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FOTOGRAMETRÍA Y

TELEDETECCIÓN

Dr. José Andrés León Mostacero


FOTOGRAMETRÍA Y TELEDETECCIÓN
 Créditos: 3
 Semestre Académico: 2018
 Duración del Curso: 8 Semanas.
 Horas Semanales: 8 Horas
 Docente : Dr. José Andrés León Mostacero
 Correo Electrónico : jandreslm1@gmail.com
jandreslm1@hotmail.com
SÍLABO

Evaluación por competencias

Conocimiento Procedimental Actitudinal Nota 1er Nota 2do Promedio Examen de NOTA

EC (60%) EP (30%) EA (10%) promedio promedio Final Aplazado FINAL

EC (30%) EP (60%) EA (10%)


Reglas

INASISTENCIAS
< 30%
PUNTUALIDAD
(< 15 MIN)
FOTOGRAMETRÍA
 Técnica para obtener mapas y planos de
grandes extensiones de terreno por medio
de la fotografía aérea.
 La fotogrametría es una técnica para
determinar las propiedades geométricas de
los objetos y las situaciones espaciales a
partir de imágenes fotográficas. Puede ser
de corto o largo alcance.
 La palabra fotogrametría deriva del vocablo
"fotograma" (de "phos", "photós", luz, y
"gramma", trazado, dibujo), como algo listo,
disponible (una foto), y "metrón", medir
 Fotogrametría es: "medir sobre fotos"
HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRÍA

Fotogrametría terrestre
 1725 empleo de perspectivas con fines cartográficos.
M.A. Capeller cartografía el monte Pilatus con un
procedimiento similar al método de las intersecciones
de la topografía. perspectivas Alberto Durero en el siglo
XVI. presentaban una serie de problemas para usarlas
en cartografía.
 1839 François Arago inventa la fotografía que en 1859
fue utilizada por el coronel francés Aimé Laussedat para
la confección de planos topográficos
 En 1852 Laussedat comienza a trabajar para reemplazar
la cámara clara por la cámara oscura
 1859 se crea un prototipo de lo que después sería
un fototeodolito.
HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRÍA

Fotogrametría terrestre
 1858 Albrecht Meydenbauer utiliza el procedimiento de
intersecciones a partir de fotografías para el levantamiento de obras
arquitectónicas y lo denomina fotogrametría.
 1901 Carl Pulfrich elimina el problema de la identificación de puntos
homólogos con el nacimiento del estereocomparador de Pulfrich,
que también permite la medición de coordenadas y paralajes con
alta precisión.
 1914 aparece el estereoautógrafo de von Orel, acopló un dispositivo
de regletas mecánicas que transmiten los valores de las coordenadas
de los puntos de los fotogramas.
 1920, en Argentina, se construye el estereógrafo.
 1923 De la Puente menciona en su libro la construcción
del cartógrafo.
HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRÍA

Fotogrametría aérea
 1897, el austríaco T. Scheimpflug comenzó sus importantes trabajos
sobre rectificación, técnica, en 1898 sentó las bases de la idea de
la proyección doble.
 1899 S. Finsterwalder propone resolver el problema de la orientación
en tres pasos: orientación interior, orientación relativa y orientación
absoluta.
 1915 Gasser, con las ideas de Scheimpflug, construyó su Proyector
Doble.
 1920 Nistri construyó su Fotocartógrafo, también con el sistema
anaglífico.
 1921 W. Bauersfeld propone una elegante solución para trabajar con
el principio Porro-Kope, con la cual Carl Zeiss construye
el estereoplanígrafo.
 A partir de 1921, Ermenegildo Santoni en Italia retomó la proyección
mecánica con su autoreductor
HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRÍA

Fotogrametría aérea
 1924 Otto von Gruber resuelve el problema de las orientaciones
 1936, Wild, es Suiza produjo solamente instrumentos de proyección
mecánica
 1960 Zeiss Oberkochen también cambió a la proyección mecánica
con instrumentos como el Planimap y el Planicart.
 Gasser y von Gruber concatenación de modelos dando nacimiento a
la aerotriangulación.
 Fotogrametría Aérea, restituidores analógicos una rápida y
formidable difusión. El camino abierto por el estereoautógrafo de
von Orel en la Fotogrametría Terrestre.
 Con el advenimiento de la computación, los cálculos pudieron
hacerse a altas velocidades. Durante muchos años coexistieron
procedimientos analógicos y analíticos.
HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRÍA

