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MATERIA: ESTÁTICA
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Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable si la vertical que
pasa por el centro de gravedad corta a la base de apoyo. Lo expresamos diciendo
que el CG cae dentro de la base de apoyo.
Además, si el cuerpo se aleja algo de la posición de equilibrio, aparecerá un
momento restaurador y recuperará la posición de equilibrio inicial. No obstante, si
se aleja más de la posición de equilibrio, el centro de gravedad puede caer fuera de la
base de apoyo y, en estas condiciones, no habrá un momento restaurador y el cuerpo
abandona definitivamente la posición de equilibrio inicial mediante una rotación que
le llevará a una nueva posición de equilibrio
Tabla de figuras con su centro de gravedad
• Método para hallar el centroide de un objeto geométrico compuesto A. Se divide
el objeto o cuerpo en un número finito de partes componentes que tengan
formas más sencillas. Si una parte componente tiene un agujero, o una región
geométrica donde no exista material, ésta se toma como una componente
adicional pero con signo negativo. B. Se determina las coordenadas x, y, z del
centroide de cada parte. C. Se calcula las coordenadas del centroide del objeto o
cuerpo, utilizando las siguientes ecuaciones: xyz 1.2. FÓRMULAS 𝑴𝒚 = (𝑨𝟏+
𝑨𝟐+ 𝑨𝟑+ ⋯…… ……… . 𝑨𝒏)𝑿 O sea 𝑴𝒚 = 𝑨𝑿 = ∑ 𝑨𝒊𝑿𝒊𝒏 𝒊=𝟏 O sea 𝑿 =
𝑴𝒚 𝑨 = 𝟏 𝑨 ∑ 𝑨𝒊𝑿𝒊𝒏 𝒊=𝟏 Análogamente 𝑴𝒙 = 𝑨𝒚 = ∑ 𝑨𝒊𝒀𝒊 𝒏 𝒊=𝟏 O sea
• 3. 𝒀 = 𝑴𝒙 𝑨 = 𝟏 𝑨 ∑ 𝑨𝒊𝒀𝒊 𝒏 𝒊=𝟏 Si se considera un agujero como parte
integrante de un cuerpo compuesto su área se considerara magnitud negativa.
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