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LA LIAISON PIVOT

PAR
ROULEMENTS

BE_UE2_F222
OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR 1/84
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I.Problématique Poly p3

1) Quelles sont les Fonctions?


Positionner deux pièces
FT1
entre elles

Réaliser une Permettre un mouvement


FP liaison pivot FT2 relatif de rotation suivant
entre 2 pièces un axe

Transmettre les
FT3
efforts

…/…
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2)Critères de choix (Fonctions contraintes)
– Nature de la charge (Fr, Fa ou Fc)
– Intensité des charges
– Vitesse de rotation N (tr/min)
– encombrement
– durée de vie exigée
– conditions de montage
– précision demandée
– perturbation choc-vibrations
– Nuisance sonore
– coût
– …

FRadiale
FCombinée
FAxiale

…/…
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Composition d’un roulement

Bague Extérieure « BE »

Bague Intérieure « BI »

Éléments roulants (billes,


rouleaux, aiguilles,
tonneaux…)
Cage

Flasque

…/…
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Effort Radial
Rlt à aiguilles
3) Classement Rlt à 2 rangées de
Encombrement faible
N très élevé
Poly p4 billes Rlt à rouleaux cylindriques

Effort Combiné
Rlt à rouleaux
coniques

Rlt à billes à
contact radial

Rlt à 2 rangées de
Rlt à billes à
billes à contact
contact oblique
oblique
Butée à rouleaux Rlt à billes à 4
coniques points

Butée à billes
Effort Axial

Butée à aiguilles

Charges Fortes
Charges Fortes Charges Moyennes
Charges Moyennes …/…
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Effort Radial
Les roulements à billes
Symbole:
•Bille en contact Effort Combiné

=> petit trait


Rlt rigide
•Bille libre
Supporte les efforts radiaux
=> grand trait moyens et axiaux faibles dans
les 2 directions
Très couramment utilisé
Vitesse de rotation très élevée
Rlt à billes à contact radial
Peu bruyant
Admet un léger rotulage (0,15°)
Le moins cher
Effort Axial

Charges Fortes Charges Moyennes …/…


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OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR 6/84
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Les roulements à billes
Définition de rigide

1ère Surface
encaissant
l’effort axial

2ème Surface
encaissant
l’effort axial

BI ne peut pas
translater d’avantage %
à BE
…/…
BE_UE2_F222
OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR 7/84
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Les roulements à billes
Définition de rigide

BE ne se « démonte »
par % à BI
=> RLT rigide
…/…
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OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR 8/84
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Effort Radial
Les roulements à billes
Rlt à 2 rangées de billes à
Symbole: contact radial

Effort Combiné

Rlt rigide
Supporte les efforts
radiaux élevés et axiaux
faibles dans les 2
directions
Coûteux
Rlt à billes à contact radial
Réalise un pivot à lui tout
seul (aucun rotulage)
Vitesse de rotation faible
Effort Axial

Charges Fortes Charges Moyennes …/…


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OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR 9/84
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Effort Radial
Les roulements à billes
Rlt à 2 rangées de billes à
Symbole: contact radial

Effort Combiné

Rlt non rigide


Supporte les efforts
radiaux moyens et
axiaux élevés dans un
seul sens
Vitesse de rotation
moyenne
Rlt à billes à contact radial
Admet un léger rotulage
Rlt à billes à contact oblique
(0,10°)
Coûteux
Effort Axial

Doit être monté par paire


et en opposition
Charges Fortes Charges Moyennes …/…
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Les roulements à billes
Définition de NON rigide

1ère Surface
encaissant
l’effort axial

2ème Surface
encaissant
l’effort axial

montage par paire et en opposition …/…


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OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR 11/84
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Effort Radial
Les roulements à billes
Rlt à 2 rangées de billes à
Symbole: contact radial
Rlt rigide
Effort Combiné
Supporte les efforts radiaux
moyens et axiaux élevés dans
les 2 directions
Vitesse de rotation faible
Réalise un pivot à lui tout seul
Très coûteux
Rlt à 2 rangées de
billes à contact oblique Rlt à billes à contact radial

Rlt à billes à contact oblique


Effort Axial

Charges Fortes Charges Moyennes …/…


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Effort Radial
Les roulements à billes
Rlt à 2 rangées de billes à
contact radial
Rlt non rigide
Effort Combiné
Supporte les efforts radiaux
moyens et axiaux élevés dans
les 2 directions
Vitesse de rotation et précision
élevées
Très grande durée de vie

Rlt à 2 rangées de
Très coûteux
billes à contact oblique
Rlt Rlt à billes
à billes à contact
à contact radial
oblique

