ACELERACIÓN DE CORIOLIS

El segundo término que aparece en la expresión que relaciona las aceleraciones medidas por dos
observadores en movimiento relativo de rotación uniforme es la aceleración de Coriolis.

La aceleración de Coriolis depende de la velocidad angular de la Tierra y, como vamos a ver, produce
una desviación en el movimiento de una partícula que se mueve con velocidad v' con respecto al
sistema de referencia en rotación O’ situado sobre su superficie.
Consideramos un sistema de referencia xyz y un sistema de referencia x’y’z’, los cuales
comparten el origen:

z Establecemos la relación de la velocidad

𝒗 = 𝑣 ′ + ω × 𝑟Ԧ
𝝎 P
z’
Establecemos la aceleración como la derivada de la velocidad:
y’
𝒅𝒗 𝑑𝑣 ′ 𝑑𝜔 𝑑 𝑟Ԧ
𝒂= = + × 𝑟Ԧ + 𝜔 ×
𝒅𝒕 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣Ԧ
𝑑𝑣 ′
x y 𝒂= + 𝜔 × 𝑣Ԧ
𝑑𝑡

𝑑𝑣 ′
x’ 𝒂= + 𝜔 × (𝑣 ′ + ω × 𝑟)
Ԧ
𝑑𝑡
 𝒅𝒗′
H𝐚𝐥𝐥𝐚𝐦𝐨𝐬 𝐞𝐥 𝐯𝐚𝐥𝐨𝐫 𝐝𝐞 expresando la velocidad en sus componentes rectangulares:
𝒅𝒕

𝑑𝑣 ′ 𝑑 𝑑 ′ 𝑑𝑦 ′ 𝑑𝑧 ′
= 𝑥 ′ ′ ′
𝑖 + 𝑗 + 𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

2 ′ 𝑑𝑥 ′ 𝑑𝑖′ 2 ′ 𝑑 𝑦 ′ 𝑑 𝑗′ 2 ′ 𝑑𝑧 ′ 𝑑𝑘 ′
𝑑𝑣 ′ 𝑑 𝑥 ′ 𝑑 𝑦 ′ 𝑑 𝑧 ′
= 𝑖 + + 𝑗 + + 𝑘 +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
2 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣 ′
= 𝑎′ +
𝑑𝑥 ′ 𝜔 × 𝑖′ +
𝑑𝑦 ′ 𝜔 × 𝑗′ +
𝑑𝑧 ′ 𝜔 × 𝑘′
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
 𝑑𝑣 ′ 𝜔 × 𝑑𝑥 ′ 𝑖 ′ 𝑑𝑦 ′ 𝑗 ′ 𝑑𝑧 ′ 𝑘′
= 𝑎 ′ + + +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣′

𝒅𝒗′
= 𝑎′ + 𝜔 × 𝑣 ′
𝒅𝒕

Finalmente reemplazamos en la expresión de la aceleración:

𝑑𝑣 ′
𝒂= + 𝜔 × (𝑣 ′ + ω × 𝑟)
Ԧ
𝑑𝑡

𝒂 = 𝑎′ + 𝜔 × 𝑣 ′ + 𝜔 × 𝑣 ′ + ω × (ω × 𝑟)
Ԧ

𝒂 = 𝑎′ + 2𝜔 × 𝑣 ′ + ω × ( ω × 𝑟)
Ԧ
𝒂 = 𝑎′ + 2𝜔 × 𝑣 ′ + ω × ( ω × 𝑟)
Ԧ

𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏

𝒓𝒆𝒍𝒂𝒕𝒊𝒗𝒂 𝒅𝒆 𝑪𝒐𝒓𝒊𝒐𝒍𝒊𝒔 𝒅𝒆 𝒂𝒓𝒓𝒂𝒔𝒕𝒓𝒆