTI y acomodar estas
constantes en la forma matricial a partir de las siguientes mediciones:

Vp(0°)=3810 m/s

Vp(90°)= 3900 m/s

Vsh(90°)= 1880 m/s

Vsh(0°)=Vsv= 2000 m/s

ρ=2770 kg/m3
Solución:
Sustituyendo de acuerdo a las fórmulas:

𝑘𝑔 𝑚 2
𝐶11 = ρ𝑉𝑝2 90° = 2770 ∗ 3900 = 42131700000𝑃𝑎 = 42.132 𝑀𝑝𝑎
𝑚3 𝑠
𝑘𝑔 𝑚 2
𝐶12 = 𝐶11 − 2ρ𝑉𝑠ℎ2 90° = 42131700000𝑃𝑎 − 2 ∗ 2770 ∗ 1880 = 2255112400𝑃𝑎 = 22.55𝑀𝑝𝑎
𝑚3 𝑠
𝑘𝑔 𝑚 2
𝐶33 = ρ𝑉𝑝2 0° = 2770 𝑚3 ∗ 3810 𝑠 = 40209597000𝑃𝑎 = 40.21 𝑀𝑝𝑎
𝑘𝑔 𝑚 2
𝐶44 = ρ𝑉𝑠ℎ2 0° = 2770 ∗ 2000 = 11080000000𝑃𝑎 = 11.08𝑀𝑝𝑎
𝑚3 𝑠
𝐶13 = 𝐶12 =22.55 Mpa

𝐶66 = 0.5(𝐶11 - 𝐶12 ) = 0.5 42.132 − 22.55 = 9.79𝑀𝑝𝑎

Modelo de Hudson

• Considera a la roca como un sólido elástico VTI con fracturas o inclusiones delgadas en forma de moneda que
pueden estar secas o rellenas

• Las propiedades elásticas estan directamente relacionadas a parámetros gobernados por la microestructura de la
roca como la densidad numérica de fracturas y su espaciado

• Cálculo de parámetros elásticos efectivos en función de la alineación de las fracturas (interconectadas y no

conectadas)
Modelo de Hudson

• Determinación de modulos elásticos efectivos C y propagación de ondas elásticas en medios fracturados

• Correciones en cálculo de modulo elástico C en función del tipo y forma de inclusion y parámetros de Lamé

𝑒𝑓𝑓
𝐶𝑖𝑗 = 𝐶𝑖𝑗0 + 𝐶𝑖𝑗
1
+ 𝐶𝑖𝑗2

𝐶11 𝐶12 𝐶13 0 0 0

σ1 ε1
σ2 𝐶12 𝐶11 𝐶13 0 0 0 ε2
Donde: σ3 𝐶13 𝐶13 𝐶33 0 0 0 ε3
σ4 = ε4
σ5 0 0 0 𝐶44 0 0 ε5
𝐶𝑖𝑗0
= Módulo isotrópico σ6 ε6
1 0 0 0 0 𝐶44 0
𝐶𝑖𝑗+ 𝐶𝑖𝑗2 = Correcciones para
𝐶11 − 𝐶12
considerar el conjunto de fracturas 0 0 0 0 0 2

Ley de Hooke Medio VTI

Para un set único de fracturas normales ubicadas a lo largo del tercer eje las correcciones serán, para el primer
orden:

1
𝜆2 1
𝐶11 = − 𝜀𝑈3 𝐶44 = −𝜇𝜀𝑈1
𝜇
1
𝜆(𝜆 + 2𝜇) 𝐶66 = 0
1
𝐶13 = − 𝜀𝑈3
𝜇

2
1
𝜆 + 2𝜇
𝐶33 = − 𝜀𝑈3
𝜇
Para las correcciones de segundo orden:

