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Controlador Lógico Programable

IEC
• International Electrotechnical Commission
• Organización de normalización en los campos: eléctrico, electrónico
y tecnologías relacionadas

Misión:
• Promover entre sus miembros la cooperación internacional en todas
las áreas de la normalización electrotécnica.
objetivos:
• Conocer las necesidades del mercado mundial eficientemente.
• Promover el uso de sus normas y esquemas de aseguramiento de la conformidad a nivel mundial.
• Asegurar e implementar la calidad de producto y servicios mediante sus normas.
• Establecer las condiciones de interoperabilidad de sistemas complejos.
• Incrementar la eficiencia de los procesos industriales.
• Contribuir a la implementación del concepto de salud y seguridad humana.
• Contribuir a la protección del ambiente.
• Dar a conocer los nuevos campos electrónicos.

 Llico Fustamante, Edwin Henry Electricidad Industrial


 Llico Fustamante, Jehyner VI
 Fustamante Delgado, Abel
Controlador Lógico Programable
NORMA IEC 1131-3
• Lenguajes de programación
Ventajas
• Disminución en los costos de formación.
• Homogeneidad de la documentación de las aplicaciones.
• Variedad de lenguajes standard.
• Portabilidad de programas
Lenguajes normalizados
• LADDER DRIAGRAM (LD) / Lenguaje de contactos.
• FUNTION BLOCK DIAGRAM (FBD) / Esquema de bloques funcionales.
• INSTRUCTION LIST (IL) / Lista de instrucciones.
• STRUCTURED TEXT (ST) / Lenguaje textual estructurado.
• SEQUENTIAL FUNCTION CHART (SFC) / Diagrama funcional de secuencias

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Controlador Lógico Programable

Objetos del lenguaje


Declaración de variables
• Los objetos no predefinidos deberán tener el nombre y el tipo declarado por el programador
Objetos predefinidos
• Zona de memoria (%M)
• Zona de entradas (%I)
• Zona de salidas (%Q)

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TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN

PLC Siemens SIMATIC S7-1200, CPU 1212C, CPU COMPACTA,


DC/DC/DC, E/S INTEGRADAS: 8 DI 24V DC, 6 DO 24 V DC, 2
AI 0 - 10V DC, ALIMENTACION: DC 20,4 -28,8 V DC, MEMORIA
DE PROGRAMA/DATOS 50 KB.

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Controlador Lógico Programable
CICLO DE SCAN

• Secuencia de operaciones que realiza el autómata de


manera repetitiva una vez que entra en RUN
Operaciones que realiza el autómata de forma cíclica son:
• Lectura de estado de Entradas
• Ejecución de programa de usuario
• Actualización del estado de las Salidas

Tiempo de ciclo de SCAN


Se suele medir en mili-segundos ((1 mili-segundo =
1/1000 segundos) y dependerá de la capacidad de
proceso de la CPU así como de lo grande que sea el
programa.

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 Llico Fustamante, Jehyner VI
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Direccionamiento absoluto

• Usado para referirse a las direcciones del PLC


• Especificar el tipo de dirección, así como el byte y bit.

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Controlador Lógico Programable
Direccionamiento simbólico
• Identificar con mayor facilidad las direcciones de entradas y salidas del
proceso, así como las variables internas en memoria.
• Hace posible asignar un nombre simbólico a una dirección absoluta
específica.
• No es posible repetir el nombre simbólico para dos variables diferentes

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