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INTERSECCIONES

SEMAFORIZADAS

KATHERINE T.

Ing. Miguel Angel Figueroa MSc


1. TIPOS DE
INTERSECCIÓN

• 1.1. INTERSECCIONES A NIVEL


– PRIORIDAD
– GLORIETA
– SEMAFOROS
– RAMPAS
• 1.2 INTERSECCIONES A DESNIVEL
– PARCIALMENTE A DESNIVEL
– TOTALMENTE A DESNIVEL
SEMAFOROS
• Permiten alternar el derecho de vía,
manipulando la utilización del tiempo.
• Mediante convención de colores se indica a los
usuarios cuando ganan o pierden el derecho de
vía.
• Su capacidad no sólo es función de la
geometría, sino del manejo de las fases y del
reparto del tiempo.
• CUANDO COLOCAR UN SEMAFORO.
– VOLUMENES MINIMOS.
– ACCIDENTALIDAD.
– CRUCES PEATONALES.
– PROGRESIÓN.
– NIVEL DE SERVICIO Y CAPACIDAD ACTUAL.
• TIPOS DE SEMAFORO.
– Tiempo Fijo
– Semiaccionado.
– Totalmente accionado.
Requisitos para semaforizar

Numero de carriles de circulación por Vehículos por hora Vehículos por hora en el acceso de
acceso en la calle principal mayor volumen de la calle
(total en ambos accesos) secundaria
(un solo sentido)
Calle Principal Calle Secundaria Urbano Rural Urbano Rural
1 1 500 350 150 105
2 ó más 1 600 420 150 105
2 ó más 2 ó más 600 420 200 140
1 2 o más 500 350 200 140

Numero de carriles Vehículos por hora Vehículos por hora en el acceso de


de circulación por acceso en la calle principal mayor volumen de la calle
(total en ambos sentidos) secundaria
(un solo sentido)

Calle Principal Calle Secundaria Urbano Rural Urbano Rural

1 1 750 525 75 53
2 ó más 1 900 630 75 53
2 ó más 2 ó más 900 630 100 70
1 2 o más 750 525 100 70
Tipo de control según flujos
Diseño
• DEFINICION DE LAS FASES.
– Utilización de Carriles
– Diseño de operación. Derecho de vía.
– Definición de fases y movimientos
– Representación de las fases.
• Diagrama de fases y movimientos
• Grafo
• Matrices.
– Es útil y conveniente considerar varios esquemas.
– Un alto número de fases origina considerables pérdidas
– Matriz de compatibilidad: Cij= 1 si hay compatibilidad
entre i y j, 0 si no hay.
Modelo de flujo en un
semáforo
Flujo de Saturación
ENTORNO Sb (Flujo Saturación Básico) veq/h
TIPO CARRIL
1 2 3
A (Ideales) 1850 1810 1700
B (Promedio) 1700 1670 1570
C (Desfavorables) 1580 1550 1270

fa Corrección por ancho de carril


0.55 + 0,14 a si a < 3.0 m sb * fa * fp
1 si 3 a 3.7 S
0.83 + 0.50 si a > 3.7 m
fc
fp es un factor pendiente
1 - 0.005i , donde i es la pendiente (%)
fc es la equivalencia vehicular ponderada
Ejemplo semáforo de
dos fases
Diagrama Espacio-
Tiempo
DEMORAS EN INTERSECCIONES

 Minimizar demoras. Lograr mayor número de


movimientos en cada fase
 Número de fases diferentes, deben minimizarse.
 Los movimientos en una fase deben evitar conflictos
DEMORAS EN INTERSECCIONES
Demoras
Demoras
Niveles de Servicio

Demoras
CONCEPTOS BÁSICOS

• a) Movimiento: Grupo de vehículos caracterizados por su derecho


de vía, uso de carriles y dirección.
– Hay movimientos vehiculares y peatonales
– La definición de movimientos es dependiente de la programación
– Hay movimientos protegidos y con oposición
– Un carril de grupo exclusivo constituye un movimiento
– Un movimiento puede tener más de un carril.

b) Fase: Etapa del ciclo en el cual uno o mas movimientos tienen derecho
de vía. Una fase comienza cuando pierde el derecho de vía los movimientos
conflictivos que le preceden, y termina al finalizar el verde.

c) Desfasamiento: Tiempo que tarda en aparecer el verde


después de un instante tomado como referencia. Este concepto se aplica en los
sistemas coordinados.
CONCEPTOS BÁSICOS

d) Ciclo: Tiempo necesario para una secuencia completa de


las fases. El tiempo de ciclo oscila entre 40 y 120 seg.

e) Tiempos: Colores
Secuencia Europea - Colombia VAR R/A
Secuencia EEUU VAR
Siempre coexisten en las etapas uno o dos segundos de rojo – rojo.