Fotogrametría aérea
 En los años ’60 el Restituidor Analítico, creado por el finlandés Uki
Helava, tenía un alto coste. Sólo en los años ’80 su precio comenzó
a parecerse al de los analógicos
 Fotogrametría Analítica no estuvieron en el restituidor analítico,
sino en el cambio en las técnicas de Aerotriangulación.
 La aerotriangulación analógica concatenaba los modelos de una
pasada en los aparatos analógicos.
 El motor del cambio de la evolución de aerotriangulación, en este
caso la computadora, era algo que evolucionaba día a día.
Soluciones que no requerían computadoras onerosas fueron
empleadas en la década del ’70 y aún en la del ’80, a pesar de que
no brindaban una solución rigurosa de acuerdo a mínimos
cuadrados.
HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRÍA

Fotogrametría aérea
 G.H.Schut, puso sus programas gratuitamente a disposición de la
comunidad fotogramétrica internacional. A mediados de la
década de los ’80, y con el advenimiento de las computadoras
personales, los programas de compensación en bloque por
mínimos cuadrados adquirieron una importante difusión.
 Los desarrollos de software para la compensación de la
Triangulación Aérea marcan todo un hito en la historia del
diseño y elaboración de técnicas fotogramétricas.
 Los procedimientos digitales eran de uso corriente en
la Teledetección desde el ’70, pero la Fotogrametría se había
mantenido casi impermeable a ellos hasta bien entrada la
década del ’80.
 La fotogrametría comenzó a perforarse a partir de los ’90. En
los últimos años se ha conseguido la correspondencia de
imágenes con precisiones de subpixel.
HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRÍA

Fotogrametría aérea
 Ante la dificultad de montar cámaras digitales en aeronaves, la
Fotogrametría ha venido empleando hasta ahora un
procedimiento híbrido: obtención de fotografías con la cámara
analógica tradicional y posterior digitalización empleando
escáneres de alta precisión. Sin embargo, en estos últimos años
se han producido grandes avances en la construcción de tales
cámaras digitales con una calidad de imagen y precisión similar a
la de las cámaras aéreas tradicionales.
 Los primeros modelos de esas cámaras ya están en el mercado.
En cuanto al tratamiento fotogramétrico de imágenes satelitales,
se dispone desde hace varios años de imágenes con tamaño de
píxel compatible con las precisiones cartográficas de las
pequeñas escalas.
 La fotogrametría se encuentra hoy ante todo un verdadero
desafío.
HISTORIA DE LA FOTOGRAMETRÍA

Fotogrametría de largo alcance


 El objetivo de la fotogrametría de largo alcance es el
conocimiento de las dimensiones y la posición de objetos en
el espacio, a través de la medida o medidas realizadas a
partir de la intersección de dos o más fotografías, o de una
fotografía y el modelo digital del terreno correspondiente
al lugar representado, el cual ha de ser realizado
anteriormente por intersección de dos o más fotografías.
 Esta técnica es básica para la elaboración de toda la
cartografía, ya sea topográfica, temática, catastral, etc.
 Puede ayudarse de información espectral y radiométrica de
una imagen digital apoyada en la teledetección.
 La fotogrametría puede ser terrestre o aérea dependiendo
desde donde son obtenidas las imágenes.
Perspectivas
Perspectivas
La Fotografía Aérea

Aeronave preparada
para aerofotos Cobertura Antígua
La Fotografía Aérea Actual
Concepto de Fotografía Aérea

La Sociedad Americana de
Fotogrametristas define a la
Fotografía Aérea de la siguiente
manera: “La fotografía aérea es un
registro de detalles del terreno
para realizar algún tipo específico
de estudio” (Vargas, 1992:149)
Fotografía
Aérea de la
Ceja de El Alto
1964
a) Orientación de la cámara

 Fotografías Verticales
 Fotografía Oblicuas (alta y baja)
 Fotografías horizontales
Esquema de tomadas de
aerofotos consecutivas
Parâmetros utilizados para
cálculo da escala
b) En función al campo angular
de la cámara

 Normal 60º
 Gran angular 90º
 Super gran angular 120º
Diferencias entre el mapa
y la fotografía aérea
INTRODUCCIÓN

La fotogrametría es un sistema de captura de


información a distancia.
La fotogrametría se concreta en la interpretación
cuantitativa de fotografías aéreas con el objetivo
primordial de obtener mapas.
“Arte, Ciencia y Tecnología orientada a obtener información
relevante de diversos objetos físicos de la corteza terrestre y
de su medio ambiente, a través de procesos de medición e
interpretación de imágenes fotográficas y de patrones de
energía electromagnética radiante” (Herrera, 1987)
“Técnica cuyo objeto es estudiar y definir con precisión la
forma, dimensiones y posición en el espacio de un objeto
cualquiera utilizando esencialmente medidas hechas sobre
una o varias fotografías de ese objeto” (Clavo, 1982).
VENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRÍA

• Se obtienen representaciones completas de los


objetos (información objetiva).

• El registro es instantáneo.

• Se utilizan materiales relativamente económicos y de


fácil manipulación y conservación.

