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Por ello, se introduce el amortiguador. El objetivo es que el coche oscile al pasar por el
bache, pero lo menos posible, de forma que retorne a la posición de equilibro en el
menor tiempo posible. Esto se consigue introduciendo una fricción viscosa que disipe
la energía mecánica de la oscilación. En la práctica consiste en que un fluido es
obligado a pasar por una serie de válvulas de un lado a otro del pistón, frenándolo en
el proceso.
Ley de Hooke
• Supongamos que tenemos un sistema masa resorte suspendido
verticalmente de un soporte rígido, La deformación o elongación que sufre el
resorte depende de la cantidad de masa que está unida al extremo libre del
resorte; es decir, masas con diferentes pesos deforman el resorte en
cantidades diferentes.
• Sabemos por la Ley de Hooke que el resorte ejerce una fuerza restauradora F
en sentido contrario a la deformación y proporcional a la cantidad de
elongación x, la cual se expresa de la siguiente forma F = kx , donde k es una
constante de proporcionalidad conocida como coeficiente de elasticidad del
resorte y se refiere a la cantidad de fuerza que se necesita para que el resorte
se deforme una cierta cantidad.
Segunda ley de Newton.
• La segunda ley de Newton establece que el balance de fuerzas en un
sistema es igual a la masa por la aceleración. Suponiendo que no
existe amortiguamiento y no se ejercen fuerzas externas sobre el
sistema, por un análisis dinámico de la masa dentro del sistema, se
tiene:
m
• Representa el movimiento armónico libre, donde como se menciona,
el sistema se encuentra en ambiente ideal donde no existen fuerzas
retardadoras externas actuando sobre la masa y propician un
movimiento perpetuo del sistema (sistema armónico simple).
• Un tipo común de fuerza retardadora es una fuerza proporcional a la
rapidez del objeto en movimiento y que actúa en sentido contrario a la
velocidad de dicho objeto. Entonces la fuerza retardadora se puede
expresar como:
Donde:
m
b es una contante conocida como coeficiente
de amortiguamiento. Suponiendo que ninguna
otra fuerza actúa sobre el sistema, se puede m
escribir la segunda ley de Newton
• Dividiendo la ecuación entre la masa y reacomodándola, se encuentra
la ecuación diferencial del sistema masa resorte amortiguado,
movimiento libre amortiguado.
=0
=0 y =
• La ecuación auxiliar es: =0
(-+ (-
• A partir de aquí se pueden distinguir tres casos posibles de
soluciones, dependiendo del signo algebraico del discriminante
=0 (1)
X(t)== (2)
• En la figura se muestran dos ejemplos de gráficas para este
movimiento, y como se puede observar la ecuación (2) describe un
movimiento uniforme y no oscilatorio.
X(t)= = (3)
• En la figura se representa una gráfica típica de este movimiento. Se
observa que el movimiento es bastante similar al de un sistema
sobreamortiguado, la diferencia entre ambos es que en este último el
movimiento de la masa puede pasar más de una vez por la posición de
equilibrio.
b
• Por lo tanto, al liberar la masa, esta tenga un movimiento oscilatorio
hasta que regresé a su posición de equilibrio, como se muestra en la
gráfica siguiente.
Características.
• Es un movimiento oscilatorio.
• La amplitud de vibración va decreciendo.
• Las oscilaciones ocurren en intervalos iguales de tiempo a lo que se
conoce como periodo.
• Tomando en cuenta todos los elementos que se encuentran en el
sistema témenos como resultado la siguiente ecuación.
Si F(t) = 0, entonces:
Despejando m de a…
•
• Del siguiente sistema mecánico hallar la ecuación característica.
• Donde:
• K = 1250 N/m
• b= 2000 N.s/m
• m = 10 kg.
• F(t) = 1 N.
Una masa de 8 lb de peso, estira 2 ft un resorte. Si la constante de amortiguamiento b = 2.
Deduzca la ecuación del movimiento si la masa se suelta de la posición de equilibrio con una
velocidad hacia arriba de 3 ft/s.
Ejemplos
Un objeto que pesa 20 lb se une a un resorte de 5 ft de longitud. En la posición de
equilibrio, el resorte mide 8.2 ft. Si el peso se eleva y se suelta del reposo en un
punto a 2 ft arriba de la posición de equilibrio. Determine los desplazamientos, x(t).
Considere que el medio que rodea al sistema ofrece una resistencia al movimiento
numéricamente igual a la velocidad instantánea.
Bibliografía
• http://laplace.us.es/wiki/index.php/Oscilaciones_amortiguadas_(GIE)
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Amortiguamiento
• SISTEMA MASA RESORTE CON MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO, CASOS:
SOBREAMORTIGUADO, CRÍTICAMENTE AMORTIGUADO Y SUBAMORTIGUADO, SU
MODELADO Y SOLUCIÓN, CON EL APOYO DE GEOGEBRA, Ma. del Carmen Cornejo
Serrano, 2010.
•
• https://www.ucursos.cl/usuario/78303fe04da8e4eb340eaee09f1840b2/mi_blog/r
/180684843-Vibraciones-Mecanicas-Rao-5ta-Ed.pdf
•
• http://www.pearsoneducacion.net/mexico/Inicio/vibraciones-mecanicas-rao-5ed