Rlt à billes à 4 points


Effort Axial

Charges Fortes Charges Moyennes …/…


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Effort Radial
Les roulements à billes
Symbole: Rlt à 2 rangées de
billes

Effort Combiné Rlt non rigide


Ne supporte que les efforts
axiaux (élevés) dans 1
direction
Rlt à billes à
Vitesse de rotation très
contact radial

faible
Rlt à 2 rangées de
Rlt à billes à
billes à contact
oblique Précision élevée (pas de
contact oblique

Rlt à billes à 4
points
rotulage)
Peu coûteux

Butée à billes
Effort Axial

Charges Fortes Charges Moyennes …/…


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Les roulements à billes
Vocabulaire

Rondelle Arbre

Bille

Rondelle Alésage

Cage

…/…
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Effort Radial
Les roulements à billes
Symbole: Rlt à 2 rangées de
billes
Rlt non rigide
Effort Combiné
Supporte les efforts axiaux
élevés dans 1 direction

Supporte les efforts radiaux


Rlt à billes à
contact radial
très faibles
Rlt à 2 rangées de
Rlt à billes à
billes à contact
oblique Vitesse de rotation très
contact oblique

Rlt à billes à 4
points
faible

Précision élevée (pas de


Butée à billes rotulage)

Peu coûteux
Effort Axial

Charges Fortes Charges Moyennes …/…


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Les roulements à rouleaux Effort Radial

cylindriques
Symbole: Rlt à rouleaux
cylindriques
Effort Combiné

Rlt non rigide

Ne supporte que les efforts


Radiaux

Vitesse de rotation élevée

Précision élevée (pas de


rotulage 0,06°) => pivot
glissant

Peu coûteux
Effort Axial

Charges Fortes Charges Moyennes …/…


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Effort Radial
Les roulements à aiguilles

Ne
supporte que les efforts
Effort Combiné
Radiaux ( et très élevés)

Vitesse de rotation Rlt à aiguilles


moyenne

Précision élevée (pas de


rotulage) => pivot glissant

Très faible encombrement

Peu coûteux
Effort Axial

Charges Fortes Charges Moyennes …/…


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Les roulements à aiguilles Effort Radial

Effort Combiné Rlt non rigide

Ne supporte que les efforts


axiaux ( et très élevés) Rlt à aiguilles

Vitesse de rotation très


faible

Précision élevée

Très faible encombrement


Butée à aiguilles
Peu coûteux

Effort Axial
Charges Fortes Charges Moyennes …/…
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Les roulements à rouleaux Effort Radial

coniques
Effort Combiné Rlt non rigide
Symbole:
Supporte les efforts radiaux
très élevés

Supporte les efforts axiaux


très élevés dans un seul
sens

Doit être monté par paire et


en opposition
Rlt à rouleaux coniques
Vitesse de rotation très
faible

Précision élevée
Effort Axial

Coûteux
Charges Fortes Charges Moyennes …/…
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OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR 20/84
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Mais encore …
Roulement à rouleaux sphériques,
Roulement à aiguilles combiné
Roulement à rouleaux coniques à 2
rangées montés en O

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139 m²
70 tonnes = 46 voitures
Pour une tourelle de Navire
…/…

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I. REGLES DE MONTAGE
DES ROULEMENTS A
CONTACT RADIAL

A CONTACT RADIAL

…/…
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1) a- Phénomène de laminage Poly p5

Rouleau
compresseur

Tôle laminée
Tôle en
incandescence

e Tapis roulant
e’

e’<e
…/…
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1)
Pétrisseur de pâte à pain

…/…
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1)
EXEMPLE DE CONFIGURATION
Alésage fixe
Arbre tournant
Charge sur l’arbre, fixe % à l’alésage
W Mo
te ur

Pétrisseur de Fcourroie/poulie
pâte à pain

…/…
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1)
EXEMPLE DE CONFIGURATION
Alésage fixe Quel est l’élément qui rempli le rôle
Arbre tournant •de tapis roulant
•de compresseur
Charge sur l’arbre, fixe % à l’alésage
•de la tôle?