• Existe la posibilidad de tratar objetos en movimiento.

• El proceso de captura de la información y el posterior


de medida no perturba el objeto a estudiar.

• Proporciona grandes rendimientos.


DIVISIONES DE LA FOTOGRAMETRÍA

Frecuentemente la fotogrametría se divide en dos


especialidades de acuerdo con el tipo de fotografía
utilizada (Herrera, 1987).

Fotogrametría terrestre.
La fotografía es usada en una posición tal que el eje de
la cámara fotográfica resulta horizontal y paralelo al
terreno o corteza terrestre.

Fotogrametría aérea.
Fotografías obtenidas desde vehículos aéreos; el eje
óptico de la cámara fotográfica resulta
sensiblemente perpendicular al terreno o corteza
terrestre.
TIPOS DE FOTOGRAMETRÍA

Fotogrametría analógica.
Es la determinación precisa de un objeto en el espacio, mediante
la utilización de fotografías aéreas, la fotogrametría analógica lo
consigue mediante la utilización directa de dichas fotografías
(formando modelos estereoscópicos), reconstruyendo el modelo
espacial con sistemas ópticos o mecánicos.
Fotogrametría analítica.
En este caso el modelo espacial se reconstruye exclusivamente
mediante programas informáticos que simulan dicha geometría.
Fotogrametría digital.
Fotogrametría que utiliza como dato de entrada las fotografías
aéreas previamente transformadas a formato digital,
reconstruyendo así mismo el modelo espacial de forma numérica
o digital; en este caso los conceptos relativos a tratamiento digital
de imágenes cobran gran importancia.
FOTOGRAFÍAS Y CÁMARAS

FOTOGRAFÍAS
Una exposición fotográfica supone
la incidencia de la luz sobre la
emulsión durante un espacio de
tiempo muy breve, lo cual produce
un cambio en la emulsión,
formándose una imagen latente a
partir de la cual se obtiene la
fotografía mediante el revelado.
TIPOS DE FOTOGRAFÍAS

POR EL ÁNGULO DE LA FOTOGRAFÍA


Fotografías verticales
son aquellas tomadas con la cámara colocada de tal manera que el
eje óptico de la lente, en el momento de la exposición, está paralelo
a la línea zénit-nadir, es decir, vertical.
Fotografíasoblicuas
Son fotografías obtenidas en condiciones de desviación angular
deliberada del eje óptico respecto a la vertical.
De acuerdo con ello, puede ocurrir que el horizonte sea visible en la
fotografía o que no lo sea. Si es visible, se puede calcular el ángulo
de inclinación.
Desventajas que presentan las oblicuas y que son las
siguientes:
· La escala varía mucho en una fotografía en función de la
proximidad del punto a la cámara.
· La dificultad para construir mapas con ellas es máxima.
· Solamente son útiles en áreas llanas, ya que la perspectiva impide
la visión de ciertos puntos ocultos tras las elevaciones del terreno.
Por las especificaciones
Según la escala. Las fotografías pueden clasificarse por su
escala. Las escalas de empleo más habitual en fotografía aérea
están comprendidas entre 1:20.000 y 1:40.000.

Aquí se presentan tres aspectos de fotografías de distinta


escala de la ciudad de Reus (Tarragona). De izquierda a
derecha, 1:3.500, 1:32.000 y 1:60.000
TIPOS DE
FOTOGRAMETRÍA
Según la lente y la cámara usada.
Se desarrolla según tipo y marca de cámara que se esta utilizando

Según la estación del año.


La época más adecuada de vuelo depende en parte de las
condiciones climáticas locales y en parte del uso que se desee dar
a las fotografías.

Según la emulsión de la película.


· Emulsiones fotográficas en blanco y negro.
· Emulsiones fotográficas en color.
TIPOS DE FOTOGRAMETRÍA

Por la forma en que se usan las fotografías


Las fotografías aéreas normalmente se imprimen sobre papel o transparente.
Actualmente tiene una gran importancia el soporte digital, que paulatinamente
va desplazando a los anteriores. Las impresiones pueden ser:
No corregidas. Son las más baratas, y fiel imagen del negativo. Las
impresiones pueden efectuarse sobre papel o material transparente
Compensadas (“ratioed”). En las cuales las variaciones de escala entre
fotografías han sido eliminadas. la escala de las fotografías puede variar
considerablemente incluso dentro de una misma pasada.
Rectificadas. En las cuales se ha eliminado el balanceo (“tilt”).
Normalmente las fotografías se toman con el eje de la cámara inclinado
levemente respecto a la vertical, puesto que es casi imposible lograr su
verticalidad en un aeroplano que se mueve y vibra.
Ampliadas. Las fotografías ampliadas se pueden usar como parte de los
archivos de gabinete. En ellas se puede identificar con facilidad límites de
propiedades, zonas quemadas, zonas de corta, carreteras y líneas de teléfono.
Mosaicos. Cuando una serie de fotografías se ha reunido en una única
fotografía compuesta.
CÁMARAS

Las cámaras fotográficas.


