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TEMA

CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA

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Componentes Radial y Transversal
Al conocer la distancia a la aeronave y el
ángulo del radar, controladores de tráfico
aéreo pueden realizar el seguimiento de
aeronaves.
Las escaleras de los camiones de bomberos
pueden extenderse y rotar ; el movimiento del
extremo de la escalera puede ser analizado
utilizando componentes radial y transversal.
Componentes Radial y Transversal
• La posición de una particular P se
expresa como una distancia r desde
el origen O a P – esto define la
direccion radial er. La direccion
transversal eq es perpendicular a er

• El vector de velocidad de la
partícula es

• El vector aceleración de la particular es

Componentes Radial y Transversal
• Podemos deducir las relaciones de velocidad y
aceleración reconociendo de que los vectores
unitarios cambian de dirección.
• El vector velocidad de la particular es:

• Del mismo modo, el vector aceleración de la

particular es:
Quiz Conceptual

Si usted está viajando en un círculo

perfecto , ¿que es siempre cierto
con coordenadas radiales /
transversales y con coordenadas
normales / tangenciales ?

a) La dirección er es idéntica a la dirección en.

b) La dirección eq es perpendicular a la dirección en.
c) La dirección eq es paralela a la dirección er.
Componentes Radial y Transversal
• Cuando la posición de las partículas se da en
coordenadas cilíndricas , es conveniente
expresar los vectores de velocidad 
  y aceleración
usando los vectores unitarios eR , eq , y k .

• Vector Posición,

• Vector Velocidad,

• Vector Aceleracion,
Ejemplo 1. Componentes Radial y Transversal
La rotación del brazo O esta definido
por q = 0.15t2 donde q esta en radianes
y t en segundos. El collarin B se
desliza a lo largo del brazo, siendo r =
0.9 - 0.12t2 donde r esta en metros.
SOLUCIÓN:
• Evaluar el tiempo t para q = 30o.
• Evaluar las posiciones radial y
angular, ademas primera y segunda
derivada en el tiempo t.
• Calcular velocidad y aceleración en
coordenadas cilindricas.
• Evaluar la aceleración con respecto al
brazo.

Después de que el brazo ha girado 30º,

determinar (a) la velocidad total del
collar, (b) la aceleración total del collar,
y (c) la aceleración relativa del collar
con respecto al brazo.
Ejemplo 1. Componentes Radial y Transversal
SOLUCIÓN:
• Evaluar el tiempo t para q = 30o
q  0.15t 2
 30  0.524 rad t  1.869 s

•Evaluar las posiciones radial y angular, ademas

primera y segunda derivada en el tiempo t.
Ejemplo 1. Componentes Radial y Transversal
• Calcular velocidad y aceleración.
Ejemplo 1. Componentes Radial y Transversal

• Evaluar la aceleración con respecto al brazo.

El movimiento del collar con respecto al brazo es
rectilíneo y definido por coordenadas r.
Ejemplo 2. Coordenadas polares
SOLUCIÓN:

• Definir sistema de coordenadas.

• Calcular la velocidad angular

después de dos revoluciones.
• Calcular la aceleración radial y
transversal.
La aceleración angular del brazo • Determinar la magnitud total de
centrifugo varía según aceleración.

q  0.05q (rad/s2 )

donde q se mide en radianes. Si el brazo

centrífugo parte del reposo , determine la
magnitud de aceleración después que la
góndola ha dado dos rotaciones
completas. .
Ejemplo 2. Coordenadas polares
Define el Sistema de coordenadas
En la vista lateral, los puntos de er
la dirección tangencial estan
perpendicular a la fígura.
Determinar la velocidad angular
q  0.05q (rad/s2 )
La aceleración es una q dq  q dq er Vista superior
función de la posición , se
usa:
Evaluar la integral eq
(2)(2 ) q


0
0.05q dq   q dq
0

2 2(2 )
q
0.05q q 2
q  0.05  2(2 ) 
2

2

2 0
2 0
Ejemplo 2. Coordenadas polares
Determine la velocidad angular
q 2  0.05  2(2 ) 
2
er
q  2.8099 rad/s

Determine la aceleración angular

q  0.05q = 0.05(2)(2 )  0.6283 rad/s2
Encuentra las aceleraciones radiales y transversales
  
a  r  rq 2 er  rq  2rq eq
  0  (8)(2.8099)  e   (8)(0.6283)  0  e
2
r q

 63.166 er  5.0265 eq (m/s 2 )

Magnitud:
amag  ar2  aq2  (63.166)2 + 5.0265
2
amag  63.365 m/s2
Ejemplo 2. Coordenadas polares
r
¿Qué pasaría si usted diseñó
la centrifugadora para que el
brazo pudiese extenderse
desde 6 a 10 metros ?

Ahora puede tener términos de aceleración adicionales . Esto

podría darle más control sobre la rapidez con la aceleración de
los cambios en góndola ( esto se conoce como la tasa de
aparición G ) .


a  r  rq 2
 e   rq  2rq  e
r q
Ejemplo 2. Coordenadas polares
La superficie parcial de la leva tiene un
espiral logaritmico 𝑟 = 40𝑒 0,05𝜃 mm,
donde q está en radianes. Si la leva
está rotando a una velocidad angular de
𝜃ሶ = 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠, la cual se incrementa a
razón de 𝜃ሷ = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 , determine las
magnitudes de la velocidad y
aceleración de la barra conducida en el
instante en que q = 30o
Ejemplo 3. Coordenadas polares
Un cohete artificial se lanza en una trayectoria vertical 𝑎 = −𝑔 − 𝑘𝑣 2 , donde el
ultimo termino se debe a la fuerza de arrastre aerodinámico. Si la velocidad del
cohete es de 15 m/s en el instante mostrado, determine los valores r,
𝑟,ሶ 𝑟ሷ ,q, 𝜃,ሶ 𝜃.ሷ El parametro k tiene un valor de 0.01 m^-1