1 Quelle est la bague


qui se lamine?
BE
tapis roulant : l’arbre
BI
la tôle : BI
compresseur : la bille
A
2 BI SE LAMINE

Défauts exagérés B …/…


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Vibreur d’olivier Automoteur
Poly p6

Roulements

…/…
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EXEMPLE DE CONFIGURATION
Alésage fixe
Arbre tournant
Charge sur l’arbre, fixe % à L’ARBRE

1
BE

BI

A
2

Défauts exagérés B
…/…
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EXEMPLE DE CONFIGURATION
Alésage fixe
Arbre tournant
Charge sur l’arbre, fixe % à L’ARBRE

1
BE

BI

A
2

Défauts exagérés B
…/…
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EXEMPLE DE CONFIGURATION tapis roulant : l’arbre
Alésage fixe
Arbre tournant
la tôle : BE
Charge sur l’arbre, fixe % à L’ARBRE
compresseur : la bille
1
BE

BI
BE SE LAMINE
A
2 Et s’use dans
l’alésage
Défauts exagérés B
…/…
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1) b- Conséquences du laminage sur les roulements

BI se déforme et provoque une détérioration prématurée du


guidage en rotation

Le laminage est à éviter


à tout prix!

Qu’est-ce qui provoque le laminage?

1 Jeu
BE

BI

A
2

B
…/…
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1) c-
QUE FAUT-IL FAIRE???

Il faut éliminer le jeu entre la bague qui se lamine et son


logement
monter serré cette bague dans son logement.

Mais qu’elle est la bague qui se lamine BE ou BI ???

LA BAGUE QUI SE LAMINE EST TOUJOURS CELLE QUI


TOURNE PAR RAPPORT A LA CHARGE

…/…
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1) c- Règles de montage
Poly p7
REGLE 1 :

LA BAGUE TOURNANTE PAR


RAPPORT A LA CHARGE DOIT
ÊTRE MONTEE SERREE PA
R

LA BAGUE FIXE PAR RAPPORT


À LA CHARGE DOIT ÊTRE
MONTÉE GLISSANTE
…/…
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1) c- Règles de montage

•Comment l’indiquer sur un dessin?


=> Par les ajustements
Oui, mais…
•On ne fabrique pas les roulements,
on les achète!
•On ne peut pas y imposer un usinage
ajusté (=ajustement).

=> On impose l’ajustement


uniquement sur l’arbre et sur l’alésage

…/…
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BI tournante % à la charge
BI montée serrée, BE glissante

Ø60 H7
Ø40 k6
PAR

BE tournante % à la charge
BE montée serrée, BI glissante

Ø60 N7
Ø40 g6

…/…
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1) Arrêts axiaux: Rôle des arrêts axiaux
Poly p7
Exemple :
Charge tournante par
rapport à l’alésage

Conséquence de cet

Ø40 g6
Ø40 g6
ajustement :

Ø60 N7
Ø60 N7
l’arbre peut translater
liaison pivot glissant !!!

Les arrêts axiaux


doivent empêcher
toutes translations
entre l’arbre et
l’alésage

…/…
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1) Arrêts axiaux: Règles de montage
Exemple :
Charge tournante par
rapport à l’alésage

Ø40 g6
Ø40 g6

Ø60 N7
Ø60 N7
Malgré l’ajustement serré,
si la charge est trop élevée,
l’arbre peut translater % l’alésage
=> Perte d’ajustement et risque
de laminage …/…
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1) Arrêts axiaux: Règles de montage
P REGLE 2 :
A
R POUR DES RAISONS DE
SÉCURITÉ, TOUTE BAGUE
MONTÉE SERRÉE AURA 2

Ø40 g6
Ø40 g6

Ø60 N7
Ø60 N7
ARRÊTS AXIAUX

=> 4 ARRÊTS AXIAUX SUR LES


BAGUES SERRÉES POUR UN
COUPLE DE ROULEMENT. …/…
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1) a) Arrêts axiaux: Règles de montage
P REGLE 3 :
A
R POUR UN COUPLE DE
ROULEMENT, IL Y AURA EN

2 ARRÊTS AXIAUX SUR

Ø40 g6
Ø40 g6

Ø60 N7
Ø60 N7
TOUT
LES BAGUES MONTÉES
GLISSANTES

…/…
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1) b) Arrêts axiaux: technologie des arrêts
Poly p8

Immobilisation axiale des Bagues Extérieures d'un roulement

chapeau boîtier de rlt


entretoise
centré

Épaulement anneau

Ø70 H11-d11

Ø80 H7-h6
Ø85 H7-h6
Ø80 H7-h6
élastique

…/…
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1) b) Arrêts axiaux: technologie des arrêts
Immobilisation axiale des Bagues Extérieures d'un roulement

chapeau chapeau centré


centré fileté sur rlt

Cale

chapeau sur rlt rainuré Ø80 H7-h6 Boîtier de rlt


réglable

Ø80 H7

…/…
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1) b) Arrêts axiaux: technologie des arrêts
Immobilisation axiale des Bagues Intérieures d'un roulement

bague en 2 parties
entretoise

Ø70 H11-d11
anneau Épaulement
élastique

…/…
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Écrou à encoche ou Écrou SKF Poly p8
Écrou à encoches
avec manchon
conique fendu

…/…
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Ecrou autofreiné

…/…
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1) c) Arrêts axiaux: Équivalence cinématique
Poly p9

Liaison correspondante ? Liaison correspondante ? Liaison correspondante ?

