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MANDO: • ENTRADA:
• señal producida por el
UNIDAD DE transductor, que es
CONTROL: interpretada por el
sistema y lo hace REGULADOR-
tiene un SALIDA: CONTROLADOR:
componente llamado funcionar
UNIDAD (información dispositivo encargado
transductor, capaz de controlar el estado
OPERATIVA O o un
de traducir o DINÁMICA producto de carga de las baterías
interpretar la señal terminado) así como regular la
de mando establecer intensidad de carga
el valor de la señal
de referencia.
1 JA
¿Qué es un controlador PID?
Un PID es un sistema de control por realimentación. Este calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado.
Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control PID, el controlador puede realizar una acción de control de control,
ajustándose a los requerimientos del proceso especifico. El uso de un PID para el control no garantiza control optimo del
sistema o estabilidad del mismo.
HISTORIA
2 JA
Correcto funcionamiento
Un actuador
- Resta la señal del punto
actual al punto de consigna
Un sensor Un controlador
- Obteniendo
- Proporciona - Recibe
- Determina
- Representa “punto actual” - “Punto de consigna”
- Señal de error es utilizada
- Representa en si - Mismo rango de valores
-Las 3 señales sumadas
componen la señal
3 JA
Componentes de un PID
Proporcional
Integral Derivativo
La suma de estas tres acciones es usada para ajustar el proceso por medio de un elemento de control,
como la posición de una válvula de control, la potencia suministrada a un calentador.
6 JA
Objetivo:
Control proporcional Es una de las acciones de control empleadas en los lazos de regulación
automática.
• La acción de control proporcional constituye un amplificador con ganancia ajustable. La variable
medida se resta de la entrada (la variable deseada) para formar una señal de error. Este tipo de
acción de control no tiene en cuenta el tiempo por lo que es importante unirla con alguna parte
de acción integral o derivativa.
• En algunos controladores lo que se utiliza es la banda proporcional que no es más que la
modificación expresada en porcentaje de variación de entrada al controlador e(t), requerida
para producir un cambio del 100% en la salida m(t).
EJEMPLO:
Imaginemos un sistema de control de
nivel para un recipiente cerrado,
donde la posición del flotador que
sensa el nivel directamente fija la
posición del vástago de una válvula de
control cómo se puede muestra en la
figura siguiente:
Por tanto si el líquido se incrementa la válvula abre
proporcionalmente