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UNIVERSIDAD NACIONAL

DE
SAN AGUSTIN

ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA


CURSO: MECANISMOS Y DINAMICA
DE MAQUINAS
TRANSMISIBILIDAD DE
MOVIMIENTO
Objetivo: Reducir vibraciones. Aislar las vibraciones

A) Suprimir la fuente.

B) Diseñar un sistema de aislación


CASO 1: BASE FIJA Y OBJETO MÓVIL
(TRANSMISIBILIDAD FUERZA)
• Aislar la fuente de vibración del sistema de interés:
• Es analizado en términos de reducir la fuerza transmitida por
la fuente a los puntos de montaje sobre la base.
• El desplazamiento de la masa m, con un K, un C y una fuerza
actuante F, es:

• ó
• La fuerza transmitida a la base es:

• Con:

• Luego:
• Entonces, se define como Transmisibilidad Fuerza (TR) a:

• Graficando:
Aislador:
• K pequeño o “aumentar la masa”.
• C adecuadamente importante según en qué zona este por
encima de √2

Aislador:
• k grande (duro).
• c grande (gran amortiguamiento).
CASO 2: BASE MOVIL - INSTRUMENTO
MÓVIL (La base vibra, y el instrumento vibra)
(TRANSMISIBILIDAD DESPLAZAMIENTO)

• -x: movimiento absoluto


• -y: movimiento de arrastre
• -z: movimiento relativo
• (Ecuación idem anterior pero igualada a la suma de dos
armónicas) (Ecuación en movimiento absoluto de la masa).

• La solución particular de esta ecuación será la suma de la


solución particular con la fuerza entrada:
, y la de la fuerza entrada:

• Sustituyendo : en la expresión de la solución de


la ecuación de movimiento para un sistema F, K, C.
• Y para

• Por principio de superposición:


• Entonces tomando la amplitud máxima se define como
Transmisibilidad Desplazamiento :

• Graficando:
• Esta expresión da la relación de amplitud entre el movimiento
del cuerpo y el desplazamiento de la entrada.
• En resonancia se transmite el máximo movimiento de la base
al cuerpo.
• Para (el movimiento de la masa es una
amplificación del movimiento de la base y depende del
amortiguamiento).
• Para
• NOTA: Esta expresión (B) tiene el mismo formato que la
expresión (A). Es importante ver que aunque tengan el mismo
formato se originan por diferentes problemas de aislación y
además describen distintos fenómenos.
• Para este problema particular, otra expresión importante es la
fuerza transmitida a la masa como resultado del movimiento
de la base.

• La solución x está dada por (C).

• Diferenciando (C) dos (2) veces y reemplazando:

• La amplitud de la fuerza transmitida f(t) es:


• Representa como el desplazamiento de la base, de amplitud
máxima Y, resulta en una fuerza máxima Ft aplicada a la masa.
• A continuación se muestra el grafico correspondiente
TRANSMISIBILIDAD RELATIVA –
INSTRUMENTOS DE MEDICION
(Acelerómetro,Velocímetro, Sismógrafo)
• Sea el siguiente instrumento de medición que se apoya sobre
una base para medir sus vibraciones. El instrumento está
formado por una caja que contiene en su interior una masa,
un resorte y un amortiguador.
• Z es el mov relativo de la aguja, vinculada a la masa, respecto de
la caja.

• (queda la ecuación en la variable relativa pues se quiere estudiar


el movimiento de la aguja (lo que indica el instrumento)
respecto de la escala graduada solidaria a la caja)
• Donde:
• Por analogía la solución es:

• Esta expresión da lo que marca la aguja sobre la caja en


función de como vibra la superficie sobre la que está apoyado
el instrumento
• Luego tomando la amplitud máxima se define como
transmisibilidad relativa a la relación Tr.
• Acelerómetro:

• El desplazamiento relativo y el desplazamiento de la


base tienen aproximadamente igual magnitud.
• Se mide amplitud (resorte blando y masa grande).
• El instrumento puede ser usado para medir desplazamiento de la
base si la frecuencia de vibración de la base es mayor a tres veces la
frecuencia del instrumento.
• Para frecuencia bajas, la posición relativa es
proporcional a la aceleración de la base.
• Rango de operación del instrumento como acelerómetro

• Se mide con el instrumento velocidad de la base.


THE END

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