2
𝑞 𝜆2 2
𝐶11 = 𝜀𝑈3 2
15 𝜆 + 2𝜇 𝐶66 = 0

2
𝑞 2
𝐶13 = 𝜆 𝜀𝑈3
15

2
𝑞 2
𝐶33 = (𝜆 + 2𝜇) 𝜀𝑈3
15

2
2 𝜇(3𝜆 + 8𝜇) 2
𝐶44 = 𝜀𝑈1
15 𝜆 + 2𝜇
Donde:

𝜆2 𝜆
𝑞 = 15 2 + 28 + 28
𝜇 𝜇

𝑁 3 3𝛷 𝛷=Porosidad de la fractura
𝜀= 𝑎 = = 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑎𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎𝑠
𝑉 4𝜋𝛼
Los módulos elásticos isotrópicos son λ y μ, y 𝑎 y 𝛼 son el radio de la fractura y la relación de aspecto
respectivamente.
Los términos 𝑈1 y 𝑈3 dependen de las condiciones de las fracturas. Para las fracturas secas:

16(𝜆 + 2𝜇)
𝑈1 =
3(3𝜆 + 4𝜇)

4(𝜆 + 2𝜇)
𝑈3 =
3(𝜆 + 𝜇)
 𝜇𝛼
Para “inclusiones débiles”, por ejemplo, cuando 4 es del orden de 1:
𝐾′ + 𝜇′
3

16(𝜆 + 2𝜇) 1
𝑈1 =
3(3𝜆 + 4𝜇) 1 + 𝑀

4(𝜆 + 2𝜇) 1
𝑈3 =
3(𝜆 + 𝜇) 1 + 𝑘
Donde:

4𝜇′ (𝜆 + 2𝜇)
𝑀=
𝜋𝛼𝜇 (3𝜆 + 4𝜇)

4
(𝐾 ′ + 3 𝜇′ )(𝜆 + 2𝜇)
𝑘=
3(𝜆 + 𝜇)
Donde K’y μ’ son los módulos de corte y de volumen del material de la inclusión.
Las expresiones para modelar fracturas consideradas infinitamente delgadas y llenas de fluido son:

16(𝜆 + 2𝜇)
𝑈1 =
3(3𝜆 + 4𝜇)

𝑈3 = 0
 Ejercicio
Calcular las constantes elásticas en una matriz de arcilla considerándola como un medio VTI fracturado,
corrigiendo estas constantes considerando las fracturas por Hudson y acomodar estas constantes en la forma
matricial a partir de las siguientes mediciones:

Vp=5800 m/s

Vs= 3350 m/s

ρ=2770 kg/m3

Características del sistema de fracturas

Φ=0.01
𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑎𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 α=0.05

Nota: Considerar que las fracturas son secas

Solución
Calcular matriz isotrópica

𝑘𝑔
𝜇 = 2770 ∗ 33502 = 31086325000𝑃𝑎 = 31.086 𝐺𝑝𝑎
𝑚3

𝑘𝑔
λ = 2770 ∗ 58002 − 2 ∗ 31086325000𝑃𝑎 = 31.01 𝐺𝑝𝑎
𝑚3

𝐶11 = 31.01𝐺𝑝𝑎 + 2 ∗ 31.086𝐺𝑝𝑎 = 93.18 𝐺𝑝𝑎 𝜇 = ρ𝑉𝑠 2

λ = ρ𝑉𝑝2 − 2𝜇
𝐶12 = 31.01 𝐺𝑝𝑎

𝐶44 = 31.086 𝐺𝑝𝑎

Solución
Calcular parámetros del sistema de fracturas

𝜇 = 31.086 𝐺𝑝𝑎

λ = 31.01 𝐺𝑝𝑎

Características del sistema de fracturas

Φ=0.01
𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑎𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 α=0.05

31.01𝐺𝑝𝑎 2 31.01𝐺𝑝𝑎 3∗0.01

q= 15 ∗ + 28 ∗ + 28 = 70.86 ε= = 0.05
31.086𝐺𝑝𝑎 2 31.086𝐺𝑝𝑎 4∗π∗0.05
Solución
Calcular términos U1 y U3 para fracturas secas

