Control Lógico Programable

(PLC)

Ing. DIONICIO QUEZADA

5/17/2019
Contenido

 Antecedentes de los PLC

 Aplicaciones genéricas
 Arquitectura
 Programación
 Ejemplos

5/17/2019
Antecedentes De Los PLC

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 Antecedentes de los PLC
En todo proceso industrial se requiere tener bajo
control una o varias magnitudes de salida, a partir
de la información de entrada que este presente en
el sistema, tomando en cuenta en todo momento
una lógica de seguridad intrínseca propia del
sistema.

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 Antecedentes de los PLC

Existen dos métodos de llevar a cabo el diseño de

sistemas de control de acuerdo a la tecnología que
sea empleada:

 AutomatizaciónDedicada ó Estándar
 Automatización Flexible

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 Automatización Dedicada
Esta tecnología se basa en el uso de relevadores y
contactores, que hasta no hace mucho tiempo era
la única manera de implementar sistemas de
control.

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Automatización Dedicada
La tecnología basada en esta filosofía hace
indeseable la acción de llevar a cabo
modificaciones en su lógica de operación,
debido a lo problemático y conflictivo que
resulta cambiar el diseño.

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Automatización Flexible
El enfoque para esta tecnología tiene como fin la
utilización de instrucciones codificadas, las cuales
se almacenadas en un unidades de memoria y
ejecutadas por un microprocesador.

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Automatización Flexible
La importancia de esta filosofía de operación,
radica en el hecho de que si resultara necesario
modificar el sistema de control, basta con cambiar
las instrucciones codificadas, y no toda la
circuitería.

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Definición de un PLC
Se trata de un sistema de control lógico
programable capaz de realizar el procesamiento
de señales binarias basándose en un programa
establecido por el usuario, y que contiene puertos
de entrada, salida y transmisión de datos con la
debida interacción para su operación.

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Aplicaciones Genéricas

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 Aplicaciones Genéricas
Los PLC pueden controlar procesos de cuaquier
tipo, ya sean industriales o de uso no tan rudo,
dependiendo de las siguientes necesidades:

 Espacio reducido.
 Procesos de producción periódicamente cambiantes.
 Procesos secuenciales.
 Maquinaria de procesos variables.
 Verificación de las distintas partes del proceso de forma
centralizada.

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Aplicaciones Genéricas

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 Ventajas

 Menor tiempo en la elaboración de proyectos.

 Posibilidad de añadir modificaciones sin elevar
costos.
 Mínimo espacio de ocupación.
 Menor costo de instalación, operación y
mantenimiento.
 Posibilidad de gobernar varios actuadores con el
mismo autómata.

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 Desventajas

 Costo elevado en procesos pequeños.

Capacitación del personal de operación y

mantenimiento.

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Arquitectura Del PLC

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Arquitectura
Los PLC constan de los siguientes componentes
esenciales:

L Hardware.
Propios del PLC.
.  Software.

 Actuadores.
Externos al PLC. L Sensores.
.  Equipo programador.

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Arquitectura

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Arquitectura

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Arquitectura
Las partes que integran a un Control Lógico
Programable son las siguientes:
 Unidad central de proceso.
 Módulos de entrada y salida de datos.
 Dispositivo de programación o terminal.

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Unidad Central de Proceso
Este bloque es el módulo principal, ya que tiene
que realizar la gestión de ordenar y organizar la
comunicación entre las distintas partes que
conforman al PLC.

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 Unidad Central de Proceso
Contiene y ejecuta el programa
del usuario, que consiste en una
serie de instrucciones que
representa el proceso de control
lógico que debe ejecutarse.
Para poder hacer este trabajo,
la unidad central de proceso
debe almacenar las condiciones
de entrada y salida más
recientes.

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 Unidad Central de Proceso
El “cerebro”
de la unidad
central de
proceso
esta basado
en un
microproce-
sador del
mismo
modo que
en una PC.

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Módulos de Entrada y Salida

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 Módulos de Entrada y Salida
Estos módulos se encargan del trabajo de
intercomunicación entre los dispositivos exteriores
al PLC y los circuitos electrónicos de baja potencia
que conforman a la Unidad Central de Proceso del
PLC.

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Módulos de Entrada y Salida
Están constituidos por
tarjetas de circuitos
impresos que
contienen dispositivos
capaces de aislar al
PLC con el entorno
exterior, además de
contar con indicadores
luminosos que
informan de manera
visual el estado que
guardan las entradas y
5/17/2019 salidas.
 Módulos de Entrada y Salida
En los bornes de conexión de estos módulos de
(E/S) están conectadas las señales de los sensores
y actuadores, que vigilan y manipulan el proceso
que sé esta controlando.

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Módulos de Entrada y Salida

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Dispositivo de Programación

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Dispositivo de Programación

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Programación Del PLC

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Lenguajes de Programación
Con estos lenguajes se le “ordena” al PLC las
tareas que tiene que realizar. Los lenguajes de
programación se determinan de acuerdo a la
electrónica de la Unidad Central de Proceso.
Existen tres tipos de lenguajes de programación
más importantes:

 Listado de instrucciones.
 Diagrama de contactos.
 Diagrama de funciones.
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 Lenguajes de Programación

Listado de instrucciones Diagrama de funciones

Diagrama de contactos
(Lenguaje en escalera)

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 Lenguajes de Programación
La persona que programe el PLC suele trabajar con
los programas fuente, y el equipo programador es
quien se encarga de traducirlos al código máquina
(código binario) que es el que entiende la Unidad
Central de Proceso.

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Listado de Instrucciones
Denominación Operandos
Y AND
O OR
NO NOT
O Exclusiva XO
Asignación =
Activar SET
Desactivar RESET
Conteo (incremental) CU
Conteo (decremental) CD
Suma ADD
Resta SUB
Multiplicación MUL
División DIV
Mayor GT
Mayor o igual GTE
Igual EQ
Menor LT
Menor o igual LTE
Conversión de código (dec./bin.) DEB
Conversión de código (bin./dec.) BID
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Diagrama de Contactos
Denominación Símbolo

Contacto N. A. --] [--

Contacto N. C. --]/[--

Respuesta inmediata --(=)--

Respuesta memorizada --(S)--

Respuesta memorizada --(R)--

Contador Ascendente --(CU)--

Contador Descendente --(CD)--

Temporizador --(T)--
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Diagrama de Funciones

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Planteamiento de un Programa

 Plano de situación.
 Diagrama de potencia.
 Diagrama de conexiones.
 Lista de referencias cruzadas.
 Programación del PLC.

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Ejemplo

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Plano de situación

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Diagrama de Potencia y Conexiones

5/17/2019
Lista de Referencias Cruzadas

5/17/2019
Programación del PLC

5/17/2019
Programación del PLC

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Elaboración Del Programa

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