Panorámicas:
se caracterizan por cubrir superficies muy extensas en una sola
exposición, barriendo el terreno de lado a lado en
dirección perpendicular a la dirección de vuelo.
Multibanda:
están constituidas por un conjunto de cámaras cuyos disparos
están sincronizados, obteniendo cada una de ellas una imagen del
mismo territorio, aunque con distintas características puesto que
la combinación de filtro y película es distinta en cada una de ellas.
Convencionales o aerofotogramétricas:
son cámaras cuyo empleo está indicado tanto con fines
métricos como con fines de interpretación del significado de la
información contenida en la fotografía. Hoy día son consideradas
como las cámaras más versátiles.
Convencionales o Aero fotogramétricas:

Estas cámaras, que son las de empleo más generalizado


en fotogrametría aérea, las podemos clasificar a su vez:
Según el material negativo:
- Placa: la emulsión se dispone sobre un cristal.
- Película: la emulsión se encuentra sobre una película,
Según la distancia focal:
- Objetivos normales: se consideran como tales aquellos que
tienen una distancia focal aproximadamente igual a la diagonal del
cliché que impresionan, en el caso de las cámaras aéreas en torno a
305 ó 310 mm. Estos objetivos proporcionan imágenes similares a las
que
ve el ojo humano.
- Objetivos granangular: la distancia focal es menor que la
diagonal del cliché. La más frecuentemente adoptada es la de 152
mm (6 pulgadas) y la de 210 mm. Siendo su ángulo de campo mayor
que el de los objetivos normales, hace parecer menores los objetos
situados a distancia y presenta perspectivas exageradas.
Convencionales o Aero fotogramétricas:

- Objetivos supergranangular: son las cámaras


aerofotogramétricas de menor distancia focal, usualmente de 88
mm, e incluso de 85 mm. Las cámaras dotadas con estos
objetivos cubren más terreno que las anteriores, con el ahorro
que esto supone. Por este motivo su empleo es aconsejable en
aquellos casos en los que se precisen escalas grandes y
equidistancias cortas. Sin embargo, su precisión métrica es
inferior.
- Teleobjetivos: al contrario que los dos tipos anteriores,
estos objetivos tienen distancias focales mayores que las de los
objetivos normales, llegando a los 610 mm.
GEOMETRÍA DEL VUELO Y DE LA FOTO

Diferencia entre fotografía aérea y mapa


Aunque a primera vista puedan parecer similares, entre la
fotografía aérea vertical y un mapa, existen importantes
diferencias, siendo las más destacables las siguientes:
Distinto tipo de proyección:
Las fotografías tienen una proyección perspectiva lo que
supone que los objetos ocupen una situación distinta de la que
ocuparían en el terreno, se encuentran desplazados de su posición
original. Los mapas tienen una proyección ortogonal, por lo que
los elementos aparecen en la verdadera posición que ocupan en el
terreno.
Distinta escala:
Las fotografías aéreas representan el terreno con todas las
variaciones de escala, debido a los distintos desniveles. El mapa
fija, por convenio, un plano de referencia en donde se establece la
escala uniforme y absoluta en todos los puntos con proyección
ortogonal.
GEOMETRÍA DEL VUELO Y DE LA FOTO

Distinto contenido y representación:


un mapa es una representación abstracta en la que
la leyenda es indispensable para entender su
contenido. Una fotografía aérea es una
representación real, donde la leyenda tiene menor
valor.
Distinta orientación:
Una fotografía aérea no tiene ningún carácter
cartográfico, por lo que inicialmente no tiene
posibilidad de ser ubicada y orientada
geométricamente. Un mapa posee los caracteres
necesarios para su orientación.
DEFINICIÓN DE LOS ELEMENTOS BÁSICOS

El punto principal es el punto de intersección sobre la


fotografía de un eje perpendicular al plano del terreno. Es
el único punto ortogonal dentro de la fotografía. Las
fotografías cuentan con unas señales impresas (marcas
fiduciales) cuya intersección define el punto principal.

La relación con la altura de vuelo condiciona


la escala fotográfica, el área de cobertura y la
magnitud de los desplazamientos. Estas relaciones
se establecen en los puntos siguientes:
a) La distancia principal es inversamente
proporcional al desplazamiento de las imágenes
fotográficas.
b) A una misma altura de vuelo, la distancia
principal es directamente proporcional a la escala
fotográfica.
c) Para obtener una misma escala
fotográfica, la distancia principal varía en forma
directamente proporcional a la altura de vuelo.”
(Herrera, 1987).