𝜇 = 31.086 𝐺𝑝𝑎

λ = 31.01 𝐺𝑝𝑎

16 31.01𝐺𝑝𝑎 + 2 ∗ 31.086𝐺𝑝𝑎 4 31.01 + 2 ∗ 31.086

𝑈1 = = 2.29𝐺𝑝𝑎 𝑈3 = = 2𝐺𝑝𝑎
3(3 ∗ 31.01𝐺𝑝𝑎 + 4 ∗ 31.086𝐺𝑝𝑎) 3(31.01 + 31.086)
 Solución
Calcular correcciones de primer orden

𝜇 = 31.086 𝐺𝑝𝑎 ε= 0.05 𝑈1 = 2.29𝐺𝑝𝑎

𝑈3 = 2𝐺𝑝𝑎
λ = 31.01 𝐺𝑝𝑎

1 31.01𝐺𝑝𝑎 2
𝐶11 =− *0.05*2Gpa=-2.96 Gpa
31.086𝐺𝑝𝑎

1 31.01𝐺𝑝𝑎(31.01𝐺𝑝𝑎+2∗31.086𝐺𝑝𝑎)
𝐶13 =− *0.05*2Gpa=-8.88 Gpa
31.086𝐺𝑝𝑎

1 31.01𝐺𝑝𝑎+2∗31.086𝐺𝑝𝑎 2
𝐶33 =− *0.05*2Gpa=-26.68 Gpa
31.086𝐺𝑝𝑎
1
𝐶44 = −31.086𝐺𝑝𝑎*0.05*2.29Gpa=-3.39 Gpa

1
𝐶66 = 0 Gpa
 Solución
Calcular correcciones de segundo orden

𝜇 = 31.086 𝐺𝑝𝑎 ε= 0.05 𝑈1 = 2.29𝐺𝑝𝑎

q= 70.86 𝑈3 = 2𝐺𝑝𝑎
λ = 31.01 𝐺𝑝𝑎

2
70.86 31.01𝐺𝑝𝑎 2 2
𝐶11 = ∗ ∗ 0.05 ∗ 2𝐺𝑝𝑎 = 0.44𝐺𝑝𝑎
15 31.01𝐺𝑝𝑎 + 2 ∗ 31.086
2 70.86 2
𝐶13 = ∗ 31.01𝐺𝑝𝑎 ∗ 0.05 ∗ 2𝐺𝑝𝑎 = 1.34Gpa
15

2 70.86
𝐶33 = ∗ 31.01𝐺𝑝𝑎 + 2 ∗ 31.086 ∗ 0.05 ∗ 2𝐺𝑝𝑎 2 =4.02 Gpa
15
2 2 31.086𝐺𝑝𝑎 3∗31.01𝐺𝑝𝑎+8∗31.086𝐺𝑝𝑎
𝐶44 = ∗ ∗ 0.05 ∗ 2.29𝐺𝑝𝑎 2 =0.18Gpa
15 31.01𝐺𝑝𝑎+2∗31.086𝐺𝑝𝑎
1
𝐶66 = 0 Gpa
Solución
Sumar Correcciones a matriz isotrópica

Fracturas secas

Modulos sin corregir Correcciones de Primer Orden Correcciones de Segundo Orden Módulos Corregidos
C11 93.18 C11 (1) -2.96 C11 (2) 0.44 C11 90.67
C12 31.01 C12 31.01
C33 93.18 C33 (1) -26.68 C33 (2) 4.02 C33 70.52
C44 31.09 C44 (1) -3.39 C44 (2) 0.18 C44 27.87
C13 31.01 C13 (1) -8.88 C13 (2) 1.34 C13 23.47
C66 31.09 C66 (1) 0 C66 (2) 0 C66 31.09

𝐶66 = 0.5 𝐶11 − 𝐶12 = 0.5 93.18𝐺𝑝𝑎 − 31.01𝐺𝑝𝑎 = 31.09 𝐺𝑝𝑎