e) Demanda qi = flujo de un fase o movimiento


CONCEPTOS BÁSICOS

g) Entreverde: (E). Es el tiempo que transcurre


desde el final del verde de la fase que lo pierde, hasta el
inicio del verde de la fase que gana el derecho de vía. El
entreverde esta constituido por el amarillo (3 seg) y el
todo rojo, que es un periodo de seguridad de al menos 1
seg. Si la intersección es muy amplia se pueden tener
todo rojo de más de 1 seg.
CONCEPTOS BÁSICOS

• DEFINICIONES
– Ciclo
– Movimiento (grupo)
– Fase o etapa.
– Verde Mostrado V
– Amarillo A
– Rojo Mostrado R
– Todo Rojo TR
– EntreverdeE
– Flujo de Saturación (S)
– Perdida Inicial a = E+ λ1
– Ganancia Finalb= λ2
CONCEPTOS BÁSICOS

• Tiempo perdido l= a-b.


• Verde efectivo ve
• Rojo efectivo re=C-ve
• Desfasamiento.
• Razón de flujo yi= qi/Si
• Razón de verde efectivo ui= vei/C
• Capacidad de un movimiento Qi= Si* vei/C.
• Grado de saturación xi= qi/Qi
• Grado práctico de saturación.
• Movimientos críticos. Identificación.
CONCEPTOS BÁSICOS

• Razón de Flujo de la Intersección Y= Σcrityi.


• Razón de Verde de la Intersección V= Σcritui.
• Pérdidas en la intersección L= Σcritli.
• Grado de Saturación en la intersección X= Max xi.
• Ciclo mínimo: Tiempo de ciclo mínimo requerido para
los movimientos críticos.
• Ciclo práctico: Tiempo de ciclo que permite el mínimo
valor para un indicador escogido (demora, cola)
• Razón de verde efectivo de la intersección U
• Razón de flujo de la intersección Y; U>Y
CONCEPTOS BÁSICOS

- Flujo de saturación si : descarga máxima


aproximadamente constante

- Pérdida inicial a = λ1 +E lo que se pierde del verde


al rectangulizar la descarga más el entreverde

- Ganancia Final b = λ2 lo que “se gana” del amarillo


a tasa de saturación
- Tiempo perdido = a-b= l
Relaciones básicas
Duración de la fase = Verde + Entre verde
=V+E=ve+l = Verde efectivo mas tiempo
perdido. q i ei yi
Flujo Saturación xi  
ve i si ui

Saturación Intersección Y. C
X 
CL

Tiempo de Ciclo C  vi  li     V  E


crit crit

L
Ciclo Mínimo Cm 
1 Y
Ciclo Práctico L
Cp 
1 U
CONCEPTOS BÁSICOS

• Ciclo óptimo.
1,5 L  5
Co 
1  YWebster (1958)

Akcelik (1982)
 1,4  0,01KK=0  Lsiel6objeto es minimizar demoras k= 40 si el
Co objeto es minimizar consumo de combustible
1  Y k=20 valor medio mas utilizado
k=-30para minimizar demora en movimientos críticos
MODELACIÓN

Repartos del verde efectivo: parte del verde efectivo


disponible que se reparte entre las etapas. Se hace en
proporción la razón de carga, siguiendo el criterio de
equisaturación.

Ve1 Ve2 Ve3


= = ...
y 1
y 2
y 3
MODELACIÓN

Webster sencillo

Minimiza demoras y es una simplificación de Webster


complejo (hay apuntes complementarios)

1,5L  5
C óptimo = Co 
1 Y
L : tiempo perdido total
Y: sumatorias de y i críticos (más cargados) de
cada etapa
MODELACIÓN

Ejemplo
MODELACIÓN

Mov i qi si Fase yi ai a2

1 1200 4000 1 0.3* 3 1


2 800 4000 1 0.2 3 1
3 800 2000 2 0.4* 2 1
4 500 2000 2 0.25 2 1
Tiempo perdido por etapa
Tp1  A  R R  (a1  a 2 )  3  1  (3  1)  6 seg
Tp2  A  R R  (a1  a 2 )  3  1  (2  1)  5 seg
L  6  5  11 seg
MODELACIÓN

Verde mínimo Etapa 1: 7 seg


Etapa 2: 14 seg
2
Y  �y*i  0.3  0.4  0.7
i 1

1,5 �11  5
C0   71, 6 � segundos
1  0.7
el reparto de verdes
yi 0.3
Vef 1  (C  L)  (72  11) �  26,1  26 / /
Y 0.7
Vef 2  61  26  35 seg//
la restricción de verdes mínimos se cumple
MODELACIÓN

¿Cómo convertir lo anterior a un ciclo que opere?


Vef 1  26
Vef 1  Vreal1  (a 4  a 2 )
Vef 1  (a1  a 2 )  Vreal1  26  (3  1)  28 //
Vef 2  (a1  a 2 )  Vreal2  35  (2  1)  36 seg.
de ahí podemos graficar: