Concepto de esfuerzo

Libro guía:

Beer F., et al., Mecánica de Materiales, Mc Graw Hill, 6ta Edición, 2012.

Notas de clase realizadas por:

J. Walt Oler
Texas Tech University

Traducidas y modificadas por:

Ing. Jonnathan Santos B MSc.

Universidad Politécnica Salesiana
 Contenidos
Concepto de esfuerzo.
Breve repaso de la estática.
Diagrama de cuerpo de libre de
una estructura.
Diagrama de cuerpo libre de un
elemento.
Método de las juntas.
Análisis de esfuerzos.
Diseño.
Carga axial: esfuerzo normal.
Carga céntrica y excéntrica.
Esfuerzo cortante.
Ejemplos de esfuerzo cortante.
Esfuerzos de apoyo en conexiones.
Ejemplo de diseño.
Esfuerzos normales en una varilla y en
un aguilón.
Esfuerzos cortantes en pasadores.
Esfuerzos de apoyo por pasadores.
Esfuerzos en miembros de dos fuerzas.
Esfuerzo en un plano oblicuo.
Esfuerzos máximos.
Esfuerzos bajo condiciones de carga
dadas.
Estado de esfuerzos.
Factor de seguridad.
1-2
 Concepto de esfuerzo
• El objetivo principal del estudio de la Mecánica
de Materiales (Resistencia de Materiales o
Mecánica de Sólidos), es el de proporcionar al
futuro ingeniero los medios para analizar y
diseñar varias máquinas y estructuras portantes.

• El análisis y el diseño de una estructura dada

involucran la determinación de esfuerzos y
deformaciones. Este capítulo se dedica al
concepto de esfuerzo.

1-3
Aplicaciones de la resistencia de materiales

Boeing 787
Dreamliner

MSU Formula
SAE
Breve repaso de estática

• La estructura se diseña para

soportar una carga de 30 kN.
• La estructura consiste de dos
barras unidas por pasadores
(conexiones con momento igual
a cero) en la unión y en los
soportes.
• Realizar un análisis estático para
determinar la fuerza interna en
cada miembro estructural y las
fuerzas de reacción en los
soportes.

1-5
Diagrama de cuerpo libre de la estructura
• La estructura es separada de los soportes
y se indican las cargas y las fuerzas de
reacción.
• Las condiciones para equilibrio estático
son:  M C  0  Ax 0.6 m   30 kN 0.8 m 
Ax  40 kN
 Fx  0 Ax  C x
C x   Ax  40 kN
 Fy  0  Ay  C y  30 kN  0
Ay  C y  30 kN
• Ay y Cy no pueden ser determinados de
estas ecuaciones.

1-6
Diagrama de cuerpo libre de componentes
• Además de la estructura completa, cada
componente debe satisfacer las condiciones
para equilibrio estático.
• Considere un diagrama de cuerpo libre de la
barra:  M B  0   Ay 0.8 m 
Ay  0
Sustituir el valor obtenido en la ecuación de
equilibrio de la estructura (diapositiva
anterior) C y  30 kN

• Resultados:
A  40 kN  C x  40 kN  C y  30 kN 

Las fuerzas de reacción se dirigen a lo largo

de las barras.

1-7
Método de juntas
• Las barras de la estructura son miembros de
dos fuerzas, es decir, los miembros son
sometidos únicamente a dos fuerzas que son
aplicadas en los extremos.

• Para el equilibrio, las fuerzas deben ser

paralelas al eje formado entre los puntos de
aplicación de las fuerzas, de igual magnitud y
de direcciones opuestas.
• Las juntas deben satisfacer las condiciones
para equilibrio estático, las cuales deben ser
expresadas en la forma de un triángulo de
fuerzas:  F  0
B
FAB FBC 30 kN
 
4 5 3
FAB  40 kN FBC  50 kN

1-8
 Análisis de esfuerzos
¿Puede la estructura soportar de manera segura
una carga de 30KN?
• Del análisis estático
FAB = 40 kN (compresión)
FBC = 50 kN (tensión)

• En cualquier sección a través del miembro

BC, la fuerza interna es 50 kN con un
esfuerzo de
dBC = 20 mm P 50 103 N
 BC    159 MPa
A 314 10-6 m2

• De las propiedades del acero, se puede ver que

el esfuerzo permisible es
 perm  165 MPa
• Conclusión: la resistencia del miembro BC es
adecuada.
1-9
 Diseño
• El diseño de nuevas estructuras requiere de la
selección de materiales adecuados y de dimensiones
del componente para cumplir con los requisitos de
desempeño.
• Por razones de costo, peso, disponibilidad, etc., se
escoge al aluminio perm= 100 MPa) para
fabricar la barra circular. ¿Cuál es la selección
adecuada para el diámetro de la barra circular?
P P 50 103 N
 perm  A   500  10 6
m 2

A  perm 100 106 Pa

d2
A
4

d
4A


4 500 10 6 m 2   2.52 10 2
m  25.2 mm
 

• Una barra de aluminio de 26mm o más de

diámetro es adecuada.
1 - 10
Carga axial: Esfuerzo normal
• La resultante de las fuerzas internas en un
miembro cargado axialmente es normal a una
sección cortada de forma perpendicular al eje del
miembro.
• La intensidad de la fuerza en la sección se
define como el esfuerzo normal:
F P
  lim  prom 
A0 A A

• Los esfuerzos normales en un punto particular

pueden no ser iguales al esfuerzo promedio, pero
la resultante de la distribución de esfuerzos debe
satisfacer
P   prom A   dF    dA
A

• La distribución de esfuerzos detallada es

estáticamente indeterminada por lo que no puede
ser encontrada usando únicamente las ecuaciones
de la estática. 1 - 11
Carga axial céntrica y excéntrica
• Una distribución de esfuerzos uniforme en una
sección infiere que la línea de acción para la
resultante de las fuerzas internas pasa a través
del centroide de la sección.

• Una distribución de esfuerzos uniforme es

posible solo si las cargas concentradas en los
extremos de las secciones de los elementos
de dos fuerzas son aplicadas en los
centroides. A esto se le denomina carga
céntrica.
• Si un miembro de dos fuerzas es cargado
excéntricamente, entonces la resultante de la
distribución de esfuerzos en una sección debe
dar una carga axial y un momento.
• La distribución de esfuerzos en miembros
cargados eccéntricamente no puede ser
uniforme o simétrica. 1 - 12
 Ejercicios propuestos
Libro: Mecánica de Materiales , Ferdinand P. Beer, 6
edición.

Problemas: 1.7 / 1.8 / 1.11 / 1.12 / 1.14

Esfuerzo cortante
• Las fuerzas P y P ’ son aplicadas
transversalmente al miembro AB.
• Las fuerzas internas correspondientes actúan en
el plano de la sección C y se denominan fuerzas
cortantes.
• La resultante de la distribución de la fuerza
interna cortante se define como la cortante de la
sección y es igual a la carga P.
• El esfuerzo cortante promedio correspondiente
es, P
 prom 
A
• La distribución de esfuerzo cortante varía de cero
en la superficie de los miembros a un valor
máximo que puede ser mucho más grande en
comparación con el valor promedio.
• La distribución de esfuerzo cortante no puede ser
asumida como uniforme. 1 - 14
 Ejemplos de esfuerzos cortantes
Cortante simple Cortante doble

P F
 prom    prom 
P F

A A A 2A

1 - 15
Esfuerzos de soporte en conexiones
• Los pernos, remaches y
pasadores crean esfuerzos en
los puntos de contacto en las
superficies de apoyo de los
miembros a los que conectan.

• La resultante de la distribución
de fuerzas en la superficie es
igual y opuesta a la fuerza
ejercida en el pasador.

• La intensidad de la fuerza
promedio correspondiente se
denomina esfuerzo de apoyo,
P P
b  
A td

1 - 16
Ejemplo de análisis de esfuerzos y diseño

• Se desea determinar los

esfuerzos en los miembros
y en las conexiones de la
estructura mostrada.

• De un análisis estático:
FAB = 40 kN (compresión)
FBC = 50 kN (tensión)

• Se debe considerar los

esfuerzos normales
máximos en AB y BC, y el
esfuerzo cortante y de
apoyo en cada una de las
conexiones.

1 - 17
Esfuerzos normales en barras
• La barra está en tensión con una fuerza axial de 50
kN.
• En el centro de la barra, el esfuerzo normal promedio
en la sección transversal circular (A = 314x10-6m2) es
BC = +159 MPa.
• En los extremos aplanados de las barras, la sección
transversal más pequeña ocurre en el eje central
del pasador,
A  20 mm 40 mm  25 mm   300 10 6 m 2
P 50 103 N
 BC ,extremo    167 MPa
A 300 10 6 m 2

• La barra está en compresión con una fuerza axial de

40 kN y un esfuerzo normal promedio de –26.7 MPa.

• The minimum area sections at the boom ends are

unstressed since the boom is in compression.

1 - 18
Esfuerzos cortantes en pasadores
• La sección transversal para los pasadores
A, B y C,
2
 25 mm  6 2
A r 
2
  491 10 m
 2 

• La fuerza en el pasador C es igual a la

fuerza ejercida por la barra BC,
P 50 103 N
 C , prom   6
 102 MPa
A 49110 m 2

• El pasador en A está en cortante doble

con una fuerza total igual a la fuerza
ejercida en la barra AB,
P 20 kN
 A, prom   6
 40.7 MPa
A 49110 m 2

1 - 19
Esfuerzos cortantes en pasadores
• Dividir al pin B en secciones para determinar
la sección con la fuerza cortante más grande,
PE  15 kN
PG  25 kN (el más grande)

• Evaluar el correspondiente esfuerzo

cortante promedio,
PG 25 kN
 B, ave    50.9 MPa
A 491 10 6 m 2

1 - 20
Esfuerzos de soporte en pasadores

• Para determinar el esfuerzo de conexión en A en la

barra AB, tenemos t = 30 mm y d = 25 mm,
P 40 kN
b    53.3 MPa
td 30 mm 25 mm 

• Para determinar el esfuerzo de apoyo en A en el

soporte, tenemos t = 2(25 mm) = 50 mm y d = 25
mm, P 40 kN
b    32.0 MPa
td 50 mm25 mm

1 - 21
 Ejercicios propuestos
Libro: Mecánica de Materiales , Ferdinand P. Beer, 6
edición.

Problemas: 1.16 / 1.15 / 1.17 / 1.23 / 1.26

Esfuerzos en miembros de dos fuerzas

• Fuerzas axiales en un miembro de

dos barras resultan únicamente en
esfuerzos normales en un plano
cortado perpendicularmente al eje
del elemento.
• Fuerzas transversales en pernos y
pasadores resultan únicamente en
esfuerzos cortantes en el plano
perpendicular al eje del perno o al
eje del pasador.
• Se mostrará que ya sean fuerzas
axiales o transversales, deben producir
esfuerzos normales y cortantes con
respecto a un plano (que no sea
perpendicular al eje del miembro).

1 - 23
Esfuerzo en el plano oblicuo
• Pasar una sección a través del miembro
formando un ángulo q con respecto al plano
normal.
• De las condiciones de equilibrio, las fuerzas
distribuidas (Esfuerzos) en el plano deben
ser equivalentes a la fuerza P.

• Separar P en componentes normales y

tangenciales a la sección oblicua,
F  P cosq V  P sinq

• Los esfuerzos normales y cortantes en el

plano oblicuo son
F P cosq P
   cos2 q
Aq A0 A0
cosq
V P sin q P
   sin q cosq
Aq A0 A0
cosq
1 - 24
Esfuerzos máximos
• Esfuerzos normales y cortantes en un plano
oblicuo
P P
 cos2 q  sin q cosq
A0 A0

• El esfuerzo normal máximo ocurre cuando el plano

de referencia es perpendicular al eje del miembro,

P
m    0
A0

• El esfuerzo cortante máximo ocurre en planos a

+ 45o con respecto al eje,
P P
m  sin 45 cos 45  
A0 2 A0

1 - 25
 Ejercicios propuestos
Libro: Mecánica de Materiales , Ferdinand P. Beer, 6
edición.

Problemas: 1.29 / 1.31 / 1.36

Esfuerzo bajo condiciones de carga generales
• Un miembro sometido a una
combinación general de cargas es
cortado en dos segmentos por un
plano que pasa por Q.

• La distribución interna de
esfuerzos debe ser definida como,
F x
 x  lim
A0 A

V yx Vzx
 xy  lim  xz  lim
A0 A A0 A

• Para el equilibrio, una fuerza

interna opuesta e igual y una
distribución de esfuerzos debe ser
ejercida en el otro segmento del
miembro. 1 - 27
Estado de esfuerzos
• Los componentes de esfuerzo son definidos
para las planos xy, xz y yz. Para el equilibrio,
esfuerzos iguales y opuestos son ejercidos en
los planos ocultos de la figura.
• La combinación de las fuerzas generadas
por los esfuerzos debe satisfacer las
condiciones de equilibrio:
 Fx   Fy   Fz  0
Mx  M y  Mz  0
• Considere los momentos alrededor del eje z:
 M z  0   xy Aa   yx Aa
 xy   yx
de manera similar,  yz   zy y  yz   zy

• Se deduce que sólo 6 componentes de

esfuerzo son requeridos para definir por
completo el estado de esfuerzos en un 1punto.
- 28
 Factor de seguridad
Los miembros estructurales o Consideraciones para el factor de
máquinas deben ser diseñados de seguridad:
tal manera que los esfuerzos de • Incertidumbre en las propiedades del
trabajo sean menores que el material.
esfuerzo ultimo del material. • Incertidumbre en las cargas aplicadas.
• Incertidumbre de análisis.
FS  Factor de seguridad
• Número de ciclos de carga.
u esfuerzo último
FS   • Tipos de fallas.
 perm esfuerzo permisible
• Requerimientos de mantenimiento y
efectos de la deterioración.
• Importancia del elemento para la
integridad estructural.
• Riesgo a la vida y a la propiedad.
• Influencia en el funcionamiento de la
maquina.

1 - 29