Pas de translation Translation possible + Translation dans 1 seul


possible + Léger rotulage Léger rotulage sens + Léger rotulage
=> Rotule => Linéaire annulaire => Rotule UNILATERALE

…/…
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1) d) Arrêts axiaux: Analyse du montage
Poly p9

Ø40 g6
Ø40 g6

Ø60 N7
Ø60 N7

…/…
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1) d) Arrêts axiaux: Analyse du montage
Poly p9

Représentation schématique
des arrêts + symbole de
roulements
=> Schéma technologique

Arrêts des bagues


glissantes

Arrêts des bagues


serrées

…/…
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1) d) Arrêts axiaux: Analyse du montage
Poly p9
Bague intérieure serrée Rappel:
4 arrêts sur les BI
2 arrêts sur le couple de BE

Schéma architectural

Si l’arbre se dilate,
risque de coincement
=>nécessite un jeu J
Pour arbre court
J
Montage facile
…/…
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Solution
Pourquoi montage facile ? technologique
de l’arrêt ?

Un anneau élastique


risque de sortir de son
logement
Épaulement correct
P J
A Les autres arrêts sont
R REGLE 4 : à choisir en fonction du
montage, des efforts, de
BAGUE MONTEE
l’encombrement …
SERREE
=
BAGUE A MONTER
EN PREMIER
…/…
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Pourquoi montage facile ? => Multitude de choix d’arrêts

LES

Ø40 k6
Ø40 k6
ROULEMENTS

Ø60 H7
Ø60 H7
J GONFLABLES
N’EXISTENT
Insertion de l’arbre dans
l’alésage par la droite PAS !!!
ou par la gauche

Toujours penser à la J
cotation fonctionnelle
…/…
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1) d) Arrêts axiaux: Analyse du montage
Poly p9
Bague extérieure serrée Rappel:
4 arrêts sur les BE
2 arrêts sur le couple de BI

Si l’arbre se dilate,
Pas de risque de coincement
Création d’un jeu J => risque de vibration
Pour arbre court
Montage facile

…/…
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1) d) Arrêts axiaux: Analyse du montage
Poly p9
Bague intérieure serrée

Schéma architectural

Si l’arbre se dilate,
=>aucun problème !
Pour arbre court ou long
Montage peu facile
Préconisé pour les couples de rlt de
diamètres différents
…/…
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Pourquoi montage peu facile ?

LES CIRCLIPS
GONFLABLES
N’EXISTENT
PAS !!!

BAGUE SERREE
=
BAGUE A MONTER
EN PREMIER

…/…
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Pourquoi montage peu facile ? => Pas beaucoup de choix d’arrêts

boîtier de rlt

…/…
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OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR 55/84
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Pourquoi montage peu facile ? => Préconisé pour les couples de rlt de
diamètres différents

…/…
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OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR 56/84
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1) d) Arrêts axiaux: Analyse du montage
Poly p9
Bague extérieure serrée

Schéma architectural

Si l’arbre se dilate,
=>aucun problème !
Pour arbre court ou long
Montage peu facile
Préconisé pour les couples de rlt de
diamètres différents
…/…
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OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR 57/84
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1) d) Arrêts axiaux: Analyse du montage
Poly p9
Bague intérieure serrée

Schéma architectural

Si l’arbre se dilate,
Pas de risque de coincement
Création d’un jeu J => risque de vibration
Pour arbre court
Montage peu facile
…/…
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Pourquoi montage peu facile ? Vis de pression
=> Très peu de choix d’arrêt

LES
EPAULEMENTS
GONFLABLES
N’EXISTENT
PAS !!!

…/…
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OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR 59/84
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1) d) Arrêts axiaux: Analyse du montage
Poly p9
Bague extérieure serrée

Si l’arbre se dilate,
risque de coincement
=>nécessite un jeu J
Pour arbre court
Très grande difficulté de montage

J
…/…
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1) b) Application Poly p10

…/…
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1) b) Application
1) type de chacun des roulements
Rlt à billes à contact radial

…/…
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OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR 63/84
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1) b) Application
2) Type de charge

F poids/arbre

F sol/roue
…/…
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OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR 64/84
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1) b) Application
2) Type de charge
radiale

F roue/rlt
…/…
BE_UE2_F222
OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR 65/84
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1) b) Application
3) Quel est l'élément tournant (arbre ou alésage) par rapport à la charge ?
la roue (= l’alésage) tourne % à la charge,
En déduire la bague des roulements qui doit être montée serrée.
BE tournante par rapport à la charge donc montée serrée
Coloriez-la en rouge

…/…
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OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR 66/84
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1) b) Application
4) Indiquez les ajustements.
Alésage N7 ; arbre g6

…/…
BE_UE2_F222
OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR 67/84
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1) b) Application
5) Citez les arrêts axiaux employés
BE Gauche : Ecrou pour alésage, épaulement
BI G : Ecrou H étanche pour arbre
BE Droite : Ecrou pour alésage, épaulement
BI D : épaulement

…/…
BE_UE2_F222
OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR 68/84
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1) b) Application
6) schéma technologique

Avec la dilatation de l'arbre un jeu J va se créer.


Ce jeu va provoquer des vibrations et de l'usure prématurée,
l'écrou 5+6 sera vissé un peu plus pour régler ce jeu.
…/…
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Ø50 k6Ø70 H7
PAGE 10

Ø60
Ø45 k6
Ø70 H7
ROUE

Cannelures

Fsol/roue

…/…
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…/…
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Ø60 H7
Ø60 H7

Ø50 k6
Ø50 k6
Rlt à rouleaux cylindriques
Rlt à billes à contact radial
Force combinée
BI qui tourne % à la charge

Ø60 H7-h6
=>BI serrée

…/…
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II. DURÉE DE VIE DES ROULEMENTS
À CONTACT RADIAL
Poly p13
1)Définition (rappel)

L10 durée de vie nominale à probabilité de


défaillance de 10%
Fin de durée de vie lorsqu’il y a écaillage

…/…

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2) Calcul de L10 par la méthode ISO

Déterminez la durée de vie


des roulements A et B

…/…

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Roulement à billes à contact
radial
N= 100 tr/min
dArbre = 30 mm
DAlésage= 55 mm

Poly p17

Roulement SKF 30BC10

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Roulement à billes à contact radial
N= 100 tr/min
dArbre = 30 mm
DAlésage= 55 mm
I. : Roulement SKF 30BC10
Charge Statique :
•donne la pression maximale que
peut supporter le matériau du
roulement.
•établit par le constructeur de RLT à
partir de divers essais.

Ici: Co = 680 daN

Charge Dynamique :
•Charge Radiale fixe permettant au
roulement d’atteindre 1 million de
tours
•C est établit par le constructeur de
RLT à partir de divers essais.
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orquera@univ-tln.fr Ici: C = 1 330 daN
Roulement à billes à contact radial
N= 100 tr/min
Roulement SKF 30BC10
Co = 680 daN
C = 1 330 daN

Charges appliquées sur l’arbre?

Xc= - 2200N
Yc= - 3200N
Schéma architectural

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XA YC
XC
A B
C
YA YB

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7) P=X.|Ya|+Y. |Xa|
P C’est la Charge Radiale équivalente
qui,
exercée sur le roulement,
donnerai la même durée de vie
que celle obtenue par la charge
combinée (Fa+Fr).

L10
Fr Fa

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7) P=X.|Ya|+Y. |Xa|

X et Y données constructeurs

X est le coefficient de charge


radiale et Y de charge axiale

Ici:
X= 0,56 et Y= 1,15

D’où

PA= 0,56. |-800|+1,15. |2200|

PA= 2978 N

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8) Durée de vie

En Million de tours :

LA10= [CA/PA]n

n=3 pour les billes et


n=10/3 pour les rouleaux

Charge dynamique : C=1330daN

LA10 = (13300/ 2978)3=89 Mtr

En Heures :
LA10 = [C/P]n.(106/60.N)
N en tr/min !!!
LA10 = [13300/2978]3.(106/60.100)

LA10 = = 14 846.7 Heures

Rq : Raisonnement identique pour le


RLT B sauf que (au 7’) P= Yb=4000
OR_BE_IUT GMP_TOULON VAR LB = [C 83/84
B/PB ] =36,7 Mtr
n
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Remarques
Cette formule de durée de vie ne s'applique que si les
"conditions de fonctionnement ne perturbent pas la répartition
normale des charges". Ces conditions dites "normales", sont
les suivantes :
1)Niveau de charge convenable
2)Bonne précision des portées et appuis
3)Défaut d'alignement minimal entre la BI et la BE
4)Jeu de fonctionnement proche du jeu nul
5)Vitesse suffisante mais inférieure à la vitesse limite
6)Température de fonctionnement comprise entre -20°C et
+120°C
7)Lubrification efficace
8)Pas de pollution
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